2x Motor Brushless (RC) + ESC?

[jorge_rc]

Num tanque teria que se descobrir um factor de correcçao, mas num "crawler" MOA (motor on axle), até é vantajaso um dos motores andar ligeiramente mais rapido, so dnao sei qual deles é 

[senso]

Compensas no código, ou então vê se se as resistências entre as duas placas têm muita diferença.

[zordlyon]

A ideia não será manter esta ponte H num crawler, neste momento está num crawler, para testes provisórios porque ainda não arranjei motores de aparafusadoras, mas será para um tanque (Explorator).

Cumprimentos...

[zordlyon]

bem pessoal ando a fazer os testes aqui as coisas e agora quis acrescentar um nunchuck para testar tudo porque ainda não chegou o router.

mas eis que surgiu um problema para variar...

eu tenho os 2 motores ligados a ponte H e depois tenho a saida 5v e a saida 12v(neste caso 7,2v). so que ao acrescentar-lhe 2 servos ao esquema as coisas não funcionam como eu previa.

eu tenho o seguinte esquema( nao coloquei o resto das ligações porque julgo que nao vale a pena e assim ja da para entender o que quero dizer:



Como podem ver tenho ligado ao pino do arduino os 5v da ponte H, e tenho 2 servos e o nunchuck, eu sei que isto não ia funcionar e nem testei com o nunchuck para não queimar nada, o que eu queria saber é como ligar os servos há bateria sem queimar os servos?

tenho que lhe ligar uma resistencia entre o servo e a bateria certo? e para o nunchuck faço o mesmo?

outra minha duvida é que com 1 servo e os 2 motores ligados, se na programaçao fizer "servo1.attach( 8 );" nada funciona...ou seja nem os motores andam nem os servos viram nem nada do genero...:

Código: [Seleccione]

#include <Servo.h>
Servo servo1;

  void setup() {
  //motor 1
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
  //motor2
  pinMode(5,OUTPUT);
  pinMode(6,OUTPUT);

  analogWrite(10,140);
  analogWrite(11,0);
  analogWrite(5,150);
  analogWrite(6,0);
   
   //servo1
   servo1.attach(8);
  }
  void loop(){
  servo1.write(100);
  }


Obrigado pela paciencia pessoal...

Cumprimentos..

[XicoMBD]

Para ligar os servos à bateria deves usar um regulador de tensão porque normalmente só funcionam com 5 ou 6 Volts.

[zordlyon]

Ya depois lembrei me disso lol,  liguei-os a saida VIN do arduino e ja funcionaram bem...

agora pergunto me como ligar o nunchuck? quando o usava ligava-o sempre aos 5v do arduino, agora sera que o posso ligar em paralelo com os 5v das Ponte-H???

Cumprimentos...

[senso]

O nunchuck não devia ser ligado a 3.3v e não a 5v?

[zordlyon]

Sempre o liguei aos 5v....e foi por 2 tutoriais que vi já nao sei onde lol...

Ja agora os servos estão me constantemente a fazer barulho como se estivessem em esforço do que poderá ser?

Cumprimentos...

[senso]

Tens as massas de tudo partilhadas/comuns?

[zordlyon]

Sim...os GND são todos o mesmo...

Cumprimentos...

[andre_f_carvalho]

cheguei a ligar um ao picaxe com ele a trabalhar a 5v e o nunchuck  a 3.3v mas nunca consegui que ele funciona-se, n sei pq...

[senso]

Usas-te os pull-ups nas linhas SDL e SDA, é que sem as resistências de pull-up o I2C nunca funciona.

[zordlyon]

Eu na altura que comprei o nunchuck tive dificuldades em po-lo a trabalhar...mas depois de muito esgadanhar ele funcionava ligado ao 5v do arduino, ao gnd e os 2 de dados ligados ao pino 4 e 5 do lado da alimentação...

após ter conseguido por o nunchuck a funcionar assim nunca mais usei outra maneira... aos 3.3v como vi a dizer em alguns lados nunca o consegui por a funcionar...

(em relação a ter GND's partilhadas será disso as vibraçoes dos servos??)

Cumprimentos..

[senso]

Tens de alimentar o nunchuck a 3.3v e ter as linhas do I2C a 3.3v tambem se calhar já o queimaste :s
A massa tem de ser comum, tudo tem de ter a mesma massa se não não sabes que voltagens vais ter por exemplo no fio do sinal dos servos.

[zordlyon]

O nunchuck não o queimei tenho a certeza, ja o usei pelo menos em mais de 10 experiencias sempre ligado aos 5v, se o ligar aos 3.3v não funciona.

Em relaçao aos GND eu tenho os GND's todos partilhados, os GND's das Pontes H, dos servos e do nunchuck.

Cumprimentos..