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Mecânica => Mecânica Geral => Tópico iniciado por: metRo_ em 26 de Janeiro de 2015, 23:15
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Eu tenho os seguintes motores de passo http://www.exp-tech.de/stepper-motor-bipolar-200-steps-rev-35x28mm-10v-500ma (http://www.exp-tech.de/stepper-motor-bipolar-200-steps-rev-35x28mm-10v-500ma) e estes fazem algum ruído, estava a pensar se uns motores de passo melhores poderiam ter este ruído ligeiramente mais reduzido e ao procurar por "fabricantes de mais confiança" face a um stepper "chines" fui dar com a nanotec que é alema, tem um site todo bonito mas a verdade é que o stepper que tinha em mente http://en.nanotec.com/products/185-st3518-stepper-motor-nema-14/ (http://en.nanotec.com/products/185-st3518-stepper-motor-nema-14/) é igualzinho a muitos que se vendem noutras lojas apenas muito mais caro por exemplo: http://www.watterott.com/en/Stepper-Motor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x36mm-27V-1000mA (http://www.watterott.com/en/Stepper-Motor-Bipolar-200-Steps/Rev-35x36mm-27V-1000mA)
Acham que vou notar alguma diferença na qualidade de construção que tenha algum efeito nas vibrações dos motores ou ambos os motores vem do mesmo sitio?
PS: Alguem tem experiencia com uma coisa destas? Resulta? http://en.nanotec.com/products/1090-daempfer-fuer-b-welle/ (http://en.nanotec.com/products/1090-daempfer-fuer-b-welle/)
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A qualidade de construção terá mais influência se o ruído fosse mecânico (folgas/desalinhamentos).
Os que tenho visto (e nos que uso também) costuma ser ruído por causa das variações do campo magnético devido à frequência de PWM dos drivers, o que faz os motores "assobiar". Nesse caso usar microsteping ajuda bastante, mas não elimina totalmente.
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Tambem tem a ver com o tempo de blanking(usando nomenclatura da TI referente aos DRV88xx deles), que se for muito lento o motor até salta(been there, done that), mas se for bem calculado, ou apontar para blankings acima dos 12-14Khz mal se ouve(mas eu tambem tenho a audição de uma pessoa com 60 anos), mas ouve-se sempre, se não queres barulho, desactivas os drivers depois de andar, mas ai lá se vai o micro-stepping ao ar.
Podes sempre usar motores dc, caixas e encoders, barulho vai-se embora, vem problemas a nivel de software para funcionar tudo certinho.
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Boas,
O ruído que falas é o ruído mecânico dos motores em si ou o ruído gerado pelo chopping do driver ?
Abraços,
PA
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Atira-lhe com uma cópia de Gecko do eBay e esqueces-te que são steppers que tens ao lado, zero de ruido.
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Boas,
O ruído que falas é o ruído mecânico dos motores em si ou o ruído gerado pelo chopping do driver ?
Abraços,
PA
Isso é uma boa questão, os motores estão fixos numa placa de madeira e assim que isolei a ligação entre os motores e a placa o barulho diminui por isso suponho que seja o resto da vibração do motor que não isolou que "entoa" na placa de madeira.
Se eu tiver a placa fixa, isto é, pousada na mesa o barulho é aceitável o problema é quando levanto a tábua, por exemplo quando estou a segurar nela ou a posso perpendicular a mesa.
Tenho bastantes restrições à nível de espaço para usar uns controlador desses.