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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: amando96 em 30 de Março de 2009, 22:03
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bem sempre quis fazer um robot assim ''de-bolso'' ;D e com aqueles tutoriais do interruptor automatico, e do contrario do interruptor automatico, vou tentar fazer um mini robot que segue uma linha, ou segue luz ;D já tenho uma placa controladora que funciona mas estou a utilizar apenas o que tenho agora... amanha chegam coisas que dá para dimibuir um pouco o tamanho.
foto:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2549.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2549.jpg)
a parte sem componenetes vai ser coratada, e o suporte de IC vai ser substituido por duas fichas femea.
o trimmer é para ajustar a sensibilidade, e o ''modo'' se segue luz ou segue linha preta(ou branca) só preciso de replicar esta placa, is ao chines comprar daqueles carrinhos RC pequeninos, com gearbox mini e se não houver problemas(comecei mal, o carro avariou, a loja é a 15 km de minha casa :() mas tirando isso vamos ver ;D vou postando os resultados :)
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Acho que reconheço esse trimmer :)... força aí com isso!
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Boa ideia, e já estás bem encaminhado, quero ver updates deste "insecto" :D
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Acho que reconheço esse trimmer :)... força aí com isso!
ps é igual mas inda não chegaram as coisas.. :( por isso só tenho meio cerebro ainda. :(
;D
obrigado, vou postando sempre o progresso, ou regresso :S :P
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aumm já chegaram as coisas, e já tenho as duas metades do cerbero a funcionar ;D
fotos:
metades do cerebro lado a lado.
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2555.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2555.jpg)
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2554.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2554.jpg)
em principio depois estaram verticais em relação ao chao...
Mini gearbox, só tenho uma, e os mini motores estão... bem, falta-lhes uns fios, foram arrancados :(
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2556.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2556.jpg)
mini motor:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2557.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2557.jpg)
bem este está agarrado ao chassis ainda.. mas funciona a 100%
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2558.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2558.jpg)
e pronto é isto... talvez consiga uns telemoveis da loja vodafone, tiro-lhes o motor e volto a por na caixinha de reciclar... se o dodno da loja cooperar... e claro :-\
o peso vai rondar as 23 gramas, um pequeno peso pesado :D
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ui....ca coisa pequeninha pá!!! ;D
vai mostrando progressos...tou a gostar de ver :)
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Acho que tenho algures uns motores parecidos com esses, devem de ter sido tirados daqueles carrinhos RC miniatura que só funcionam 5min para cada 10min de carga, e que ao fim de 1 mês (menos até) deixam de funcionar :D
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Acho que tenho algures uns motores parecidos com esses, devem de ter sido tirados daqueles carrinhos RC miniatura que só funcionam 5min para cada 10min de carga, e que ao fim de 1 mês (menos até) deixam de funcionar :D
são esses mesmo sim lol mas eu desmontei-o antes de avariar ;D
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bem já está o chassis feito, usei um tipo de esferovite azul, disseram-me que se chama rofemeite??? lol enfim é leve, e forte pelo peso que tem...
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2561.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2561.jpg)
assim como está tem 13 gramas, e como podem ver, só em fio estão lá umas quantas gramas...
a bagageira ;D
é o espaço para as button cells, talvez 2, ou 4 com uma resistencia... para durar mais tempo...
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2566.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2566.jpg)
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2562.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2562.jpg)
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Eu conheço, meteram disso entre os tijolos nas paredes exteriores da minha casa, dizem que é bom isolante térmico, e realmente lembro-me que era muito leve para as placas grandes que eram e com uns 4cm de espessura.
Bem, isso está quase pronto a andar, boa sorte quando lhe deres vida para ele não fugir muito... (ah testa no chão que este tipo de coisas gostam muito de se mandar das mesas a baixo ;))
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lol next step, add wings! ;D :P
bem estou a pensar usar ou pager motors, ou os mini motores que tenho... os mini motores têm mais força, mas os de pager tem força, e são pequeníssimos!
http://www.solarbotics.com/assets/images/tpm2/tpm2_pl.jpg (http://www.solarbotics.com/assets/images/tpm2/tpm2_pl.jpg)
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umm tive a experimentar o único pager mototr que tenho(do tele) e não me oparece que vá lá... a roda:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2573.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2573.jpg)
talvez tenha de ser mais pequena, há e o botão de pressão é igual ao do arduino...
e mais parece um triangulo de realeaux... ::)
enfim está quase acabado! já tem as pilhas dentro, os sensore funcionam bem, e sé falta mesmo a locomoção :-\ preciso de mini gearboxes, estou feito... :(
enfim cá está ele:
http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2574.jpg (http://s498.photobucket.com/albums/rr346/AmandoAbreu/?action=view¤t=100_2574.jpg)
pesa 18 gramas (10 gramas mais leve que uma lata de refrigerante vazia :D) como está, já com pilhas e tal só falta o outro motor ::)
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Muito bom, só falta encontrares os motores para o começarmos a ver à procura da luz/fugir :D
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Muito bom, só falta encontrares os motores para o começarmos a ver à procura da luz/fugir :D
ps fui dar uma volta ao chines mas surpreendentemente não encontrei nada... :( terei de ir a loulé ou faro... :-\