2x Motor Brushless (RC) + ESC?

[zordlyon]

Sim isto esta a funcionar mas eu gostava era de perceber...

E gostava de perceber isso dos 500Hz...
 


Cumprimentos...

[senso]

Os 500hz é a frequência a que os timers estão a funcionar para gerar o pwm, dá para aumentar a frequência, mas como os timers no arduino tambem são usados para gerar o micros e o milis é preciso ter cuidado em que timer se mexe.

[zordlyon]

Hum ok ok...

e gostaria então de esclarecer outra coisa...nao ha maneira de colocar as PWM a dar mais que 255?
ou então dar mais força aos motores...
porque é assim, supostamente estes motores são de um RC, e este era usado para "trepar" pedras, logo os motores tinham força...mas o que acontece aqui é que o veiculo em plano anda bem, mas caso lhe coloque um obstaculo na frente ele não tem força para o subir...

Há maneira de contornar isto??

Cumprimentos..

[andre_f_carvalho]

talvez usar uma gearbox

[senso]

Isso é problema das baterias ou algo assim, analogWrite a 255 quer dizer que os motores estão a receber tudo o que as baterias têm para lhes dar, imagina o 255 como teres os fios ligados directamente, efectivamente tem de fazer precisamente o mesmo, se não tens algum problema com os opto-isoladores ou com os mosfets.

[andre_f_carvalho]

Ve se percebes melhor:

a tensão que pode ir para os motores pode variar mas qual é a tensão mínima e máxima que se pode utilizar no controlo do  motor?

[zordlyon]

Isso é problema das baterias ou algo assim, analogWrite a 255 quer dizer que os motores estão a receber tudo o que as baterias têm para lhes dar, imagina o 255 como teres os fios ligados directamente, efectivamente tem de fazer precisamente o mesmo, se não tens algum problema com os opto-isoladores ou com os mosfets.

Hum ok, os motores tem gearbox... são um eixo completo de um RC com os motores instalados.

As baterias estão a passar aos motores cerca de 7v...elas são de 7,2v...
Os optoisoladores e os mosfets estão bem ligados presumo eu, segundo a ligação do Xico e os esquemas todos apresentados estão bem ligados...Testei sem os dissipadores e aquecimento nulo ao tacto. 


Amanha tenho que testar isto melhor então.

Tenho uma duvida nos RC's eles usam juntamente com estes motores o tal ESC e o BEC, não terá nada a ver com isso pois não?
O BEC não aumenta em nada a força dos motores pois nao?

Cumprimentos...

[andre_f_carvalho]

Isso é problema das baterias ou algo assim, analogWrite a 255 quer dizer que os motores estão a receber tudo o que as baterias têm para lhes dar, imagina o 255 como teres os fios ligados directamente, efectivamente tem de fazer precisamente o mesmo, se não tens algum problema com os opto-isoladores ou com os mosfets.

Hum ok, os motores tem gearbox... são um eixo completo de um RC com os motores instalados.

As baterias estão a passar aos motores cerca de 7v...elas são de 7,2v...
Os optoisoladores e os mosfets estão bem ligados presumo eu, segundo a ligação do Xico e os esquemas todos apresentados estão bem ligados...Testei sem os dissipadores e aquecimento nulo ao tacto. 


Amanha tenho que testar isto melhor então.

Tenho uma duvida nos RC's eles usam juntamente com estes motores o tal ESC e o BEC, não terá nada a ver com isso pois não?
O BEC não aumenta em nada a força dos motores pois nao?

Cumprimentos...

o que é o tal ESC e o BEC?

[jorge_rc]

No RC, a habitual ligaçao é receptor->ESC+BEC->motor... A unica funçao do BEC é fornecer ao receptor os 6v que ele precisa. tanto para funcionamento, como por exemplo, para o servo da direcçao... é completamente independente dos motores.

O ESC é o "electronic speed controller", em portugues vulgarmente chamado de variador, e nao é nada mais que uma ponte-h mais complexa. O bec é um simples regulador de tensao.


Abraço

[senso]

Um ESC para um motor de escovas é efectivamente uma ponte H que aceita comandos do receptor, não tem diferença nenhuma, verifica as voltagens com um multimetro á saida da ponte H.

[zordlyon]

Ja estive a ver...e sai cerca de 6,90~6,98v....

Hum obrigado pelo esclarecimento caro Jorge.

Cumprimentos...

[jorge_rc]

Sim sim, esqueci-me de referir que falava de motores de escovas (cada vez menos usados)... No caso de motores brushless é diferente, mas nao é relevante para aqui...

Abraço

[zordlyon]

Pessoal estou com um pequeno problema com os motores...

tenho tudo a funcionar mas existe um problema...

quando coloco por exemplo a pwm dos 2 motores a 140 existe um motor que roda mais que o outro.

e eu sei que está numa das pontes H's...porque até pensei que fosse do motor, mas troquei os motores de ponte H e acontece o mesmo...

o que já fiz foi desligar tudo, voltar a ver e rever, retirar os fios todos da breadboard tornar a ligar tudo novamente e acontece me sempre o mesmo...

1 das pontes H quando lhe ligo 1 motor esse motor tem menos rotação que o outro...
ja testei individualmente as pontes e o defeito está numa delas, o que ainda nao experimentei foi trocar componentes de uma para a outra.

Alguem tem ideias do que poderá ser?

as 2 pontes H's estão a ser alimentadas pela mesma bateria...uma 7,2v NiMh.
e tenho a linha dos 5v das pontes ao pino do arduino.

Cumprimentos...

[senso]

Provavelmente diferenças nas resistências da ponte podem fazer isso, mas é relativamente normal um motor andar mais depressa que o outro com componentes assim meio á sorte que podem não ser da mesma "fornada".

[zordlyon]

Ah...ok ok...

ate pensei que podesse ser algum Mosfet que tivesse meio marado...
a diferença e cerca de 10, por exemplo se colocar um a 140 e outro a 150 na pwm já ficam +- com a mesma rotação...

Mas se formos a ver bem isto é mau, porque no caso de um tanque ficaria um rasto a andar mais que o outro...

Cumprimentos...