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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: zordlyon em 20 de Outubro de 2010, 15:13
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pessoal encontrei isto nos nossos amigos chinocas, penso que seja interessante...
Robo que se equilibra em cima de uma bola (http://www.youtube.com/watch?v=0gCv4zTfjvU&feature=grec_index#)
Cumps..
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Muito interessante :o os chineses de facto percebem da coisa :)
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alguém tem noção do principio de funcionamento desta coisa? será que se orienta atraves de acelarometro??
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creio que com um acelerómetro ele mede a força com que se descola em cada sentido, e depois calcula o quanto tem que fazer cada motor andar para corrigir o desequilibrio!
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Pode-se usar tanto um acelerómetro como um giroscópio ...
Com um acelerómetro, ou usas a informação de inclinação, através da aceleração gravítica, ou medes as forças que ocorrem em cada eixo, e compensas para a sua variação.
Um giroscópio, nunca usei, por isso não sei explicar bem como funciona, mas penso que basicamente te indica o desvio em relação a uma posição inicial, logo é só mover as rodas para compensar esse desvio.
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Sendo o só mover as rodas algo que está enrolado num loop PID com uma boa taxa de amostragem para não cair para os lados.
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Faço ideia os segundos que o dono esteve de volta dele...
Eu aposto 60 segundos! 8)
(mas foram 60 segundos a dar voltas a ele enquanto se espasmava com o que conseguir fazer xD)
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oO
Que isso, muito foda, o cara que criou esse robô sabe o que tá fazendo.
Esses japoneses me surpreendem cada vez mais oO
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http://lusorobotica.com/index.php?topic=2299.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2299.0)
:)
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ta fixe, mas acho k a escolha das rodas n foi a melhor! akelas marcas nas rodas faz o robot dar mto saltinhos e obriga maior compensaçao de equilibrio do conjunto. Umas rodas de borracha lizinha, dava melhor.. mas mm assim o gaijo faça-se bem! 8)