Transforma motor de impressora "servo motor"

[Hugu]

Sim, também fiquei curioso com uma coisa, como foi dito ali em cima usar transistores na saída da bord do servo motor colocar transistores para ligar um motor maior, isso também é possível e como?

tens ou deves ter isto:

e podes fazer isto:


mas vê este sitio:
http://www.learn-c.com/experiment7.htm

[megamartinelle]

Deu pra entender algumas coisas, mas como sou iniciante e tenho apenas 10 anos de idade não tem como eu fazer algum curso ou coisa do tipo, estou com um pouco de dificuldades para entender. Tem como simplificar mais? Ah..sim eu sou Brasileiro sim :3

[Hugu]

Deu pra entender algumas coisas, mas como sou iniciante e tenho apenas 10 anos de idade não tem como eu fazer algum curso ou coisa do tipo, estou com um pouco de dificuldades para entender. Tem como simplificar mais? Ah..sim eu sou Brasileiro sim :3

10 anos?! lol vc deve ser o moço mais jovem que anda por este forum!
deves andar na 4ª classe! onde aprendeste o que sabes de electronica? o teu pai é algum tecnico ou hobbista aficionado da electronica?

Explica o que queres fazer ou experimentar que havemos de arranjar uma soluçao que entendas!
Moras em portugal ou estás no brasil?

[megamartinelle]

Nasci no Brasil mesmo moro por aqui no Brasil. Estou na 8º serie, porque disseram que eu tenho um desenvolvimento além do normal para minha idade, e aprendi algumas coisas de eletrônica lendo livros. Unica coisa que eu sei bastante é programação em java, C e C++. E sim meu proposito pra criar um servo maior é que eu pretendo construir um braço robótico. mas não um comum, e sim que ele siga o movimento do meu braço com uns sensores, e um braço com muita forças. Mas o proposito mesmo de tudo isso é que to planejando construir um exoesqueleto por completo. Isso pode parecer coisa de imaginação de uma criança, mas não é, Já fiz um exoesqueleto em miniatura 2 anos atrás, e quero voltar no projeto só que em uma escala de tamanho real, bem feito e potente.

[megamartinelle]

Mas resumindo!! Tem como simplificar mais?

[jmiguelff]

Para um exoesqueleto o melhor é usar servos mesmo.

Podes explicar o que usaste para o teu projecto anterior? Os motores as boards tudo com as referencias para nós conseguirmos perceber o que vale a pena aproveitar.

Assim acho que era mais fácil dar algumas informações mais precisas.

(A opção que eu te dei, por exemplo, funciona só que gastas mais dinheiro e é muito mais difícil de implementar.)

[megamartinelle]

Servos motores comuns não tem muita força, e quando eu fiz o exo em escala reduzida só para teste, eu mandei minha mãe costurar um conjunto de roupas, conjuntos esses que neles tinham acelerômetro e era assim que funcionava meu antigo projeto o o exo movia do mesmo jeito que eu me movia em uma esteira, só que lento devido ao servo serem lento e tal, por isso que quero modificar eles, além de eu querer aumentar a força pondo um motor maior com engrenagens, também ele seria bem mais rápido que um servo comum...

[megamartinelle]

Vish pelo jeito vou ficar com a duvida kk

[Hugu]

http://www.societyofrobots.com/microcontroller_tutorial.shtml

mas porque nao usas actuadores ou stepper motor? os motores nao foram feito para rodarem devagar.. e se queres força, perdes velocidade e vice-versa..

Como estás a desenhar o projecto? tens algum software modelador 3d para projectares a estrutura?..

Para mim, o melhor sistema, seria um sistema hidraulico (co usado nas maquinas caterpilar, ou escavadoras) e um motor hidraulico electrico... qq que seria depois umas baterias loucas ou um modo melhor para fornecer energia electrico (com celulas de hidrogenio ou isso..)

[megamartinelle]

Mas o meu sistema vai ser hidráulico, só que sendo tipo quando se tem 2 seringas e você coloca um liquido em uma delas a as duas interligadas, quando uma é apertada a outra vai mexer. No caso o que iria apertar seria o servo motor. Esse micro controlador que você me passou é para controlar um servo motor já pronto, mas o que eu quero fazer mesmo é um servo motor novo. Não posso te mandar o desenho em 3D de todo o projeto, tenho ele no 3DX MAX, mas não posso tenho medo de sei la, acho que você entendeu. bem o que eu queria era fazer um servo motor novo. Tipo o que esse cara fez: http://jairomeirelles.blogspot.com.br/2013/03/servo-forte.html

[Hugu]

Mas o meu sistema vai ser hidráulico, só que sendo tipo quando se tem 2 seringas e você coloca um liquido em uma delas a as duas interligadas, quando uma é apertada a outra vai mexer. No caso o que iria apertar seria o servo motor. Esse micro controlador que você me passou é para controlar um servo motor já pronto, mas o que eu quero fazer mesmo é um servo motor novo. Não posso te mandar o desenho em 3D de todo o projeto, tenho ele no 3DX MAX, mas não posso tenho medo de sei la, acho que você entendeu. bem o que eu queria era fazer um servo motor novo. Tipo o que esse cara fez: http://jairomeirelles.blogspot.com.br/2013/03/servo-forte.html

podes deixar uns printscreens ...

[dropes]

Não considero os servos assim tão lentos ou fracos, é uma questão de ver as características, os da hobiking tem desde 1.6Kg a 32Kg de torque por 19€, o binário diz muito além do tipo de engrenagens e motor.

[megamartinelle]

Dropes, mas para o meu projeto um servo motor comum é lento tenho um com torque de 42Kg e é lento para oque quero. :p

[megamartinelle]

Hugu: amanhã postarei os prints pois ainda não terminei de fazer essa parte

[Hugu]

Dropes, mas para o meu projeto um servo motor comum é lento tenho um com torque de 42Kg e é lento para oque quero. :p

se meteres um multiplicador de velocidade (caixa de engrenagens que multiplique o movimento), ja tens mais velocidade...