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Autor Tópico: Alimentador automático  (Lida 18305 vezes)

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Offline Njay

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Re: Alimentador automático
« Responder #15 em: 30 de Novembro de 2014, 23:50 »
Boa, tá fixe JC :D ! E é um projecto de robótica, e mexe e tudo :D

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #16 em: 06 de Dezembro de 2014, 12:41 »
Boas :)

Isto sim Njay é preciso pensar um bocadinho!!

Deixo aqui como prometido uma foto do estado atual do alimentador
Depois falta meter aqui um vídeo com tudo a funcionar devidamente ;)

SLB....SLB....SLB..... ;D

www.josecarlosfernandes.blogspot.com

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #17 em: 07 de Dezembro de 2014, 17:59 »
 Boas :)

Está funcionar, penso que devo explicar aqui um pouco sobre o código.

  #include <Servo.h>



Servo myservo;

void setup()
{
  myservo.attach(10);
}

void loop()
{
 
  myservo.write(180);     aqui a porta está fechada devia ser 0 mas como servo esta ao contrario defines como 180 depende de como montas o servo
  delay(500);
 
  myservo.write(80);      aqui a porta abre,         500 milissegundos que é o tempo de abertura da porta
  delay(500);
  myservo.write(180);     aqui volta a fechar e está um minuto fechada podes definir no delay o tempo que queres
  delay(60000);
 
}  ou podes adicionar mais estados para alimentar varias vezes ao dia

Aqui fica o video da maquina a trabalhar  ;)


 


Penso que pode ser útil este humilde projetinho  ;) :P


www.josecarlosfernandes.blogspot.com



 




Offline Kristey

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Re: Alimentador automático
« Responder #18 em: 07 de Dezembro de 2014, 21:31 »
Podes por um video, do mecanismo tambem :D

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #19 em: 07 de Dezembro de 2014, 22:33 »
Viste mal o tópico é logo a primeira coisa :D

Offline KammutierSpule

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Re: Alimentador automático
« Responder #20 em: 08 de Dezembro de 2014, 09:22 »
Penso que ele estava mesmo a referir ao mecanismo dentro da caixa, para ver como sao feitas as ligações e acoplamentos... estrutura mecanica e ligacao com o servo.

Edit: Sim, vi que tem um video no primeiro post, mas, parece ser diferente desta versao final?
« Última modificação: 08 de Dezembro de 2014, 09:24 por KammutierSpule »

Offline Kristey

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Re: Alimentador automático
« Responder #21 em: 08 de Dezembro de 2014, 11:50 »
Eu estava a falar de um vídeo que desse mais pormenor técnico do mecanismo de funcionamento mecânico...
Abraço :)

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #22 em: 08 de Dezembro de 2014, 20:19 »
 Boas :)

Boas :)

dropes
 Há muitas variáveis neste projecto que podem correr mal  mas fácil é copiar ou ir a loja comprar um.

Fiz alguns testes e o problema não é a porta mas sim  o correr da ração.
Problema 1 e 2 resolvido
A ração fica no silo e não cai vou ter de alargar mais o buraco.
Esta ração é um bocadinho maior e  com o peso é comprimida contra as paredes do silo isso faz criar um vazio antes da porta.
Este efeito acontece também nos silos do cimento são utilizados vibradores.

senso

O parafuso senfim vai ter o mesmo problema de encravar
Quanto a dar mais vezes a ração vai depender do código e da dona

Vamos ver ;)




Fiz algumas alterações por a ração ser maior (alargar o buraco) mas a porta é a mesma.
Também tive de alongar o curso do servo pois o buraco é maior .

Mas está tudo como foi pensado de inicio. ;)

Obrigado pelas criticas construtivas


 

Offline dropes

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Re: Alimentador automático
« Responder #23 em: 08 de Dezembro de 2014, 20:52 »
Está porreiro (principalmente a cor escolhida) mas o canito continua à fome, nada de granulado.
O princípio mantém-se, mais rápido e maior deslocamento mas queremos ver com um vídeo prático ;)

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #24 em: 08 de Dezembro de 2014, 21:52 »
O alimentador é prenda de natal para a NÔA por agora só posso mostrar este  :D



Offline Alfredo Garcia

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Re: Alimentador automático
« Responder #25 em: 08 de Dezembro de 2014, 23:20 »
Esta muito bom, mas o controle de quantidade é dificil de manter ou é mais ou menos parecida em cada descarga?
PDI

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #26 em: 09 de Dezembro de 2014, 21:12 »
Boa noite

Sim, é difícil manter em cada descarga a quantidade certa mas nos testes fiz é entre as 160 gramas e 200 gramas .

Offline Kristey

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Re: Alimentador automático
« Responder #27 em: 10 de Dezembro de 2014, 12:46 »
A porta consegue fechar com o granulado a passar?

Offline josecarlos

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Re: Alimentador automático
« Responder #28 em: 30 de Dezembro de 2014, 21:49 »
 Boas  :)

O canito já come :P



Um bom ANO de 2015 para todos


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