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Autor Tópico: Land Explorer  (Lida 13540 vezes)

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Offline dvdt

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Re: Land Explorer
« Responder #15 em: 08 de Novembro de 2012, 21:58 »
o mais facil será usar um transmissor de 5.8ghz como eu disse e depois usa um easycap para por o video no pc deve ser mais facil e pratico
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Offline Hugu

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Re: Land Explorer
« Responder #16 em: 09 de Novembro de 2012, 02:40 »
Não, nunca na vida um Arduino é capaz de transmitir dados a velocidade suficiente para ter video, quanto mais estar a tratar de uma stack de WiFi e ainda estar a pegar em video composto, digitalizar, comprimir e meter na rede.
Se queres fazer isso, é um router com openWrt uma webCam usb e está feito.
ou compras uma RPi e ligas a RPi ao arduino8)

ou entao faz uma cena destas:
The FPV Backpack for RC planes, helis and multirotors - a closer look

Offline dvdt

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Re: Land Explorer
« Responder #17 em: 09 de Novembro de 2012, 08:23 »
hugu asserio??? Entao tu postas o video e eu posto o site do homem sobre precisamente a mesma coisa ;D
Se queres transmitir video ve isto eu estou para fazer um mas estou a espera de como fazer o receptor e o diversity controller
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Offline Hugu

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Re: Land Explorer
« Responder #18 em: 09 de Novembro de 2012, 22:35 »
hugu asserio??? Entao tu postas o video e eu posto o site do homem sobre precisamente a mesma coisa ;D
desculpa! n tinha reparado!  ::)

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #19 em: 06 de Fevereiro de 2013, 14:05 »
Boas pessoal,
Já lá vai algum tempo desde que dou noticias, nao tenho vindo muito ao fórum e quando venho é para ver alguns projectos e para ver o que há de novo. De qualquer maneira hoje decidi vir actualizar o tópico.
É o seguinte, em principio o carrinho deixará de ter a camera, a não ser que depois de o resto estar feito ainda restar tempo para isso.
Já tenho nas mãos algum do material que tem vindo a chegar desde o natal e só há duas semanas me chegou tudo o que já tinha encomendado, mas mesmo assim algumas coisas ficaram atrás :x
Neste momento tenho o seguinte material:
Arduino Mega 2560;
WiFi Shield RN 171;
4 Micro Motores;
Sensor de Ultra-sons SRF04;
2 Servos;
2 Baterias Li-Po 7,4v;
E mais alguns componentes passivos tais como resistências, condensadores, transistóres, PCB's, etc.
Até agora tenho tido algumas dificuldades, a primeira foi o facto de o carrinho que está a ser "mutilado" só ter um motor e eu como muito esperto que sou querer enfiar-lhe 4, um para cada roda. Além disso foi com a WiFi Shield, um colega meu tinha lá na escola um router GIGABYTE e eu fiz-lhe um reset, liguei-o a corrente e conectei o meu computador, até aqui tudo bem. Depois com o Arduino e com a WiFi shield tentei ver se me conseguia ligar ao router, mas a WiFi Shield ao fazer o scan de redes não detectava nada. Ainda nao pesquisei bem sobre isso mas devo fazê-lo hoje.
E como o vejo o fórum não só como lugar para expor as dúvidas mas também os progressos tenciono, mais logo, por aqui fotos dos esquemas e layouts dos circuitos que pretendo fazer para o carrinho. Não o faço agora porque estão num disco externo e não o tenho comigo neste momento.





« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2013, 14:15 por André Silveira »

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #20 em: 07 de Fevereiro de 2013, 20:41 »
Boas pessoal, aqui vão as imagens.
 Os esquemas, layouts e projecções foram feitos com o software Proteus Professional 7.
 

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #21 em: 07 de Fevereiro de 2013, 20:42 »
Mais esquemas...

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #22 em: 07 de Fevereiro de 2013, 20:47 »
E o design 3D dos mesmos.
Alguns dos componentes nos esquemas, layouts e projecçãos são apenas representativos pois o software ainda nao tem os PCB package para todos os componentes, então há casos onde uso resistencias para simular outros componentes.
No caso do circuito Amplificador transmissor, uma resistencia esta designada L1 porque é uma bobine, nesse mesmo circuito o Buzzer representa um microfone.
No sensor de temperatura o condensador representa o CI medidor de temperatura.
Irei também fazer um circuito sensor de luminosidade o esquema e o mesmo, so troca o sensor de temperatura por um LDR.


Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #23 em: 19 de Fevereiro de 2013, 18:55 »
Boas pessoal,
Tenho andado a tentar perceber a WiFi shield, encontrei algumas bibliotecas fiz o download e continuo a tentar, mas até agora ainda não a consegui conectar ao router. Tenho usado um GIGABYTE, amanhã vou experimentar com um da CISCO mas não estou com grandes expectativas.
Adiante para bem de puder adaptar o carrinho como quero precisava de arranjar umas dois sets de rodas dentadas.
Um dos sets de rodas dentadas é para acentar em motores destes.
http://botnroll.com/product.php?id_product=220
O outro e no eixo das rodas, do qual ainda nao sei o diâmetro.
Ainda não sei o diametro interno das rodas dentadas mas depois faço o update.
Desde já obrigado.
Cumps.

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #24 em: 04 de Março de 2013, 18:59 »
Boas novamente pessoal,
Continuo com grande dificuldade em perceber a WiFi shield.
A shield que tenho é esta.
http://www.seeedstudio.com/wiki/Wifi_Shield_V2.0
já fiz o download das libraries, e dos dois softwares que mostram nessa página mesmo assim não estou a conseguir grandes resultados.
Como o prazo se está a tornar curto acho que vou avançar com a alternativa caso depois não consiga mesmo avançar mais com a WiFi Shield.
A alternativa escolhida foi openWRT pois vim a descubrir que o router que tinha cá em casa suporta esse firmware.
O router é um da cisco WRT54G2 V1.0. Já andei pela net a ver alguns firmwares no entanto tenho algumas dúvidas que secalhar serão um pouco parvas.
1º Como é que o router se conecta ao Arduino ? Por usb certo ?
2º Após instalar o firmware, o meu router perderá alguma das suas funcionalidades actuais, ou são só vantagens ?
Para além de problemas já fiz as pontes h, a razão pela qual demorou tanto foi por ainda me faltar algum material, material esse que me chegou na sexta e então no sábado testei o circuito numa breadboard e funcionou. Agora falta passar para a pcb.
Sei que sou um bocado chato e até pode parecer que quero que me façam o trabalho todo, mas na verdade não é nada disso, sou apenas um novato com bastantes dificuldades e uma compreensão um bocado lenta. Mas ideias e ambições não me faltam.

Obrigado.
Cumps.
« Última modificação: 04 de Março de 2013, 19:31 por André Silveira »

Offline doiga

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Re: Land Explorer
« Responder #25 em: 04 de Março de 2013, 22:54 »
Boas!
Em relação ao router, não que te queira desmoralizar, mas qual é o modelo em concreto? É mesmo a WRT54G2?
github.com/DMRodrigues

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #26 em: 06 de Março de 2013, 16:00 »
É a versão 1.0 já li que a versão 1.5 não suporta Open WRT.
Já sei que firmware é a versão vintage a certa para o meu router, pelo que andei a pesquisar.
Mas como esse router é o meu router de uso doméstico, tava a pensar adquirir outro, mas já que o vou fazer ao menos queria comprar um que fosse melhorzinho que o meu e que fosse por assim dizer o mais indicado para o que quero fazer.
Quanto à WiFi shield o meu professor diz que o problema são mesmo as libraries e que a solução seria escrever a minha própria mas não tenho nem o conhecimento nem o tempo para isso :x
Por isso vou ter mesmo de optar pelo open WRT.

Offline doiga

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Re: Land Explorer
« Responder #27 em: 06 de Março de 2013, 17:09 »
Espera, não percebes-te a minha pergunta!
Eu quero saber o modelo e versão exacto, tira um fotografia ao teu router daquela zona que diz as informações dele, como podes ver pelo exemplo da foto anexada!
P.S.: A foto não é da minha autoria, foi retirada da internet e serve como exemplo.
github.com/DMRodrigues

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #28 em: 06 de Março de 2013, 18:40 »
É exactamente o que eu disse. WRT54G2 V1.
Sei que esta não é a imagem que querias, mas o que diz atrás é aquilo.
Mandei esta imagem para veres como é que ele é.
« Última modificação: 06 de Março de 2013, 18:43 por André Silveira »

Offline André Silveira

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Re: Land Explorer
« Responder #29 em: 30 de Junho de 2013, 16:41 »
Boas pessoal, devido ao curto prazo para concluir o projecto e nao ter conseguido por o módulo Wifi a funcionar correctamente decidi optar pelas duas alternativas mais praticas, ou RF, ou Bluetooth.
Já tenho o que preciso tanto para um como para o outro. Comprei um arduino Uno, dois NRF24l01 e um módulo bluetooth da seeedstudio. O ideal era fazê.lo por bluetooth excluindo assim o Uno e os NRF's. Mas caso nao consiga por o módulo bluetooth a funcionar irei optar por fazer comunicação RF.
A este ponto já consegui detectar o meu módulo bluetooth através de um smartphone e através do meu pc.
No smartphone o que acontece é que ele emparelha mas não liga. fiquei sem saber o que falta para poder comunicar mas li na wiki da seeedstudio e eles usavam um software chamado bluetooth spp no android, o unico problema a pagina de download desse mesmo software está em chinês e o google nao consegue traduzir. Quando uso o pc para detectar o módulo bluetooth e o que acontece é o seguinte ele detecta, emparelha, e quando vou a dispositivos e impressoras está lá o módulo mas quando clico nele aparece uma imagem de erro que diz que não existem serviços disponiveis para aquele dispositivo. o que pensei foi que o software de interface bluetooth do meu pc não é muito fléxivel daí não permitir a conexão de dispositivos como aquele. Alguém me pode indicar um software de interface bluetooth que seje fléxivel e tenha bastantes funcionalidades?

Obrigado
Cumprimentos.