[Arduino]Tutorial - L293D com Arduino

[metRo_]

Tens ai os modelos que ele tinha lá?

Ve este tópico que postei alguns... É importante que sejam diodos "rápidos"...

[ricardo-reis]

n percebi.. tás a falar pra quem e a perguntar por quê?

[metRo_]

o gajo n me pareceu tar disposto a ajudar.. disse-me os que tinha, e disse-me pa ir procurar as datasheets pa ver se algum dava pró k kria..

mas quilo pra mim são datashits, k n percebo nd delas.. :S

Estava a dizer para colocares aqui os nomes dos diodos aqui ainda estavas a falar dos L293?

[ricardo-reis]

sim, neste tópico só se tá a falar desse.. mas eu n faço ideia quais são os diodos necessários.. eu só disse que no centro de electrónica cá de coimbra só têm o L293B, o L293C e o L239E, e pedi para vocês (que sabem disto) me dizerem qual é que eu comprava e o que precisava mais de comprar pa pôr o raio do motor com controlo bi-direccional.. mas acho k vos vou poupar a explicações e a mim de trabalhos e vou mandar vir isso do porto ou assim..

[TigPT]

Eu realmente não te consigo ajudar, pois nunca utilizei nenhuma das variantes... deixo para alguém mais entendido.

[ricardo-reis]

deixa lá, já pus um contacto do porto a mexer, amanhã sou capaz de ter um L293D a caminho de coimbra..

[guibot]

diz-me uma coisa, gui, tu nesse link tens um monte de condensadores no circuito. eles são necessários? pra k? (eu sou um nabo a electro)

Ricardo, como podes ver este circuito tem uma versão com e sem condensadores.

A versão sem os condensadores funciona bem, e é muito simples de implementar.

A versão com os condensadores é digamos, a aplicação correta, os condensadores servem para estabilizar a corrente e filtrar ruidos, e é como está na datasheet, e se o fabricante diz que se devem usar condensadores convém usa-los 

Eu não pesco nada de datasheets, segui-me pelo circuito da ladyada que podes ver aqui    :p
http://www.ladyada.net/images/mshield/mshieldv1-schem.png

em relação às variantes do L293 lamento mas não te sei aconselhar  :S

boa sorte

[ricardo-reis]

hmm.. obrigado.. fica um pouco mais fácil assim.. ( eu vou esperar mesmo pelo L293D )

[TigPT]

http://www.solarbotics.com/products/k_smd/

Bastate útil para quem não gosta de electrónica

este para o 298
http://www.solarbotics.com/products/k_cmd/

[ricardo-reis]

já tinha visto..

[Pinguin_007]

Boas,

Eu tenho uma dúvida, seria possível utilizar esta H-bridge (http://loja.lusorobotica.com/componentes/15-h-bridge-motor-driver-1a.html) em vez do L293D?

Obrigado desde já

[TigPT]

Sim, o SN754410 é pino a pino compatível com a L293D, pode utiliza-lo em vez da L293D.

Cumprimentos,

[Njay]

Aparentemente os SN não têm diodos de protecção suficiente, e é a razão pela qual o motor shield da ladyada tem os L293D e não os SN.

Vejam esta discussão:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1200888334/34#34

Se alguém tiver um SNxxxx que queira arriscar sacrificar para colocar esta teoria à prova, podemos fazer passar uns 100 a 300mA através de um desses diodos internos durante uns minutos e ver se o chip aguenta.

[TigPT]

Assim que tenha mais em stock e algum tempinho para montar o estaminé, faço o teste

[R.S.]

boa noite,
estou a seguir este esquema do guibot e o codigo é o seguinte:

Código: [Seleccione]

// Use this code to test your motor with the Arduino board:

// if you need PWM, just use the PWM outputs on the Arduino
// and instead of digitalWrite, you should use the analogWrite command

// —————————————————————————  Motors
int motor_left[] = {2, 3};
int motor_right[] = {7, 8};

// ————————————————————————— Setup
void setup() {
Serial.begin(9600);

// Setup motors
int i;
for(i = 0; i < 2; i++){
pinMode(motor_left[i], OUTPUT);
pinMode(motor_right[i], OUTPUT);
}

}

// ————————————————————————— Loop
void loop() {

drive_forward();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println(”1");

drive_backward();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println(”2");

turn_left();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println(”3");

turn_right();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println(”4");

motor_stop();
delay(1000);
motor_stop();
Serial.println(”5?);
}

// ————————————————————————— Drive

void motor_stop(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
delay(25);
}

void drive_forward(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

void drive_backward(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}

void turn_left(){
digitalWrite(motor_left[0], LOW);
digitalWrite(motor_left[1], HIGH);

digitalWrite(motor_right[0], HIGH);
digitalWrite(motor_right[1], LOW);
}

void turn_right(){
digitalWrite(motor_left[0], HIGH);
digitalWrite(motor_left[1], LOW);

digitalWrite(motor_right[0], LOW);
digitalWrite(motor_right[1], HIGH);
}
o código é o mesmo que é apresentado no site: http://lab.guilhermemartins.net/?s=l293D

estou a utilizar o SN754410

estou a ter um problema, com os dois motores dc ligados á ponte só um deles é que funciona, ja troquei os motores.
alguém me consegue ajudar a resolver este problema?

abraços R.S.