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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: josecarlos em 21 de Maio de 2023, 12:05
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Olá 🙂
Estou a desenvolver um atuador linear elétrico.
Alguém já fez alguma coisa parecida?
Era interessante trocar idéias tipo motorização, curso, força, control etc etc.
Obrigado pelas possíveis respostas.
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Umas fotos da parte da estrutura já impressa😏
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Uma vez precisei de um de curso curto(-+1cm) mas com força, usei um micro servo sg90, e como mecanismo uma came cilindrica excêntrica a empurrar o braço linear. Não tenho fotos aqui, mas se quiserem digam que vou à procura.
Não medi a força, mas não era fácil de parar à mão
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Também é boa ideia com um servo ja vi alguns .
Neste vou utilizar um motor com redução nem tenho ideia da força que vai ter🙄
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Um exemplo com servo https://youtube.com/shorts/-0sCKDH8jz4?feature=share
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Olá 😀
A base do motor 20 minutos de desenho 4,5 horas de impressão 😏
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🤗olá
Para complicar decidi também ser possível ajustar o curso.
Útil para qualquer aplicação
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Olá 😀
Mais uma actualização.
Já em movimento falta instalar sensores fim de curso e limar algumas arestas
https://youtube.com/shorts/FrNjnkVYO44?feature=share
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Olá 😀
Mais uma actualização, fim de curso já instalados funciona perfeitamente.
Mais umas limadelas e está feito 😉
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Olá 😀
Chegou ao fim este pequeno projeto, sei que talvez não vale a pena fazer pois há por aí montes de opções a venda mas este dá mais pica .
Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.
Mais umas imagens
https://youtube.com/shorts/DLITEXYLu3U?feature=share
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Supreendeu-me a velocidade, até é relativamente rápido!
Agora só falta medir a força!
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Penso que a velocidade será adequada para o fim a que destina .
A força ainda não medi vamos ver se dá conta do recado :D
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Obrigado, em especial ao jm_araujo o único resistente que tenta animar este fórum.
Concordo
Não cheguei a referir nada, não tenho impressora 3d e o máximo que fiz com atuadores lineares, foi uma cnc e um relógio há cerca de 10 anos (ainda incompleto mas não esquecido).
Em ambos usei varões roscados, motores de passo e escovas... para fim de curso apliquei switchs tácteis de 12mm.
Teu mecanismo está muito à frente, o movimento é linear, lento mas também do que pretendes fazer.
Estou a gostar, vai dando notícias do desenvolvimento (e não te esqueças dos LEDs ;)
Abr.
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Obrigado dropes
Não foi fácil desenhar todas as peças com base numa ideia de um projeto mais alargado .
Só no fim podemos avaliar se vai resultar .
Vamos ver 😉