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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: joao rexinho em 20 de Julho de 2010, 15:42
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Olá! Finalmente consegui controlar os motores DC através de uma Ponte-h com o Arduino Duemilanove e adaptei a um código que fiz para controlar através da consola. Depois de ter queimado um SN754410 por me ter enganado no pin para dar a corrente superior ao 5V.Mas encontrei no site do guibot:
http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/ (http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/)
Fiz um video:
A base foi feita a pressa
Arduino control DC motor with H-Bridge (http://www.youtube.com/watch?v=Uv2U1iy12Mw#)
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Tb estou pensando começar por ai :P, bom trabalho ;)
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Boa noite,
Gostava de saber qual o código usado no robô.
Ou pelo menos como se faz para dizer ao robô quando a tecla for pressionada, ele faz certa acção
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o código é muito simples de entender, deixo encima em anexo. ;)
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Tem o codigo mesmo onde? É que não encontrei. É um bom trabalho esse... (:
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Está logo na 1ª mensagem do tópico ;)
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Viva :)
qual é a diferença entre o 1º e o 2º anexo ?
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O 1º anexo controlas por PWM ou seja a velocidade, no 2º é Digital em que quando dizes HIGH ou LOW é sempre há potencia maxima
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boas
gostava de saber como alterar a velocidade dos motores, porque o meu robo com o seu código os motores fazem barulho mas só com a ajudar a rodar as rodas é que anda.
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isso deve-se ou aos motores não terem binário suficiente ou a falta de corrente
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Ou pwm baixo demais, ou código errado.
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Tente alterar o PWM, onde diz
analogWrite(motor_...[0], altera aqui);