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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: AndréD. em 25 de Agosto de 2009, 17:54

Título: Motor Shield V3.0 - Montagem
Enviado por: AndréD. em 25 de Agosto de 2009, 17:54
Boas Pessoal...

Acabei a montagem do meu Motor Shield (http://loja.lusorobotica.com/shields/32-motor-shield-arduino.html) comprado na LusoRobotica Store...

Chegou tudo em condições como sempre (Ty Vm TigPT)

Vou colocar aqui umas fotos para que o pessoal que o compre depois o monte sem qualquer problema... (Já que não vem com manual de instruções)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-1-2.jpg&hash=8f963ddfee2dcd25c26b0a86c2347d816480e723)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-2-1.jpg&hash=6c73e91ee6dc6bb890eaba61e63798da95c28d86)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-3-1.jpg&hash=daaab3f3f5ecfc46b71e97a1cda474868568d3f7)

Material Necessário:
- Ferro de Soldar
- Solda (Estanho)
- Kit Motor Shield V3.0 (http://loja.lusorobotica.com/shields/32-motor-shield-arduino.html)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-5-1.jpg&hash=ea1dd68e04adc2b1ec17d6361016cdbbb8f658a7)


Depois de preparado o material comecei por colocar os CI's (Coloquem iguais aos da imagem ou seja o pino 1 paro o lado da saída para os Motores).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-13-1.jpg&hash=7644f40cf5290037269380605d11aeab881b4d41)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-14-1.jpg&hash=7febb1a49433416d3576eb2770e36a3845860006)



Depois Coloquei os dois Switch's.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-16-1.jpg&hash=9f67c8159009996608b89d15253bd0c6e6508dbb)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-17-1.jpg&hash=6e169d082e3742e681e23bf38859916a11324d0f)



A seguir dos switch's coloquei os condensadores (Atenção à polaridade dos Electrolíticos, os de polyester é indiferente).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-18-1.jpg&hash=4f3f4a949fed2fc4c5e6c282e5cdbc921c1c4c14)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-19-1.jpg&hash=187eb1b02563ee9a8ac80f5502219ed93345b685)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-20-1.jpg&hash=347f3ca526a29585b63389b73b7746559dbf3691)



De seguida coloquei as resistencias e os leds (Atenção - os Led's têm polaridade e como tal a maneira correcta dos os colocar é da seguinde forma:
Led Verde: Colocar com a parte que tem a borda direita (Negativo) para o lado dos Switch's
Led do Switch S1: Colocar com o catodo (-) virado para a saida dos motores.
Led do Switch S2: Colocar com o anodo (-) virado para a saida dos motores.


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-21-1.jpg&hash=53ffecb1733e459a53f76c45ae02ec7751bc8aa1)



E por fim coloquei os Headers. (Atenção coloquem os pinos mais pequenos para o lado dos CI's).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-22-1.jpg&hash=c77f585dae87b8e964adc527b79b53558b4c75df)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-24-1.jpg&hash=6e3c90cdc1b55b8c9bd3e7428f4099bbe828ae99)



E já esta... Agora so falta testar.... Mas isso fica para a continuação deste topico e noutro dia...



Motor Shield V3.0 Completo

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi263.photobucket.com%2Falbums%2Fii160%2FMonky_2008%2FElectronica%2FUntitled-23-1.jpg&hash=7fbbc3ec6d1a58bb797a178d92c1f1fe35609240)

Espero que tenham gostado
Cumps
AndréD.
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: TigPT em 25 de Agosto de 2009, 18:22
Muito bem, gostei bastante do tutorial, como tal até tens direito a um desconto de 2€ acumulável com outros descontos e promoções que podes consultar na tua página pessoal na loja.

Bons projectos ;)
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: metRo_ em 25 de Agosto de 2009, 18:50
Muito bem explicado, só chamei mais atenção dos condensadores electrolíticos espero que não te importes.
Direito a bónus :D
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: AndréD. em 25 de Agosto de 2009, 19:02
Boas...

Claro que nao me importo, antes pelo contrario, tenho é de agradecer pelo reparo que fizeste...

Obrigado TigPT....

A melhor forma de agradecer a esta comunidade por tudo o que já me ensinou é ensinar tambem e como tive possibilidade de fazer este tutorial nem pensei duas vezes...

Cumps
AndréD.

Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: AndréD. em 27 de Agosto de 2009, 16:03
Boas Pessoal...

Hihi...  :'( Enganei-me numa coisa, mas errar é humano e todos erramos logo eu nao sou excepção á regra...

Mas Já emendei e realcei, eram os leds que estavam ao contrario...

Cumps
AndréD.
Título: Re:Motor Shield V3.0
Enviado por: TigPT em 27 de Agosto de 2009, 18:19
Obrigado pela errata!

Errar é humano, admitir e aprender com eles é ser-se superior ;)