H em paralelo no L298N

[dropes]

Tens razão, a tensão residual tem de ser dissipada de alguma forma, e quanto menor for a diferença entre a entrada e saída, maior a sua eficácia. É como nas fontes de alimentação.
Desculpa a minha ignorância, o que entendes por VMAX?

[Sérgio_Sena]

VMAX como a tensão máxima permitida pelo chip.
Desculpa não fui relembrar o datasheet, posso estar a falar de cor. Espera... já uns anos q não vejo esse datasheet.....

(...)

fui ver o datasheet e realmente há uma entrada tensão lógica e outra para tensão da carga. Afinal não faz sentido aquilo que andamos a falar. Tens que poder alimentar os motores com 40V.

Contudo, é normal o calor se tens carga nisso. Qts


Outra coisa. Com isso em carga, mede a tensão aos terminais da Rsense, só podes ter uma queda de tensão máxima de 2V, o que equivale a 180mA (90+90) com a resistência que tens.

Mas se dizes que tens aquecimento sem carga... hum... há aí mais qualquer coisa.

[Njay]

Vê lá se algum díodo pifou, ou se tens algum curto de uma das saídas do motor para Vcc ou Gnd.

[dropes]

Estive a fazer umas leituras, não me vá ter enganado, o que aconteceu.

Tensão de alimentação: 42V (VMAX 46V)
Rsense: 11 ohm
Tensão em Rsense: 2,8V

Corrente com 42V em repouso: 44mA
Corrente com 42V ativado: 330mA

Corrente do motor: 300mA
Tensão do motor: 6,6V

obs: afinal não aquece sem ter o motor ligado a ele, sobe uns graus mas nada de especial.

[Sérgio_Sena]

Essa corrente de repouso podes minimizá-la pondo o ENABLE = 0.

Atenção ao Vsense que tem máximo de 2.0V (2.3V). Por aí faz perder rendimento porque eleva a tensão do Emissor tos transistores, e disponibiliza menos diferença de potencial ao Motor.

Esse Vsense deve ser usado com um comparador externo para ENABLE=0 quando a corrente sobe acima do Threshold programador por Rsense.

[dropes]

Vê lá se algum díodo pifou, ou se tens algum curto de uma das saídas do motor para Vcc ou Gnd.

Estive a medir os díodos e parecem de saúde, o circuito também foi visto à lupa com uma luz forte por trás (rotina), há grande proximidade entre os terminais deste IC e pistas, mas nada de curtos.



@Asena, tens razão em relação ao Rsense, por acaso nunca tinha medido, mas ao baixar a resistência também vou aumentar a corrente do motor e não queria, a não ser que coloque uma resistência em série com o motor...
Acho que vou mesmo optar por alimenta-lo com uma tensão mais baixa, é um pouco chato até porque os dois LB1845 não aquecem mesmo nada, talvez por serem pwm, coisa que podia fazer no comando deste motor, aplicava sinais pwm e a corrente no máximo, assim não havia tanto para dissipar..

[Sérgio_Sena]

@dropes

Atenção que a Rsense não serve directamente para limitar a corrente no motor.
Como podes medir, a tensão aos seus terminais é directamente proporcional à corrente no motor. Aplicando directamente a Lei de Ohm.

Agora, podes usar isso de duas maneiras ::

1# Vsense entra num ampop em comparador, que SET/CLEAR o pino de ENABLE

2# Vsense entre num ADC de um qualquer micro, e o firmware faz o que tu quiseres.


Podes ver que nos esquemas de exemplo, esse Vsense é enviado para o L297 (comparado com o Vref), e este faz o limite da corrente no motor, fazendo o SET/CLEAR do ENABLE no L298.

[dropes]

Muito tempo perdes comigo 
Gostei da 1ª solução, afinal tenho acesso ao enable através de uma resistência de 1K e com um único comparador fica o problema resolvido.
Para realizar isto, tenho de baixar a Rsense de forma a não ultrapassar os 2V, creio poder baixar ainda mais, fico com uma corrente de saída e frequência do comparador maior evitando ser ouvido pelo motor... caso seja audível, só testando.

[Njay]

Esses díodos têm um limite de tensão inversa de 40V, ou seja, estás a usá-los à pele.

Corrente com 42V ativado: 330mA
Corrente do motor: 300mA
Tensão do motor: 6,6V

Vejamos... entram no circuito 42V x 0.33A = 13.86W, e no motor apenas 6.6V x 0.3A = 1.98W, a diferença são 11.88W, que pelos vistos estão a ser perdidos no IC. Isso é potência suficiente para o deixar bem quente. A não ser que não nos tenhas contado tudo e estejas a fazer PWM nos sinais de controlo, aí muda tudo se mediste com o multimetro. Deduzimos que foi na entrada de alimentação do circuito, mas também não foste muito claro em relação a onde estás a medir a "corrente com 42V activado", e dá para ver que há mais coisas na placa.

[Tech_JA]

Dropes,
Só um pequeno reparo: tens o parafuso da ficha ligado à massa. Não ligues o chassis da ficha à massa.

[Sérgio_Sena]

Esses díodos têm um limite de tensão inversa de 40V, ou seja, estás a usá-los à pele.

Corrente com 42V ativado: 330mA
Corrente do motor: 300mA
Tensão do motor: 6,6V

Vejamos... entram no circuito 42V x 0.33A = 13.86W, e no motor apenas 6.6V x 0.3A = 1.98W, a diferença são 11.88W, que pelos vistos estão a ser perdidos no IC. Isso é potência suficiente para o deixar bem quente. A não ser que não nos tenhas contado tudo e estejas a fazer PWM nos sinais de controlo, aí muda tudo se mediste com o multimetro. Deduzimos que foi na entrada de alimentação do circuito, mas também não foste muito claro em relação a onde estás a medir a "corrente com 42V activado", e dá para ver que há mais coisas na placa.

È isso  mesmo, a queda de tensão nos transistores é muito grande mesmo.

[Sérgio_Sena]

Muito tempo perdes comigo 
Gostei da 1ª solução, afinal tenho acesso ao enable através de uma resistência de 1K e com um único comparador fica o problema resolvido.
Para realizar isto, tenho de baixar a Rsense de forma a não ultrapassar os 2V, creio poder baixar ainda mais, fico com uma corrente de saída e frequência do comparador maior evitando ser ouvido pelo motor... caso seja audível, só testando.

heehhe, é por uma boa causa

Com VREF de 1.25V no comparador, calcula a Rsense para te dar essa tensão quando tiveres os tais 300mA no motor.
lei de Ohm directa, 1.25/0.3= 4.16 ohm

[dropes]

Vejamos... entram no circuito 42V x 0.33A = 13.86W, e no motor apenas 6.6V x 0.3A = 1.98W, a diferença são 11.88W, que pelos vistos estão a ser perdidos no IC. Isso é potência suficiente para o deixar bem quente. A não ser que não nos tenhas contado tudo e estejas a fazer PWM nos sinais de controlo, aí muda tudo se mediste com o multimetro. Deduzimos que foi na entrada de alimentação do circuito, mas também não foste muito claro em relação a onde estás a medir a "corrente com 42V activado", e dá para ver que há mais coisas na placa.

Os sinais de controle são lógicos sem PWM e a medição de corrente é entre os +42V e a alimentação do IC (Vs pino 4).
O que quis dizer com "corrente com 42V activado", é a medição descrita anteriormente como uma direção do motor selecionada.
Nem tinha reparado na máxima tensão dos díodos  são daquelas coisas que não costumo verificar em tensões baixas...
11.88W é muita potência para ser dissipada, é mais que o meu ferro de soldar.

@Tech_JA, Vou verificar essa ligação.

@Asena, obrigado pelo calculo, devo colocar uma resistência de 4.7 ou 3.9 ohm

[Tech_JA]

Tens aqui algumas teorias sobre juntar a massa do chassis e a massa do sinal:
http://electronics.stackexchange.com/questions/19561/should-chassis-ground-be-attached-to-digital-ground

[dropes]

Tens aqui algumas teorias sobre juntar a massa do chassis e a massa do sinal:
http://electronics.stackexchange.com/questions/19561/should-chassis-ground-be-attached-to-digital-ground

Pelo que deu a entender a união pode e deve ser efetuada na zona de I/O (o ruído vem dos cabos) e nunca pela fonte de alimentação apesar de haverem respostas pouco coerentes em relação a isso.
As PSUs dos PCs não têm o GND ligado ao chasis?!
Estive a medir a saída do cabo paralelo desligado desta nova ficha, e o chasis tem ligação pela placa do PC aos terminais respetivos do GND na DB-25, assim como a própria caixa do PC.