Aqui está mais um exemplo do que pode ser feito usando um sensor de temperatura, neste caso usei também um servo para movimentar o sensor e um LCD para mostrar os resultados. O código do LCD usei o do tr3s :P e o do ds1620 também :P
Aqui fica o vídeo:
http://www.youtube.com/watch?v=XjX5sDDCilY
Eu digo ai umas bacuradas e no final o filme não gravou tudo porque a camera ficou sem memoria e já era para ai a 3ª tentativa, espero que se perceba.
Este sistema podia ser aplicado num robot para perseguir uma fonte de calor. Aconselho a usar outro termómetro porque esse demorar muito aquecer e arrefecer!
Estive indeciso em colocar o código pois não está muito simplificado, isto é, fui acrescentando o que queria mas não no final não estive a melhor. Acrescentei uma função na biblioteca do tr3s em relação ao lcd que é a possibilidade de apagar uma só linha e não o ecrã todo.
Abraços