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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: amando96 em 09 de Abril de 2009, 12:44
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http://www.etamiya.com/shop/images/futaba/R142JE.jpg (http://www.etamiya.com/shop/images/futaba/R142JE.jpg)
seria só ligar o GND do receptor ao GND do arduino, e ligar o signal wire a uma entrada analogica? :D
obrigado. :)
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Precisas do transmissor! O TigPT tinha vis um comando mais receptor com 4 canais a um bom preço
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lol tmb tenho mas o receptor é que vai estar na caixa com o arduino :D :D ;D
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o jorge_rc acho que vai fazer com o dele :)
eu ja tentei ligar o meu, mas nao coneguia ler valores certos....:P
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como é que ligaste? para eu tentar tmb...
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radio futaba + 2 servos 3003 + receptor 2 canais, é pena é ser so de 2 canais, custa 55 euros. http://spmodelismo.com/detalhes_pro.php?n=114&t=c (http://spmodelismo.com/detalhes_pro.php?n=114&t=c)
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ai lol confundi-me é kyosho ;D
o receptor e emissor são iguais a este:
http://www.rcmodelstore.com/catalog/images/radio-perfex.jpg (http://www.rcmodelstore.com/catalog/images/radio-perfex.jpg)
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são futaba provavelmente :P com autocolante da kyosho....:D
ve o post n.º12 (do TigPT) neste topico http://lusorobotica.com/index.php/topic,752.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,752.0.html)
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Boas...
O meu arduino deverá chegar na proxima semana, e esse será um dos primeiro projectos a fazer...
O receptor em si, nao interessa qual é a marca, pois as saidas sao sempre positivo, negativo e sinal (pwm)... A unica defirença é que alguns apenas suportam servos analogicos ouros suportam digitais e analogicos, mas isso nao sei qual é a diferença...
Um abraço
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O receptor envia PWM (se não estou em erro) e por isso precisamos de ler com PulseIn
Postei aqui a lib e um exemplo:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,752.msg6429.html#msg6429 (http://lusorobotica.com/index.php/topic,752.msg6429.html#msg6429)
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Bom, a saida do receptor é -PPM- Pulse Position Modulation (Modulacao por Posição de Pulso) e não -PWM-, que em modelismo é o sinal que sai do variador de velocidade e "controla" o motor.
Normalmente o pulso varia de 0.00ms até 1.75ms
O servo odebece a este tipo de sinal, quando o sinal tem uma duração de 1.50ms o eixo do servo fica na posição central (90º), quando o a duração é 1.75ms o eixo gira para a posição de 180º e se a duração for 1.25ms ele ficara em 0º.
Isso em servos de 180º
Espero ajudar.
Guilherme