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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Fifas em 26 de Setembro de 2009, 01:12
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Boas,
Vou então apresentar o projecto que ando a trabalhar.
Objectivo
Fazer um veiculo controlado remotamente, ou autónomo. Pretendo com isto treinar a minha programação, e estudar (novamente) os PIC's que já não uso há muito tempo.
Para isto vou usar:
- RFM12
- Sensores IR
- PIC ou Arduino (Ainda ando indeciso)
Vou então passar às fotos da base que está praticamente pronta. Para base decidi usar um velho carro telecomandado, que só andava para a frente e para trás ;D Desse carro vem o nome do projecto também :P
O carro era assim:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg25.imageshack.us%2Fimg25%2F3388%2Fdsc00898x.jpg&hash=1465bd7d5c3bc51f8b05a1bda6ae9ca08cc48068)
Entretanto, e já com material em mãos, comecei a adaptar o carro, para ter direcçao, etc....Para a direçao vou usar um servo mini (penso que funcione bem) que adquiri na Loja LusoRobótica :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg180.imageshack.us%2Fimg180%2F3666%2F25092009332.jpg&hash=b404a515c52f2f76a0b361fda0dc623cdb26534f)
Para adaptar o servo para virar as rodas da frente, tive de "destruir" o compartimento que originalmente servia para ter as pilhas :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg17.imageshack.us%2Fimg17%2F6425%2F25092009333.jpg&hash=6db1dfb5522575f9bb5b9f00ec29cfbe56e73224)
E preso às rodas ficou +/- assim (ainda provisorio):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg19.imageshack.us%2Fimg19%2F5868%2F25092009334.jpg&hash=fdffc2f2f0c82edea0140eeffe3bb7be1c925303)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg177.imageshack.us%2Fimg177%2F7468%2F25092009335.jpg&hash=9fd9ae6914633e6b1bc6e95b8e8ce331b48596b0)
O motor e "caixa" (engrenagens) São as originais do wild cat :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg32.imageshack.us%2Fimg32%2F9409%2F25092009336.jpg&hash=4088089de424b40a7b5e82e88735a30dc4e84255)
E assim vai ser a minha base para um robo reciclando um velho carro :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg121.imageshack.us%2Fimg121%2F6703%2F25092009337.jpg&hash=a81952a09a0030c2ca6e64e1a38a17b226fd604d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg32.imageshack.us%2Fimg32%2F9850%2F25092009338.jpg&hash=c4338f89a88250bf1fec2ffdf79f97f1a27482ae)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg177.imageshack.us%2Fimg177%2F5718%2F25092009339.jpg&hash=6374f82f6ace46ce5f2f0e162e2bda8b062a9907)
por ultimo, uma foto do antigo compartimento das pilhas :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg406.imageshack.us%2Fimg406%2F5556%2F25092009340.jpg&hash=1a1f4bb4d7453c59454546227a79f1507b4d8cdd)
Bem, por hoje é tudo :)
Cumprimentos
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bem fifas isso tens ai base para o colocar a dar a volta à cidade ;)
Para já ainda não há muita informação cientifica para discutir.
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sim eu sei disso....mas ja agora, uma duvida que tenho...é possivel "fazer" pwm por software? tenho ideia que sim, mas nao tenho certeza....isto porque tenho um pic com 2 pinos para pwm, e precisava de mais :)
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Sim é possível, com timers, tens é de fazer as comutações no pino 'à pata'. É mais chato mas ficas com mais 'pinos pwm'...
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Exacto, como o Tyran disse, precisas de fazer os pwm à "unha" e o mehor é utilizar um timer o mecanismo de e excepções. No IDE do Arduino existe uma API que faz isso (MegaServo.h) se não estou em erro, por isso podes aproveitar que são ambos em C e ir lá ver como é que eles fizeram.
Quanto à base, está muito catita mas não gostei da adaptação das rodas ao mini servo, acho que isso vai partir à primeira pedrita que tiver que subir pois o binário sobre o plástico que liga o eixo ao servo é enorme. É melhor pensares noutra solução.