Sensor QTR-8RC

[senso]

A imagem de certeza que esta no site da pololu ou no datasheet que eles fizeram, vais até lá e procuras por qtr-8rc.
Aliás, basta meter qtr 8rc no google que vais logo para a página da pololu, que tem lá tudo...
http://www.pololu.com/catalog/product/961

[AcidDagger]

tenho um sensor igual a esse, comprei na loja do LR

[Arknum]

Bom, isto já por implicancia minha está quase a ir tudo ao ar e ponho isto num pic16f877, mas ultima tentativa a ver se aprendo alguma coisa.

Fiz a ligação agora da seguinte maneira


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Parece-me que agora está bem ligado. Não utilizei a resistencia de 220 pq não tinha nenhuma então pus uma de 270.

Utilizei este codigo

Código: [Seleccione]

#include <16F84.h>
#fuses hs,noprotect,nowdt
#use delay (clock=4000000)                                         // igual ao cristal
#use RS232(baud=2400, bits=8, parity=N, xmit=pin_a1, rcv=pin_a0)
#use fast_io(b)
int TMR0_lido;
int ler;

main()
{

while (1){

   set_TRIS_B(11111110);     //torna o RB0 uma saída, e não mexe nos outros pinos
   output_high(pin_B0);          //saida a 1, para carregar o condensador
   Delay_Us(10);   //espera 50us
   set_TRIS_B(00000001); //TRISB = TRISB | 0b00000001;     //torna o RB0 uma entrada de alta impedância
   set_timer0(0);//limpa o contador
   while (input(PIN_B0));   //enquanto o pino estiver a nivel lógico 1, mantém-se aqui 
   TMR0_lido=get_timer0();//guarda o valor do tempo passado
   ler=get_rtcc();
   putc(ler);
   putc(get_timer0());
   

}
}


Mas a unica coisa que recebo é 0 tapo o sensor e nada.

Será o código ou a ligação que está mal, não faço ideia, Alguem me pode dar umas luzes sff.

[Sérgio_Sena]

Pelo que se vê do esquema eléctrico interno do sensor, todos os componentes necessários já lá estão incluidos.
Podes ligar directamente a saída do sensor, ao PIC.

Experimenta.

[Arknum]

e o código o que te parece?

[Arknum]

Já fiz ligação directa e nada, dá-me sempre 0 e penso que a programação está de acordo com que o fabricante diz, não percebo!!

Algum dica?

[senso]

Onde é que estás a inicializar o timer e com que velocidade/frequencia, essa parte do código não está aqui, ou pelo menos não estou a ver.

[Arknum]

Obrigado a todos esse problema está resolvido.
Pelo vistos senso era mesmo a inicialização do timer que faltava ao código.
Já agora fica aqui o codigo

Código: [Seleccione]

#include <16F84.h>
#fuses hs,noprotect,nowdt
#use delay (clock=4000000)                                         // igual ao cristal
#use RS232(baud=2400, bits=8, parity=N, xmit=pin_a1, rcv=pin_a0)
#use fast_io(b)
int TMR0_lido;
long ler;

main()
{
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_8); //Set Timer0 prescaler to 8
while (1){

   set_TRIS_B(11111110);     //torna o RB0 uma saída, e não mexe nos outros pinos
   output_high(pin_B0);          //saida a 1, para carregar o condensador
   Delay_Us(50);   //espera 50us
   set_TRIS_B(00000001); //TRISB = TRISB | 0b00000001;     //torna o RB0 uma entrada de alta impedância
   //TMR0 = 0;     //limpa o contador
   set_timer0(0);
   while (input(PIN_B0));   //enquanto o pino estiver a nivel lógico 1, mantém-se aqui
   ler=get_timer0();
   putc(ler);
   putc(get_timer0());

}
}

Depois de ter feito umas experiencias e ter retirado os tempos fiz este codigo para colocar um led a piscar se existisse um objecto num sensor do array ou mantinha-se a 0 se não detectasse nada, mas o led so fica liga se eu colocar um objecto mesmo em cima do sensor e quando lá nao tenho nada o led está sempre a piscar que nem um doido.

Alguem me ajuda sff.

O codigo que utilizei foi este

Código: [Seleccione]

#include <16F84.h>
#fuses hs,noprotect,nowdt
#use delay (clock=4000000)                                         // igual ao cristal
#use RS232(baud=2400, bits=8, parity=N, xmit=pin_a1, rcv=pin_a0)
#use fast_io(b)
long ler;

main()
{
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL | RTCC_DIV_8); //Set Timer0 prescaler to 8
while (1){

   set_TRIS_B(11111110);     //torna o RB0 uma saída, e não mexe nos outros pinos
   output_high(pin_B0);          //saida a 1, para carregar o condensador
   Delay_Us(50);   //espera 50us
   set_TRIS_B(00000001);     //torna o RB0 uma entrada de alta impedância
   set_timer0(0);//limpa o contador
   while (input(PIN_B0));   //enquanto o pino estiver a nivel lógico 1, mantém-se aqui

   ler=get_timer0();
   if(ler<=30)
      output_high(PIN_A2);
      else
      output_low(PIN_A2);
}
}



[beirao]

Viva,

Preciso de um sensor para detectar linhas e já tinha visto este na LR ha uns tempos. Alguém que já tenha trabalhado com ele, qual a distância máxima a que o sensor ainda se comporta como deve ser?

Obrigado!

[NelsonPRSousa]

Viva,

Preciso de um sensor para detectar linhas e já tinha visto este na LR ha uns tempos. Alguém que já tenha trabalhado com ele, qual a distância máxima a que o sensor ainda se comporta como deve ser?

Obrigado!

Nas questões técnicas do material está especifico:
# Optimal sensing distance: 0.125" (3 mm)

Certamente dará para um pouco mais, mas perde optimização.

[senso]

Se quiseres fazer um array á mão podes usar os TCRT5000 da vishay que penso que funcionam até 1cm

[beirao]

E para os robots da busca e salvamento o pessoal costuma usar os QRD114 ne? Mas esse, tal como o array QTR-8RC possui uma gama de distância muito pequena... mas secalhar vai ter de ser, nao posso gastar tanto dinheiro nos sharp..

[amando96]

Os Sharp não são para detectar preto/branco, aliás, uma das suas características é a pouca diferença de sinal com cores diferentes, para seguir linhas os QDR 1114 são mesmo bons estragas um, compras outro por 1€

[NelsonPRSousa]

Os Sharp não são para detectar preto/branco, aliás, uma das suas características é a pouca diferença de sinal com cores diferentes, para seguir linhas os QDR 1114 são mesmo bons estragas um, compras outro por 1€

http://loja.lusorobotica.com/123-qtr-8rc-reflectance-sensor-array.html
Estes não são indicados para detectar linhas pretas para rescue? 

[senso]

Acho que ele se estava a referir a Sharps, que são os de distancia e não o QTR-8c que se procurares na internet tens montes de robots a usa-los para seguir linhas.