2x Motor Brushless (RC) + ESC?

[senso]

Segue o esquema que eu postei, estás a deixar fios por ligar e o esquema que postei é bastante facil de se ler, marca as duvidas que tens no outro esquema e não no teu.

[zordlyon]

Então aqui vai....



Ps: Obrigado mais uma vez pela paciencia voces desse lado devem pensar "xiça que este gajo é mesmo nabo"

Cumprimentos..

[senso]

A lado nenhum, porque o mosfet só tem 3 pinos, e isso é  algo que está lá dentro e não cá fora para ligares.
O pinos do mosfet são  onde saem linhas verdes, uma sai para cima, outra para baixo e outra sai para a esquerda para os mosfets da esquerda e para a direita para os mosfets da direita.

[zordlyon]

Então a ver se é desta que entendi...

Tipo o mosfet tem 3 pinos, pronto até ai ja tinha reparado....

Neste caso dando o Exemplo do Mosfet 640  (Q1) do lado esquerdo fica:

Pino 1 = motor
Pino 2 = Nao liga a lado nenhum? ou resistencia de 22k??
Pino 3 = GND 12v

Cumprimentos..

[senso]

Ve se percebes melhor:

[zordlyon]

Ahhh agora percebi...

Finalmente... 

Então agora so mais uma duvida simples...os 5v que as resistencias de 470Ohm vao ligar, ligo -as aos 5v do arduino? ao pino do arduino?

Se sim, ligo dos 2 motores tudo ao pino do arduino??

E os 12v ligo a bateria certo?

Cumprimentos..

[senso]

Sim, as resistências de 470ohm liga ao pino dos 5v do arduino, como uma das funções dos optoisoladores é isolar diferentes partes de um circuito não precisa de ligar a massa da bateria á massa do arduino.

[zordlyon]

Hum ok ok...

Depois de ter visto o projecto controller fan vi que os dissipadores ficavam com as ranhuras viradas para a frente do Mosfet, eu por acaso tinha-os montado para as costas do mosfet, há posição correcta? ou tanto faz?

E não fiquei esclarecido em relação aos 12v, ligo a bateria certo?

Posto isto em principio está tudo de duvidas   


Muito obrigado mais uma vez pela paciencia...

Cumprimentos..

[senso]

É igual a maneira como liga os dissipadores, mas tem atenção para garantir que nenhum dos dissipadores toca noutro nem em nenhuma peça conductiva do teu robot, o 12v ligas á tua bateria e o GND_12v ligas á massa da bateria.

[zordlyon]

Ok ok muito obrigado mesmo, agora infelizmente so segunda feira vou poder testar isto porque não estou em casa.

Mas assim que testar e colocar as coisas a funcionar já irei colocar aqui um pequeno tutorial de como fazer uma Ponte-H para controlar motores Brushed.

Cumprimentos..

[zordlyon]

Pessoal estive em maré de frequências e como acabaram fui testar a ponte H...

Mas estou com um pequeno problema...esta tudo a funcionar direito, mas quando ligo a alimentação toda o arduino está constantemente a fazer um beep...

alguém sabe do que poderá ser??

eu tenho ligado as saidas pwm da ponte H, ao pino 5 e 6 pwm, e faço um analogWrite(5,200) e outro analogWrite(6,0);

Ou seja estou a por uma porta a Low e outra a High, estou a fazer algo errado??

Cumprimentos..

[senso]

O analogWrite(6,0) devia ser antes digitalWrite(6,LOW), o beep não pode vir do arduino que ele não tem nada que faça som, pode é ser o motor a cantar porque se não me engano o pwm do arduino está a funcionar a 500Hz.

[zordlyon]

Hum ok ok, então uso uma entrada PWM e outra digital???

Sim depois tambem me pus a pensar e lembrei me que o arduino nao podia fazer barulho lol...

Isso so me acontece quando coloco valores no AnalogWrite abaixo de 140....

isso será porque os pinos do arduino não levam corrente suficiente para colocar os motores a trabalhar certo??

Isso de estar a 500Hz é bom ou mau??

Cumprimentos...

[XicoMBD]

Senso, não tinhas falado qualquer coisa de a lógica estar invertida ou assim?

[senso]

Não, precisas de 2 pwm, mas para garantir que tens o pino a 0(penso que o analogWrite coloca o pino mesmo a 0 quando se dá o valor 0).
Voces é que têm o hardware na mão, é testar isso até funcionar certo.