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Autor Tópico: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0  (Lida 79963 vezes)

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Offline and

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #15 em: 02 de Setembro de 2008, 18:38 »
sempre poderas fornecer o teu esquema e software do teu circuito ao pessoal
abraços

Offline TigPT

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #16 em: 02 de Setembro de 2008, 18:53 »
Sim sim, estava a pensar fazer uma versão 1.1 do smalluino com tudo isso.. estou ainda a organizar as ideias, mas para quem quiser ficar com uma ideia, é usar uma resistência de 100 Ohms num LED entro dois pins digitais, por exemplo o 2 e o 3, e depois meter o led ao corte, e de seguida largar um dos pins.. depois contar o tempo que demora até o LED ficar a ficar neutro novamente.

Depois eu faço uma explicação de jeito que duvido que alguém entenda as 3 linhas acima, mas fica para os curiosos.  :D

Offline AngellS

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #17 em: 02 de Setembro de 2008, 19:16 »
lolol não vale aguçar a curiosidade à malta Mister Tig :P

Metallica Fan - Big Show At Rock In Rio, Lisbon 2008
---
Angell'S

Offline and

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #18 em: 06 de Outubro de 2008, 18:25 »
estou a pensar colocar cds em vez de comprar as rodas...
mas acho que não sera boa ideia vamos ver...
bjs

Offline Fifas

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #19 em: 06 de Outubro de 2008, 18:57 »
já vi quem utilizasse cds....o unico problema que podes ter é ele derrapar, mas é dificil com estes motores ;)

Offline TigPT

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #20 em: 06 de Outubro de 2008, 19:15 »
Para superfícies lisas, vais ter muito "Drift" com CD's, mas podes sempre tentar revestir estes com um elástico, e uns pingos de cola para manter o elástico no sitio. Acho uma excelente ideia :D

Offline Miguel

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #21 em: 06 de Dezembro de 2008, 20:55 »
olaa..estava a pensar fazer o smalluino nao da para por em vez de servos motors DC?e o proximo passo com os sensores falta muito.lool..brigado

Offline TigPT

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #22 em: 06 de Dezembro de 2008, 21:26 »
Podes por motores DC em vez dos servos, para isso tens que meter uma ponte h, pergunta ao Fifas mais detalhes que ele fez um smalluino assim.

A parte dos sensores, podes utilizar o código que vou anexar a este post, não tenho tido muita disponibilidade com os trabalhos todos, mas possivelmente nestas férias de natal a ver se marco uns dias para o smalluino ;)

Offline norbanvs

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #23 em: 07 de Dezembro de 2008, 05:18 »
exactamente o que é uma "ponte h"?

Offline TigPT

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #24 em: 07 de Dezembro de 2008, 11:30 »
Citação de: "norbanvs"
exactamente o que é uma "ponte h"?

Este tópico sobre ponte H responde à tua pergunta, basicamente uma ponte H é um conjunto de transístores que permite-te mudar a tensão entre 2 fios, o +,- passa a -,+ para que possas mudar a direcção da rotação de um motor.

Mas lê que está muito bem explicado pelo Fifas.

Offline Fifas

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Re: Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #25 em: 07 de Dezembro de 2008, 13:06 »
Mais tarde posto um circuito basico de utilizaçao do arduino com ponte h....ate la, todas as duvidas que tiverem, metam aqui ;)

Offline papucho

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Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #26 em: 05 de Fevereiro de 2009, 00:14 »
 Olá a todos! É desta que me vou iniciar. Sou estudante de Eng. Informática em Braga e sempre gostei desses bichos mas nunca soube por onde começar. Estes dias andei pela net e encontrei este forum que é um 5 estrelas!

Ando a ver onde comprar o arduino e vou começar por este projecto.

Pelo que vi até agora do forum, é uma comunidade muito porreira!

Siga 'pá frente!
#include <lusorobotica.com>;
int conhecimento;
while(1){
   ver_forum();
   aprender();
   conhecimento++;
   postar();
}

Offline TigPT

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Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #27 em: 05 de Fevereiro de 2009, 00:16 »
Olá a todos! É desta que me vou iniciar. Sou estudante de Eng. Informática em Braga e sempre gostei desses bichos mas nunca soube por onde começar. Estes dias andei pela net e encontrei este forum que é um 5 estrelas!

Ando a ver onde comprar o arduino e vou começar por este projecto.

Pelo que vi até agora do forum, é uma comunidade muito porreira!

Siga 'pá frente!
Bem-vindo papucho,

Ainda bem que gostas e que queres começar, espero que encontres aqui um local onde possas aprender e ensinar muito.

Boa sorte com o projecto, qualquer dúvida diz.  8)

Offline Fifas

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Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #28 em: 05 de Fevereiro de 2009, 00:21 »
Welcome! :D

Offline R.S.

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Re:Smalluino - O teu primeiro robô V1.0
« Responder #29 em: 01 de Abril de 2009, 13:53 »
estive a ver o ballduino e é practicamente igual ao smalluino. Tigpt podias fazer uma nova versão era so acrescentar metade de uma bola nas rodas, acho que ficava mais engraçado, isto é se o icar nao se importar.
abraços R.S.
« Última modificação: 01 de Abril de 2009, 14:14 por R.S. »