Maquete de robot com leds

[nvoltex]

Falta o condensador de desacoplamento, 100nF entre VCC e GND.
O micro funciona com oscilador externo, daí o cristal, se fosse escolhido o interno (fusebits) teria um limite de 8MHz e a comunicação série poderia não funcionar lá muito bem.
Como tem o bootloader arduino, todas as instruções estão baseadas na velocidade de 16MHz, o que é recomendável manter.

Também podes colocar um regulador tipo 7805, são mais componentes mas garantes uma alimentação mais estabilizada.

Acho que percebi, obrigado pela resposta

Consegues confirmar-me se as portas são de acordo com a segunda imagem?

EDIT: já agora, eu nunca usei um regulador, mas a função é estabilizar quaisquer oscilações que possam existir na tensão de alimentação?  Portanto, os 5V da fonte estariam no input e teria uns 5V estaveis no output (sem contar com a adição dos condensadores necessários ao funcionamento)? 

Desculpa não perceber muito disso, espero não tar a dizer grande bestialidade.

Obrigado desde já

[dropes]

As portas estão correctas, a imagem que colocaste é o mapeamento delas em relação à board arduino correspondendo também ao programa em si.

A regulação é simples, tens de ter 7V (ou mais) na entrada do regulador, e na saída tens os 5V já estabilizados e regulados.
Há uma queda entre a entrada e saída perto de 2V neste IC.

Podes ver na ficha técnica deste regulador como se deve fazer a montagem (pág 22):
http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM7805.pdf

[nvoltex]

As portas estão correctas, a imagem que colocaste é o mapeamento delas em relação à board arduino correspondendo também ao programa em si.

A regulação é simples, tens de ter 7V (ou mais) na entrada do regulador, e na saída tens os 5V já estabilizados e regulados.
Há uma queda entre a entrada e saída perto de 2V neste IC.

Podes ver na ficha técnica deste regulador como se deve fazer a montagem (pág 22):
http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM7805.pdf

Muito obrigado!

EDIT:
Já agora, que sensor recomendam?
O "PIR" pareceu uma solução bastante interessante, mas temo que possa levar a que o "robot" active mesmo quando alguem não está perto dele e o efeito desejado seria que este se activasse quando se aproximam dele ou existe movimento perto dele. Têm alguma recomendação? (Sensores como o sharp embora solucionassem o problema são um demasiado caros para o final desejado).

[jorge_rc]

Boas,

Já que estamos a falar de passar a montagem para breadboard, regulaão de alimentação, etc, tenho tambem algumas dúvidas.

Na imagem postada existem dois pinos "+", é para colocar 5v nos dois?

usando como alimentação uma fonte atx, os 5v fornecidos são estáveis o suficiente? qual é a tolerância do arduino?


Obrigado

[LuísR.A.]

Podes usar algo tipo sharp.
Metes photostransistors e leds IR.
Medes a luz ambiente com os leds IR desligados. Depois medes com eles ligados. Assim deverás ter uma distancia que não é demasiado afectada pela luz ambiente

[nvoltex]

Boas,

Já que estamos a falar de passar a montagem para breadboard, regulaão de alimentação, etc, tenho tambem algumas dúvidas.

Na imagem postada existem dois pinos "+", é para colocar 5v nos dois?

usando como alimentação uma fonte atx, os 5v fornecidos são estáveis o suficiente? qual é a tolerância do arduino?


Obrigado

Tem-se de ligar os 5V aos dois pinos "+". Se fores à pagina anterior consegues ver uma outra imagem com a montagem que deve ser feita para o atmega328.

Quanto à fonte não te sei dizer, o melhor é provavelmente esperar por alguem que te consiga responder a isso

[nvoltex]

Podes usar algo tipo sharp.
Metes photostransistors e leds IR.
Medes a luz ambiente com os leds IR desligados. Depois medes com eles ligados. Assim deverás ter uma distancia que não é demasiado afectada pela luz ambiente

Por acaso pensei nisso, mas o problema é que aquilo vai ser colocado num corredor e deve ficar a funcionar lá, sem assistência ou supervisão, durante tempo indeterminado pelo que a referência pode-se alterar com o tempo :/

[LuísR.A.]

Penso que não porque tu estas sempre a ver a luz ambiente como referencia. Assim os valores da distancia serão sempre +- os mesmos. Sem alterações ao longo do tempo. Tem é de ser bem calibrado antes.

[LuísR.A.]

usando como alimentação uma fonte atx, os 5v fornecidos são estáveis o suficiente? qual é a tolerância do arduino?

Obrigado

Uma fonte ATX velha que tenho aqui dá-me 5,35V.
Pode ser de não ter os 5V em carga.
Os 12v estão em carga e estou a medir 10.9V

[nvoltex]

Penso que não porque tu estas sempre a ver a luz ambiente como referencia. Assim os valores da distancia serão sempre +- os mesmos. Sem alterações ao longo do tempo. Tem é de ser bem calibrado antes.

Sim, percebo o que estás a dizer, o problema é que não tenho forma de garantir que não vão existir alterações no ambiente que modifiquem essa referência, isto é, obstrução de luz com objectos, mudança da localização ou fonte de luz, etc.

[senso]

Usa ultra sons, 2-3€ cada um no ebay.

[LuísR.A.]

Usa ultra sons, 2-3€ cada um no ebay.

Concordo isto é muito melhor.

[nvoltex]

O problema é que devido a este projecto estar envolvido num outro da minha universidade é preciso que tudo tenha recibo (burocracias) :/

[LuísR.A.]

O problema é que devido a este projecto estar envolvido num outro da minha universidade é preciso que tudo tenha recibo (burocracias) :/

Pede ao hugu para comprar por ti. simples.

[senso]

O problema é que devido a este projecto estar envolvido num outro da minha universidade é preciso que tudo tenha recibo (burocracias) :/

E tudo o que compras no eBay trás papeis e papelinhos, e recibos e essas tretas todas.