(https://i.imgur.com/xP31ffR.png)
(https://i.imgur.com/wrwyLeB.jpg)
Parece que coube tudo, tive de trocar o DAC (LC78815M) porque avariou o que tinha, este tem alimentação separada (analógica/digital) além de outras mariquices que só atrapalham.
O micro é um Atmega8, depois temos o BA6790 com 4 saídas em ponte, duas para os eixos XY, outra para a focagem da lente, e a restante para a corrente do laser.
Todos os ajustes são via série pelo PC (depois de receber cada linha, envia os parâmetros):
brilho, contraste, corrente do laser, focagem fina, velocidade de varrimento e escala.
(https://i.imgur.com/5LLRqSO.jpg)