LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: kerwac em 17 de Abril de 2010, 15:13
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Qual o melhor software free para simulação de robotica?
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Para simular o que em concreto?
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Pois, deves ser daqueles que ainda pensa que um simulador é uma coisa toda bonitinha em 3D, tipo ficção científica...
Um simulador pode devolver apenas texto.
Tens de ser mais específico...
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Calma.....
Eu sei o que é um simulador........ trabalho com eles.Mas com outras funçôes.
Estou a referir a simuladores tipo robobasic.
http://www.robotbasic.org/ (http://www.robotbasic.org/)
Mas tambem conheço este webots.
http://www.cyberbotics.com (http://www.cyberbotics.com)
ou mesmo o microsoft robotics.
Mas tambem sei que todos estes são a pagar.
Queria saber se alguem conheçe algum deste género mas open source ou freeware.
Obrigado
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Um professor meu desenvolveu o simulador SimTwo (http://paginas.fe.up.pt/~paco/wiki/index.php?n=Main.SimTwo) com as seguintes características:
O SimTwo é um sistema de simulação realista onde é possível implementar vários tipos de robots:
* Robots móveis com diferentes configurações
o Diferenciais
o Com rodas omnidirecionais
* Manipuladores
* Quadrúpedes
* Humanóides
* Qualquer tipo de robot terrestre que possa ser descrito com uma mistura de articulações rotativas e rodas clássicas/omnidirecionais.
* Veículos mais-leves-que-o-ar com ou sem hélices para propulsão