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Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: afar em 17 de Abril de 2012, 20:43
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Estou com um projeto de um quadricopetero e estou com dificuldades na programação dos motores brushless. Estou a utualizar o arduino mega, Alguém já fez alguma coisa parecida e tem os códigos?
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Há alguma informação aqui, na segunda ou terceira página acho, http://lusorobotica.com/index.php?topic=927.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=927.0)
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O ESC's controlas tal e qual um servo, tipicamente usam ou o servo.write ou de maneira mais directa o microSecondsWrite ou algo assim parecido.
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até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)
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até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)
Como assim? Controlar os motores e função do que queres que o quadcopter faça?
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Sim, agora quero controlar a velocidade dos motores pelo teclado