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Electrónica => Sensores => Tópico iniciado por: zordlyon em 12 de Março de 2010, 12:07
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Ora boas, Pessoal gostaria de saber se existem sensores de inclinação?
E o seguinte, o meu robo tem um chassi de um jipe 4x4, e gostava de saber se ha sensores de inclinação, para por exemplo ele ao subir alguma coisa, nao tenha possibilidade de tombar, "capotar", quem pudesse ajudar, fico agradecido...
Cumprimentos...
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Isto parece-me ser o que procuras: http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.msg8019.html#msg8019 (http://lusorobotica.com/index.php/topic,902.msg8019.html#msg8019)
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sim e não, porque a minha ideia, e por exemplo manter o carro estavel, sim e tu dizes me, metes o acelerometro no centro do carro e tens que o manter a certos valores para que este nao capote...tudo bem eu concordo, mas por exemplo, o carro esta a subir alguma coisa, e quase a capotar, e que ele devia acionar isso para os motores pararem de andar...mas por exemplo se desse para que o carro conseguisse subir, ele nao impedia, nao sei se me faço entender...
Tipo vamos supor, um jipe a subir uma pedra, se ele estiver prestes a capotar para, ou anda para tras, ou mais de vagar, caso contraria continuaria a andar, mas com um acelerometro, julgo isso nao ser muito indicado digo eu, acho que o acelerometro seria mais para robots de 2 rodas que se equilibrem....
Mas depois disto diz me a tua ideia se puderes...
Cumprimentos...
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Não te entendi muito bem mas pelo que continuas a dizer que queres fazer o acelerometro parece-me o que queres.
É que esta frase dá a entender que o acelerometro é o que queres:
Tipo vamos supor, um jipe a subir uma pedra, se ele estiver prestes a capotar para, ou anda para tras, ou mais de vagar, caso contraria continuaria a andar, mas com um acelerometro, julgo isso nao ser muito indicado digo eu, acho que o acelerometro seria mais para robots de 2 rodas que se equilibrem....
O Jipe está a subir, enquanto este estiver a abaixo de um ângulo definido por ti então continua a andar caso contrário para.
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sim e bem visto, realmente, mas supondo o seguinte, nessa pedra fica te uma roda no ar, e ele quase capota e esta com uma inclinaçao razoavel....E segundo a tua teoria (que esta certa) ele parava (ou fazia algo, nao interessa)...
Agora outra situação, ele esta a subir uma pedra com muito mais inclinação mas sobe "de frente" com as duas rodas acentes e sem problemas, ou seja vai parar, sem perigo nenhum certo??
e uma coisa que me ando a debater a algum tempo, basicamente a minha ideia e fazer o que se faz com um chassi com lagartas, mas num chassi 4x4...
pk como toda a gente vai para lagartas, meteu se me na ideia que iria fazer um sem lagartas ;D ;D
Cumprimentos...