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Autor Tópico: Ajuda para Iniciante.....  (Lida 10818 vezes)

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Offline LoneWolf

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #15 em: 24 de Junho de 2010, 13:22 »
Boas, eu ja tinha visto isso aqui na LR mas nao sei se faz o mesmo que isto http://www.robotroom.com/BipolarHBridge/BipolarHBridgeSchematic.gif porque isto ja vi que da para o que quero ja esse que indica nao sei se da mas é bem provavel que seja o "mesmo"  se for era uma maravilha era so fazer as ligações e ficava feito e assim partir para a plataforma arduino. Obrigado por disporem do vosso tempo para me ajudarem  :D

Obrigado e boa continuação  ;)
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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #16 em: 24 de Junho de 2010, 13:50 »
Ainda faz mais, pois nesse chip que meti o link estão duas pontes H dessas, ou seja com um chip daqueles podes controlar dois motores sem te preocupares em andar a inventar com componentes discretos, faz uma pesquisa no fórum por ponte H que deves encontrar informação util.
Avr fanboy

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #17 em: 24 de Junho de 2010, 16:51 »
Boas, obrigado pela ajuda que me tem dado visto que isso faz o mesmo e penso que nao precisa de diodos pois ja os tras integrados talvez se torne mais facil para mim usar isso, é desta que o I-Droid vai parecer um formula 1  ;D mais um pergunta se poder ser claro pois nao quero abusar, como vejo os amperes que o motor precisa? visto que essa ponte H so pode levar com 1A por motor ou 2A para um motor, eu medi os amperes que o motor estava a consumir ligado a 7,5V e rondava os 2,5A e os 3,5A em media. É que os motores nao tem numero nenhum como referencia para poder procurar na net informação e tambem nao sei se a maneira de ver isso de outra forma.

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #18 em: 24 de Junho de 2010, 17:59 »
Mas isso era usando pwm ou simplesmente ligando-os e desligando directamente da alimentação de 7,5v?
Avr fanboy

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #19 em: 25 de Junho de 2010, 01:07 »
Boas noites, os amperes que medi foi ligar o motor a um conjunto de 5 pilhas, se essas forem recarregaveis o consumo é de 2,5A\3,5A(mas as pilhas nao estavam a 100%) mas se ligar o motor a 5 pilhas normais que faz os 7,5V o seu consumo em amperes é de 4A, tudo isto foi medido directo as pilhas. Então a ideia é ligar os 2 fios que iao para o motor liga-los a uma ponte H e assim ir buscar mais tensão para assim o robo ter uma movimentação decente, porque o que ele faz agora é pedir conlicença a uma roda para mover a outra. Depois disso feito e de rever a programação dele começar a estudar a plataforma do arduino e aplicala no robo(I-Droid) e assim aumentar as suas capacidades.

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #20 em: 25 de Junho de 2010, 01:35 »
Então mas actualmente como é que tens os motores ligados, estão ligados a algum micro-controlador?
Uma ponte H permite-te usar pwm(sabes o que é?) e mais ou pino ou dois e assim controlares a velocidade e direcção de um motor usando um micro-controlador, por exemplo um arduino.
Mas que motores é que estás a usar para consumirem tanto, é que assim não há pilhas que durem.
Avr fanboy

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #21 em: 25 de Junho de 2010, 03:58 »
Então é assim a ver se consigo explicar o que eu tenho é isto http://lusorobotica.com/index.php?topic=551.0 ( igual ao dos Sr's iCAR, vanila e penso que o norbanvs tambem tem) e os motores que estou a falar sao os das rodas e nao tem especifição nenhuma dos motores o que eu posso fazer é tirar umas fotos ao motor ou ate fazer um video dele a andar so que para isso terei de o voltar a montar, o pwm ( Pulse Width Modulation) nao sei o que é mas ja estou a ver aqui uns post's no forum sobre isso. Na questao do consumo nao sei se estou a medir bem porque o que estava a fazer para medir isso é ligar o motor as pilhar e medir nos polos do motor os amperes o que pelos visto estava errado( erros de principiante e peso desculpa por estar a induzi-lo em erro ) e o que devia ter feito era medir a resistencia do motor que é de 6,5 Ohm, a voltagem que queria usar no motor é de 7,5V e assim aplicar esta formula ( V=I.R) e neste caso para saber os Amperes seria ( I= V/R) I= 7,5V/6.5Ohm que da 1,15A, penso que seja assim a forma correcta de calcular e se assim for o chip que me indicou da perfeitamente para o que se quer fazer usando os 2 fios que ligavam o motor para estimular o transistor ou essa ponte H para ir buscar a alimentação directa as pilhas para o motor e assim o robo andar um pouco mais depressa,visto que ele nao anda arrasta-se  ;D e assim so preciso de saber onde ligar os 2 fios que antes ligavam ao motor que agora terao de ligar a ponte H e onde ligar os fios do motor.  ( se tiver errado me corrijam sff)

Obrigado e boa continuação  ;)

....e desculpem por estar a ser chato ao fazer todas essas perguntas ou por outra coisa qualquer
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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #22 em: 25 de Junho de 2010, 22:04 »
Ola boas noites, como voces são experientes neste ramo sabem-me dizer qual a diferença entre estas duas pontes H a SN754410 e a L293NE? e ja agora essas pontes tem de ser alimentadas a 5V? ou ja estou a confundir isto tudo metendo os pes pelas maos? estou a perguntar porque a L293NE tenho aqui a venda ao pe de casa eu ate mandava vir as da LR mas queria aproveitar os portes para mandar vir mais coisas( arduino, kit workshop, reguladores, etc ) que infelizmente estao esgotadas  ja a alguns dias e nao sei quando viram e eu queria mesmo concluir o projecto.

Obrigado e boa continuação  ;)
« Última modificação: 26 de Junho de 2010, 02:44 por kilobyte »
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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #23 em: 05 de Julho de 2010, 17:06 »
Ola e boas tardes, tenho uma duvida, alias muitas mas agora fica só aqui esta, as ponte H tem de ter um arduino ou micro-controlador para as controlar ou pode ser só com estimulo de electricidade?

Abraços e obrigado  ;)
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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #24 em: 05 de Julho de 2010, 17:27 »
Ola e boas tardes, tenho uma duvida, alias muitas mas agora fica só aqui esta, as ponte H tem de ter um arduino ou micro-controlador para as controlar ou pode ser só com estimulo de electricidade?

Abraços e obrigado  ;)

Nao precisa de microcontrolador. Desde que a ponte H recebe a tensão a alimentar o motor e sinais lógicos (0 ou 1 = 0 ou 5V ) para controlo do sentido de rotação do motor não precisas de microcontrolador.

Resumindo, tem de haver um controlo de 3 sinais mas esse controlo nao tem de ser feito por um arduino.
Fiz-me entender?
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Offline LoneWolf

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Re: Ajuda para Iniciante.....
« Responder #25 em: 05 de Julho de 2010, 18:10 »
Boas,entendi perfeitamente, não sei se leu os posts todos mas basicamente o que quero é aproveitar os 2 fios que vinham do circuito do I-droid para cada motor e com eles fazer o estimulo a ponte H para esta ir buscar a tensão directamente as pilhas para depois alimentar os motores e a tensão desses fios é de 2V a 4V, mas com calma isto vai la  ;D

Obrigado, abraços e óptima continuação  ;)
« Última modificação: 05 de Julho de 2010, 18:36 por kilobyte »
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