Viva a todos,
Sou novo por aqui e gostaria de obter alguma informações sobre o seguinte:
Julgo que seja possível controlar um servomotor AC utilizando PID mas até que ponto será vantajoso em comparação com um motor DC ?
A ideia é controlar um motor em que para além da sua velocidade definida,possa a um dado momento "diminuir" e até "inverter a rotação por um controle externo tudo isto talvez num espaço de 15ms.
O controle seria quando no processo externo a tensão e a corrente fossem quase a zero aos 10ms,neste momento o motor inverteria até novamente a tensão e a corrente voltarem a subir e isto numa frequência de ~65HZ.
Obrigado em avanço.
