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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: mig21 em 13 de Janeiro de 2010, 11:47
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ora muito bom dia a todos !!
sou engº civil no ramo de estruturas e encontrei este forum por acaso quando pesquisava na net por acelerómetros que pudesse utilizar para registar eventuais sismos em minha casa ou outro tipo de acelerações devidas a vibrações provocadas por passagens de veículos ou máquinas de obras.
Assim, encontrei esse tópico ( Arduino + MMA7260Q Acelerometro de 3 eixos) no forum que me despertou a atenção ( o que eu procurava era uma solução comercial que pudesse ligar a um computador ) e fiquei bastante interessado no assunto.
Com mais umas leituras no forum e mais umas pesquisas sobre o Arduino ,, ( eu bem via a malta de electronica e computadores com coisas parecidas com aquelas mas nunca imaginei o que fossem ) encontrei um ADXL345 Evaluation Board na sparkfun.com que julgo ser a melhor solução para mim que não percebo nada de electrónica.
o meu objectivo é :
1) Ligar a ADXL345 Evaluation Board a um PC via USB ( ou outro tipo de acelerometro ).
2) REgistar as acelerações para um ficheiro de modo continuo ou não.
3) Analisar os dados no Excell. e criar gráficos das aceleracções ( acelerogramas )
Estou no caminho certo ?
Obrigado
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Boas,
Eu não conheço o kit de que falas, mas na página da Sparkfun diz que os dados são gravados num cartão micro-sd. O cabo USB é só para modificar parâmetros do acelerómetro e/ou programar o micro-controlador (ATmega328).
Se queres ler em tempo real as acelerações num PC utilizando este kit, diria que tens que mexer no código do micro-controllador. Como utiliza uma versão do Arduino, eu diria que é simples se já souberes programar (Pascal, C ou Java por exemplo).
Os passos seriam então:
1) Modificar o código do controlador para:
a. escrever para a porta série os valores do acelerómetro
b. o formato deve ser "valor_eixo_x,valor_eixo_y,valor_eixo_z"
2) Ligar com um cabo USB o kit ao PC e correr com a nova versão do código
3) Guardar a saída num ficheiro e importar directamente no excel (ele suporta o formato CSV)
Podes também ver este tópico aqui no fórum: http://lusorobotica.com/index.php/topic,1876.msg17984.html#msg17984 (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1876.msg17984.html#msg17984)
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Se o teu objectivo é só fazer o log de um sensor estás no caminho certo.
Verifica só se esse sensor tem resolução para medir os valores de aceleração que pretendes.
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bom dia
desde já agradeço as respostas prontas e elucidativas.
No entanto penso que encontrei a solução para o que procurava.
através da Quake-Catcher Network encontrei um aceleometro de 3 eixios aprovado por eles que terei que mandar vir da alemanha ( http://qcn.stanford.edu/qcnalpha/forum_thread.php?id=57 (http://qcn.stanford.edu/qcnalpha/forum_thread.php?id=57)) e custa 40€ + iva e portes que me parece muito simples de utilizar e com suporte de sofware através de Quake-Catcher Network.
Pelo que percebi apenas terei que soldar 4 fios de um cabo USB ao JoyWarrior 24F8 . A minha questão é : Que tipo de solda é usual usar ? Posso comprar no chinês ?
Obrigados a todos
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Um ferro de soldar dos chineses assim como solda deles serve para soldar isso ;)
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a solda que comprei nos chineses nem derrete :P
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Eu diria que um ferro e solda, nem vale a pena ir aos chineses.. por pouco mais consegues comprar numa loja de electronica, e tens muito mais garantias de funcionamento..
Um abraço
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nao comprem ferros dos chineses...
o meu pai, antes de me oferecer um em condiçoes, ofereceu-me 3 dos chineses...o 1º deixou de aquecer na 2ªutilizaçao...o 2ºcomeçou a queimar o cabo...o 3º começou a derreter a ponta...
depois comprei um por 7€ numa loja de electronica e nao me arrependi...muito bom...;) claro que depois evolui para os JBC, etc...mas isso sao outras historias
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a solda que comprei nos chineses nem derrete :P
Há arame enrolado como a solda nos tubos que parece mesmo solda :p