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Electrónica => Electrónica Geral => Tópico iniciado por: rodriguesf em 01 de Abril de 2013, 23:32

Título: Controlo de portão com arduino
Enviado por: rodriguesf em 01 de Abril de 2013, 23:32
Boas,

estou a construir um controlo de um portão eléctrico, mas agora deparei-me com um problema,
para saber se o portão já fechou, tinha pensado em medir a corrente que os motores estão a consumir,
lembrei-me de uma resistência entre o motor e a massa e medir a sua queda de tensão, só que o problema é que o motor vai rodar nos dois sentidos,
ou seja vou ter um relé a comutar a polaridade da alimentação do motor, a questão é como é que vou medir a corrente dos motores individualmente?
se fosse só um metia antes do rele que comuta a polaridade, como são dois, não sei e queria a vossa ajuda.

agradeço desde já as vossas opiniões e sugestões.
Cumps 
 
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: beirao em 01 de Abril de 2013, 23:45
Ou seja, pelo que entendi, a tua questão é saber se o portão chegou ao máximo (aberto ou fechado), certo?
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: rodriguesf em 01 de Abril de 2013, 23:47
exacto, mas sem utilizar switch
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: senso em 01 de Abril de 2013, 23:49
Foto detector, tipo de um rato, e um pedaço de chapa rebitada no portão, quando a chapa está lá, ou está aberto, ou fechado, depende de onde e como a metes, mais simples não há.
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: rodriguesf em 01 de Abril de 2013, 23:52
Foto detector, tipo de um rato, e um pedaço de chapa rebitada no portão, quando a chapa está lá, ou está aberto, ou fechado, depende de onde e como a metes, mais simples não há.

pois também não dá! tem mesmo de ser a medir a corrente dos motores
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: dio123 em 01 de Abril de 2013, 23:54
no portão do meu vizinho na "calha" onde o motor engrena,  tem 2 chapas em cada ponta, marca o portão aberto e portão fechado. No motor tem uma mola que desliga os motores.
Depois o motor pára quando quando a chapa toca na mola
 
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: rodriguesf em 02 de Abril de 2013, 00:00
no portão do meu vizinho na "calha" onde o motor engrena,  tem 2 chapas em cada ponta, marca o portão aberto e portão fechado. No motor tem uma mola que desliga os motores.
Depois o motor pára quando quando a chapa toca na mola

pois aqui o de casa também funciona assim. aquele é de braços(não sei o nome especifico) e tinha aquela forma de trabalhar, acontece que se queimou o controlador e não a esquema, sendo que me pareceu mais fácil construir um de raiz, já só me falta mesmo esta parte, agora lembrei-me de meter um rele para cada motor a comutar a polaridade, mas queria evitar fazê-lo.

como tinha pensado era assim(ligava a entrada analógica do arduino onde diz motor):

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg4.imageshack.us%2Fimg4%2F7098%2Fcapturarxq.jpg&hash=b6eedceb906434068fef0fd832bbd977034afd81) (http://imageshack.us/photo/my-images/4/capturarxq.jpg/)

mas quando troco a polaridade ao motor vai a ideia por agua abaixo!
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: senso em 02 de Abril de 2013, 00:18
Precisas de pelo menos duas resistências para dividir a voltagem, e mesmo assim, estás a medir voltagem e não corrente.
Não dá para usares um qualquer sensor óptico?
Já pensas-te fazer reverse engineering da placa antiga e entender como funcionava?
Título: Re: Controlo de portão com arduino
Enviado por: rodriguesf em 02 de Abril de 2013, 00:33
Precisas de pelo menos duas resistências para dividir a voltagem, e mesmo assim, estás a medir voltagem e não corrente.
Não dá para usares um qualquer sensor óptico?
Já pensas-te fazer reverse engineering da placa antiga e entender como funcionava?

ora aquela resistência é de 0.1ohm e sim no fundo estou a medir a tensão, sabendo que quanto maior for a corrente maior vai ser a queda na resistência, era assim que estava a fazer, duas resistências como assim?
sensor óptico não sei... duvido.
já tentei mas a meio perco-me e quando começo a olhar para a placa da lógica em si... :o
uma solução está em cima da mesa mas queria ver se arranjava outra forma!