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Robótica => Tutoriais => Tópico iniciado por: AcidDagger em 19 de Setembro de 2010, 18:18

Título: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: AcidDagger em 19 de Setembro de 2010, 18:18

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmakebits.net%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F09%2Fpont-h-circuito.jpg&hash=274841accfd71c4e0df7f62cc4130ad3723df1aa)

Um CI Ponte H é um dos componentes cruciais num robot quando se utiliza moteres DC. E para controlar esses motores com um arduino é necessário a tal Ponte H. Neste tutorial poderás aprender a ligar correctamente e facilmente um CI L293D ou semelhante ao teu Arduino.

http://bit.ly/dwWmnB (http://bit.ly/dwWmnB)

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: CBX em 19 de Setembro de 2010, 18:35

só adicionava uns condensadores para bloquear ruído proveniente dos motores, de resto 5*

cumps

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: AcidDagger em 19 de Setembro de 2010, 18:56

certo, como os meterias?  :)

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: ptrobotics em 19 de Setembro de 2010, 19:51

Colocaria 3 condensadores de 47nF. 2 de cada terminal à cobertura do motor e outro entre os terminais. Cerâmicos, são os melhores para suprimir este tipo de ruido.
Que software utilizaste para fazer as ilustrações do tutorial?

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: AcidDagger em 19 de Setembro de 2010, 20:15

http://bit.ly/dnXgFU (http://bit.ly/dnXgFU) É open-source

Os únicos condensador que meto é dos gordos e é na fonte de alimentação

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: ptrobotics em 19 de Setembro de 2010, 20:20

Ob pelo software, desconhecia. Em relação aos condensadores, os gordos :-) são importantes, mas estes ceramicos permitem suprimir o ruido RF gerado pelos motores.

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: AcidDagger em 19 de Setembro de 2010, 21:42

para já fica assim, não vamos complicar, depois noutro tutorial ensino a acabar com o ruido  ;D

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: CBX em 19 de Setembro de 2010, 22:47

assim por alto:

(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=2807.0;attach=823)

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: Cynary em 19 de Setembro de 2010, 23:21

AcidDagger, espero pelo teu próximo tutorial ;)
Nunca percebi bem como usar condensadores ...
Compreendo como podem ser usados como filtros (caso haja uma variação, a carga que eles têm compensa-a), e também compreendo porque é que quando maior a frequência dessas variações, menor deve ser a capacitância.
No entanto, nunca percebi bem onde colocá-los, e como calcular a capacitância adequada, por isso um tutorial simples ajudar-me-ia bastante :)

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 22:05

Podias-me dizer onde compraste essa breadboard?? É que eu gostaria de comprar uma igual, já procurei, mas não encontrei.

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: XicoMBD em 27 de Dezembro de 2010, 22:17

Citação de: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 22:05

Podias-me dizer onde compraste essa breadboard?? É que eu gostaria de comprar uma igual, já procurei, mas não encontrei.

Experimentaste ver na loja da LusoRobótica?
http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/23-breadboard-mini-self-adhesive.html (http://loja.lusorobotica.com/prototipagem/23-breadboard-mini-self-adhesive.html)

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 22:31

Mas eu não tou a falar desta, estou a falar daquela da imagem a explicar como ligar os fios à breadboard no link: http://bit.ly/dwWmnB (http://bit.ly/dwWmnB).

Ou esta:

 (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fluckylarry.co.uk%2Fwp-content%2Fuploads%2F2010%2F01%2Frobot-arm-board-01.jpg&hash=884e45c8d5f61d0b6eab4eec38e96785a1c05bef)

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: XicoMBD em 27 de Dezembro de 2010, 22:41

ah ok, então desculpa-me.


Havia destas na ptrobotics:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.ptrobotics.com%2Fimg%2Fp%2F118-175-large.jpg&hash=5030776299ce44e4d477fbbdcb46858b8bac0b91)
Mas acho que estão sem stock delas...

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: senso em 27 de Dezembro de 2010, 23:02

Qualquer loja de electrónica tem disso em vários tamanhos, mas se só tiverem das grandes podes sempre cortar a meio uma.

Título: Re: Como ligar uma ponte H ao teu arduino
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 23:04

Ok, obrigado