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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 15:13

Título: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 15:13
pessoal encontrei isto nos nossos amigos chinocas, penso que seja interessante...


Robo que se equilibra em cima de uma bola (http://www.youtube.com/watch?v=0gCv4zTfjvU&feature=grec_index#)

Cumps..
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: almamater em 21 de Outubro de 2010, 10:11
Muito interessante  :o  os chineses de facto percebem da coisa :)
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: ivitro em 21 de Outubro de 2010, 15:31
alguém tem noção do principio de funcionamento desta coisa? será que se orienta atraves de acelarometro??
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: tcustodio em 21 de Outubro de 2010, 21:55
creio que com um acelerómetro ele mede a força com que se descola em cada sentido, e depois calcula o quanto tem que fazer cada motor andar para corrigir o desequilibrio!
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: Cynary em 21 de Outubro de 2010, 22:00
Pode-se usar tanto um acelerómetro como um giroscópio ...
Com um acelerómetro, ou usas a informação de inclinação, através da aceleração gravítica, ou medes as forças que ocorrem em cada eixo, e compensas para a sua variação.
Um giroscópio, nunca usei, por isso não sei explicar bem como funciona, mas penso que basicamente te indica o desvio em relação a uma posição inicial, logo é só mover as rodas para compensar esse desvio.
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: senso em 21 de Outubro de 2010, 22:06
Sendo o só mover as rodas algo que está enrolado num loop PID com uma boa taxa de amostragem para não cair para os lados.
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: NelsonPRSousa em 21 de Outubro de 2010, 23:09
Faço ideia os segundos que o dono esteve de volta dele...

Eu aposto 60 segundos!  8)

(mas foram 60 segundos a dar voltas a ele enquanto se espasmava com o que conseguir fazer xD)
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: sanosuke_kursch em 23 de Outubro de 2010, 02:52
oO
Que isso, muito foda, o cara que criou esse robô sabe o que tá fazendo.
Esses japoneses me surpreendem cada vez mais oO
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: Fifas em 27 de Outubro de 2010, 21:46
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2299.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2299.0)

:)
Título: Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
Enviado por: Hugu em 12 de Novembro de 2011, 18:30
ta fixe, mas acho k a escolha das rodas n foi a melhor! akelas marcas nas rodas faz o robot dar mto saltinhos e obriga maior compensaçao de equilibrio do conjunto. Umas rodas de borracha lizinha, dava melhor.. mas mm assim o gaijo faça-se bem!  8)