LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Eventos e Concurso de robótica => Eventos a realizar => Tópico iniciado por: beirao em 26 de Agosto de 2010, 12:40

Título: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 26 de Agosto de 2010, 12:40
Viva pessoal...

Ja alguem sabe onde sera o evento?  ;D

(Ja esta anunciado num sitio, penso eu..!  :P)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: TigPT em 26 de Agosto de 2010, 14:23
21-25 Abril 2011 no IST em Lisboa

Decorrerá juntamente com a comemoração dos 100 Anos do IST

Quando tiver mais novidades posto. Se alguém também souber mais, disponha :P
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 26 de Agosto de 2010, 19:55
21-25 Abril 2011 no IST em Lisboa

Decorrerá juntamente com a comemoração dos 100 Anos do IST

Quando tiver mais novidades posto. Se alguém também souber mais, disponha :P

Exactamente! :)

Por enquanto nao sei nada de novo! Pode ser que alguem saiba!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Fifas em 26 de Agosto de 2010, 23:44
Lisboa é complicado para eu ir assistir, mas já há uns anos que não vou (a última vez que fui, foi a última vez que participei...). Ainda vou tentar estar presente :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: KammutierSpule em 27 de Agosto de 2010, 13:48
21-25 Abril 2011 no IST em Lisboa

Decorrerá juntamente com a comemoração dos 100 Anos do IST

Quando tiver mais novidades posto. Se alguém também souber mais, disponha :P


Viva TigPT, vais estar dentro da organização do evento?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: TigPT em 27 de Agosto de 2010, 13:52
Não, mas vou tentar saber quem estará e dar-vos informações conforme forem sendo feitos progressos.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 27 de Agosto de 2010, 15:27
Boas.. e alguém aqui esta a pensar participar?!
já agora se sim em que modalidades?!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: KammutierSpule em 27 de Agosto de 2010, 17:14
Boas.. e alguém aqui esta a pensar participar?!
já agora se sim em que modalidades?!

Eu, se correr muuuito bem, na Condução Autónoma.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: TigPT em 06 de Setembro de 2010, 09:30
Gerou-se alguma conversação nos últimos dias em relação à possível alteração das datas do festival, já que coincide com o fim de semana de Páscoa (Sexta-feira Santa, Sábado de Aleluia e Domingo de Páscoa).

Também coincide com o 25 de Abril.

A SPR e o IST ainda ponderaram a alteração das mesmas mas visto que não é fácil encontrar um período sem aulas no IST para que se possa realizar o evento da melhor forma possível, acabou por ficar decidido que estas seriam as datas definitivas.

Assim sendo, terão que conciliar os vossos planos de Páscoa com o evento. (Nada de andar a dar ovinhos à família. Este ano são para os robots!  :P)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: KammutierSpule em 06 de Setembro de 2010, 09:43
Nem tinha reparado nesse pormenor, por um lado até dá (me) jeito e calha bem, por outro pode ser limitativo e chato para muitas pessoas... :\
Mas isto é assim... todos os anos o paroco da minha freguesia troca de "compasso" para ir agradando a todos os lugares... =)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 06 de Setembro de 2010, 13:10
Citar
Também coincide com o 25 de Abril.
dia 25 não é segunda?!
normalmente o campeonato não costuma ser Sexta, Sábado e Domingo?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: VascoP em 06 de Setembro de 2010, 14:29
Uh mesmo onde estou! A este não falto de certeza!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Bárbara em 08 de Setembro de 2010, 15:08
Boas.. e alguém aqui esta a pensar participar?!
já agora se sim em que modalidades?!
Eu vou, Rescue A e Dança talvez...
(:
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 08 de Setembro de 2010, 15:29
eu a Rescue é praticamente garantido ir, mas este ano quero ver se participo em dança ou se correr muito bem condução autonoma
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: kmy em 09 de Setembro de 2010, 14:43
Boas, alguem já sabe dizer se as regras este ano se mantem iguais as do evento anterior? ;)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 09 de Setembro de 2010, 15:50
a respeito do Rescue ja ouvi dizer que vai ser completamente diferente, agora não existe linha a seguir e as vitimas em vez de estarem desenhadas no chão serão resistências na parede...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: kmy em 09 de Setembro de 2010, 16:02
Espera ai mas esas regras não são do recurce B, pelo menos este ano houve uma prova assim, e outra "normal", apesar de se ter que pegar na lata!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 09 de Setembro de 2010, 16:06
sim, mas a de este ano os Júris disseram-me que para o 2011 o Rescue B será a principal, quanto a A não sei se havera a mesma
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: kmy em 09 de Setembro de 2010, 16:07
ha, intersante ;D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: microbyte em 09 de Setembro de 2010, 18:50
A menos que mudem os dias, não irei...
Calha no domingo de Páscoa. Muito má escolha.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Capeleiro em 09 de Setembro de 2010, 22:00
sim, mas a de este ano os Júris disseram-me que para o 2011 o Rescue B será a principal, quanto a A não sei se havera a mesma
Mas quando é que vamos ter informações mais concretas em relação às regras e escalões?
É porque no ano passado a três meses da competição é que ficámos a saber que o robot tinha que carregar a vítima, logo tivemos que reformular todo o robot. Este ano tentámos antecipar algum trabalho durante as férias, melhorando a recolha da vítima e pode não haver a competição...
Esta é a única reclamação que tenho em relação à organização, essas informações deveriam ser dadas com maior antecedência, pois no ano passado não só o tempo para construção foi curto, como foi numa altura em que (suponho que não apenas no meu caso) era preciso conciliar aulas (testes...) e robótica.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 09 de Setembro de 2010, 22:03
o mesmo aconteceu comigo, tive sérios problemas devido a hora que saio o regulamento, quanto a 2011, se for com 3 meses de antecedência novamente sempre é melhor do que com 2 ou menos meses  :-\
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 09 de Setembro de 2010, 22:27

Enquanto membro da organização do Robotica2010, digo que os regulamentos não dependem apenas de nós. O ano passado eles foram disponibilizados assim que possível. Na competição que estava à minha responsabilidade, a Dança Junior, estivemos à espera de modificações no regulamento internacional, depois traduzir tudo de modo a não haver nenhum erro, confirmar todos os pontos, rectificar algumas alterações, etc..

 Este ano não sei se existem modificações a nível internacional (RoboCup)...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: kmy em 10 de Setembro de 2010, 13:33
Pois comigo aconteceu a mesma coisa,regras muito em cima do tempo!!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 10 de Setembro de 2010, 23:23
Pois comigo aconteceu a mesma coisa,regras muito em cima do tempo!!

Sim, mas tal como referi a culpa não foi da organização local do evento, mas sim das regras internacionais! Contudo, e isto é apenas a minha opinião, se houver grandes mudanças como ja foram aqui faladas, devem ser comunicadas em breve... digo eu..
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 11 de Setembro de 2010, 00:12
Ola a todos  :D

Eu vou ao nacional =) resta saber em que provas e com quantas equipas...

Na qualidade de Membro do TC (Comite Tecnico) do Rescue (Ou seja, um dos responsaveis por fazer as regras a nivel mundial), posso-vos explicar umas quantas coisas.

1) Para ja, nao sera eliminada a prova Rescue A (Seguir Linha e com a Lata la em cima), mas podera haver alteracoes...
2) O Rescue B (seguir paredes e com vitimas termicas) foi um sucesso no mundial, e podera continuar, agora mais "a serio"...
3) Os organizadores nacionais nao tem culpa das demoras dos regulamentos, visto que eles apenas os colocam disponiveis...
4) Este ano vamos tentar publicar as regras mais cedo (talvez Dezembro)

Va, para todos os que forem, vemo-nos em LX =)

Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Capeleiro em 11 de Setembro de 2010, 00:15
Na qualidade de Membro do TC (Comite Tecnico) do Rescue (Ou seja, um dos responsaveis por fazer as regras a nivel mundial), posso-vos explicar umas quantas coisas.

1) Para ja, nao sera eliminada a prova Rescue A (Seguir Linha e com a Lata la em cima), mas podera haver alteracoes...
2) O Rescue B (seguir paredes e com vitimas termicas) foi um sucesso no mundial, e podera continuar, agora mais "a serio"...
3) Os organizadores nacionais nao tem culpa das demoras dos regulamentos, visto que eles apenas os colocam disponiveis...
4) Este ano vamos tentar publicar as regras mais cedo (talvez Dezembro)
Eu agradeço a informação!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: TigPT em 11 de Setembro de 2010, 10:03
Obrigado docilio. Se poderes, vai-nos pondo a par das novidades.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 11 de Setembro de 2010, 16:08
TigPT, faço o mesmo que fiz o ano passado para a organizaçao.

Mal sejam oficiais e estejam a ser divulgadas, eu aviso =)


O resto nao posso dizer nada, pois e confidencial =)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Fifas em 11 de Setembro de 2010, 21:12
é bom saber que estás na organização, docilio. Como já passas-te por concorrente do FNR vários anos, já viste as várias falhas que a organização costuma ter e sempre podes ajudar a corrigir algumas :D

só dou uma sugestão. no último ano que fui, os campos de futebol estavam muito mal "localizados" :P melhorem isso! :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 11 de Setembro de 2010, 22:54
é bom saber que estás na organização, docilio. Como já passas-te por concorrente do FNR vários anos, já viste as várias falhas que a organização costuma ter e sempre podes ajudar a corrigir algumas :D

só dou uma sugestão. no último ano que fui, os campos de futebol estavam muito mal "localizados" :P melhorem isso! :D

Eu este ano sou o "Chair do OC" do Rescue. Terei de tratar de tudo quanto a organizaçao  na Turquia... O Futebol nao depende de mim, mas este ano em Singapura ja foi tudo melhor =)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 22 de Setembro de 2010, 19:26
Este ano talvez vá ao Festival :D
Tenho umas questões no entanto:
Este ano haverá alojamento como no anterior (sacos cama/tendas)?
O preço continuará a ser 75€?
Para identificar as vítimas no rescue B, estou a pensar usar sensores IR, aconselham outros, ou são adequados? Pensámos em usar sensores de temperatura, mas o alcance não costuma ser muito grande.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 22 de Setembro de 2010, 20:03
Este ano talvez vá ao Festival :D
Tenho umas questões no entanto:
Este ano haverá alojamento como no anterior (sacos cama/tendas)?
O preço continuará a ser 75€?
Para identificar as vítimas no rescue B, estou a pensar usar sensores IR, aconselham outros, ou são adequados? Pensámos em usar sensores de temperatura, mas o alcance não costuma ser muito grande.

Presumivelmente sera' na mesma os 75€.

no Rescue B, o melhor que ha' e' o TPA81 ( http://nxt4you.com/?m=produtos (http://nxt4you.com/?m=produtos) ) mas naturalmente que sendo eu dessa empresa seja um bocado subjectivo... Mas o alcance e' grande (maior que a pista), pelo que o sensor e' bom de mais.

No mundial, cerca de 75% das equipas usavam isso, 15% um sensor da lego de temperatura e 10% um sensor "caseiro" de detecçao de incendio...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 22 de Setembro de 2010, 20:26
Este ano talvez vá ao Festival :D
Tenho umas questões no entanto:
Este ano haverá alojamento como no anterior (sacos cama/tendas)?
O preço continuará a ser 75€?
Para identificar as vítimas no rescue B, estou a pensar usar sensores IR, aconselham outros, ou são adequados? Pensámos em usar sensores de temperatura, mas o alcance não costuma ser muito grande.

Presumivelmente sera' na mesma os 75€.

no Rescue B, o melhor que ha' e' o TPA81 ( http://nxt4you.com/?m=produtos (http://nxt4you.com/?m=produtos) ) mas naturalmente que sendo eu dessa empresa seja um bocado subjectivo... Mas o alcance e' grande (maior que a pista), pelo que o sensor e' bom de mais.

No mundial, cerca de 75% das equipas usavam isso, 15% um sensor da lego de temperatura e 10% um sensor "caseiro" de detecçao de incendio...

Então, mais umas questões: Nesse sensor, pelo que percebi, a resposta não varia com a distância, apenas com o comprimento de onda ...
No rescue B, as paredes filtram isso, certo? (ou seja, não vou andar a detectar vítimas a 2m de distância, certo? xD).
E não funciona de certeza com um receptor sensível a IR? É porque nós temos um orçamento um pouco reduzido xD
Na datasheet desse mesmo receptor (o que tenho para testar), aparece sensibilidade à volta dos 940nm. No entanto, não especifica nenhum mínimo e máximo.
Se não der, será que este sensor (mais barato xD se passarmos ao nacional -- duvido mas podemos sonhar lol, podemos fazer um upgrade) dá?:
http://loja.lusorobotica.com/136-mlx90614esf-aaa-infrared-temperature-sensor-90-fov.html (http://loja.lusorobotica.com/136-mlx90614esf-aaa-infrared-temperature-sensor-90-fov.html)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 22 de Setembro de 2010, 22:15
As pareces absorvem o calor. Mas nao e' garantido que nao haja erros (houve alguns problemas este ano ao detectar vitimas atraves das paredes, mas sera' corrigido para o ano).

Eu comprei dois desses sensores e ainda nao consegui por a funcionar. Se depois conseguires algo com isso, depois avisa e publica aqui como foi...

Como criador dessa prova, desejo-te toda a sorte na construçao de um robot para participar =)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 23 de Setembro de 2010, 01:00
As pareces absorvem o calor. Mas nao e' garantido que nao haja erros (houve alguns problemas este ano ao detectar vitimas atraves das paredes, mas sera' corrigido para o ano).

Eu comprei dois desses sensores e ainda nao consegui por a funcionar. Se depois conseguires algo com isso, depois avisa e publica aqui como foi...

Como criador dessa prova, desejo-te toda a sorte na construçao de um robot para participar =)

Que tipo de sensores não conseguiste pôr a funcionar? Os da loja lusorobótica, ou os da tua empresa?
Com os da lusorobótica, o alcance parece estar dentro do especificado (estão entre os 5 e os 14 microns, no regulamento do rescue B, aparece maior do que 3 microns ... será possível confirmar que estará entre os 5 e os 14 microns?).
O da loja lusorobótica parece ser mais simples de usar para este tipo de evento, pois dá-me a média da temperatura, logo só tenho de ver qual será essa média quando estou a partir de 10cm das vítimas.
Outra questão: é razoável assumir que o módulo estará dividido em pequenas salas de 30x30cm (podendo-se assim construir uma grelha quadrada do mesmo, adquiri este valor a partir do tamanho das portas)?
E haverá a possibilidade da existência de ciclos (caminhos circulares)?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 04 de Outubro de 2010, 17:18
Alguém já tem novidades acerca do regulamento final?
E quanto a site e inscrições, quando podemos esperar que comecem?
Quanto ao rescue B:
Novamente, haverão loops no caminho? Por loops, estou a falar de caminhos em que, se andares sempre para a frente, sem nunca fazeres um curva de 360º, nem começar a andar para trás, consegue ligar dois pontos.
E haverão grandes áreas, sem paredes no meio, nem obstáculos?
Outra questão: o que se considera o fim do labirinto? Quando se chega a um certo ponto, ou quando se percorrem todos os pontos no labirinto?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 04 de Outubro de 2010, 17:29

Que tipo de sensores não conseguiste pôr a funcionar? Os da loja lusorobótica, ou os da tua empresa?

Não consegui por a dar os que estão na LusoRobótica.

Com os da lusorobótica, o alcance parece estar dentro do especificado (estão entre os 5 e os 14 microns, no regulamento do rescue B, aparece maior do que 3 microns ... será possível confirmar que estará entre os 5 e os 14 microns?).
O da loja lusorobótica parece ser mais simples de usar para este tipo de evento, pois dá-me a média da temperatura, logo só tenho de ver qual será essa média quando estou a partir de 10cm das vítimas.

Sim, parece mais simples, não os testei, logo não sei se funcionam...


Outra questão: é razoável assumir que o módulo estará dividido em pequenas salas de 30x30cm (podendo-se assim construir uma grelha quadrada do mesmo, adquiri este valor a partir do tamanho das portas)?
E haverá a possibilidade da existência de ciclos (caminhos circulares)?

Sim, Podes assumir isso, segundo as regras actuais. Sobre as novas ainda não comento nada... Não havia caminhos circulares.

Alguém já tem novidades acerca do regulamento final?
E quanto a site e inscrições, quando podemos esperar que comecem?

Isso não te sei responder, não tenho nada a ver com a organização em Portugal

Quanto ao rescue B:
Novamente, haverão loops no caminho? Por loops, estou a falar de caminhos em que, se andares sempre para a frente, sem nunca fazeres um curva de 360º, nem começar a andar para trás, consegue ligar dois pontos.

Não havia loops...mas vais ter que esperar pelas regras finais

E haverão grandes áreas, sem paredes no meio, nem obstáculos?

Havia zonas vazias formadas por 4 quadrados de 30x30... Numas havia obstáculos, noutras não...

Outra questão: o que se considera o fim do labirinto? Quando se chega a um certo ponto, ou quando se percorrem todos os pontos no labirinto?

Considerava-se o final da prova quando chegasse ao fim do labirinto... Ou seja, ao última zona do último quarto.

Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 04 de Outubro de 2010, 18:16
Obrigado pela resposta rápida.
Uma questão: dado um espaço grande, sem obstáculos no meio, se seguisse sempre a parede, e esse fosse o módulo final, há hipótese do quadrado final estar no meio do módulo, ou está sempre junto à parede?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 04 de Outubro de 2010, 19:25
Obrigado pela resposta rápida.
Uma questão: dado um espaço grande, sem obstáculos no meio, se seguisse sempre a parede, e esse fosse o módulo final, há hipótese do quadrado final estar no meio do módulo, ou está sempre junto à parede?

Nesse caso, considera-se que estás na zona final, pelo que concluiste a prova na mesma... Não tens que ir ter a um quadrado específico desse "hall".
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: TigPT em 23 de Outubro de 2010, 17:52
Novos dados da SPR:

Citar
A pedido de várias famílias (neste caso literalmente) os Organizadores Locais do Robótica 2011 têm estado desde o início de Setembro a trabalhar, em conjunto com o Conselho de Gestão do IST, na definição de novas datas para o evento, de forma a equilibrar um conjunto de factores. Em conclusão desse esforço, e com o apoio da Comissão Especializada do Festival Nacional de Robótica, ficaram estabelecidas novas datas para o evento: 6 a 10 de Abril de 2011, no Instituto Superior Técnico, Lisboa.

O programa preliminar é o seguinte:
       - 4ª feira, 6 de Abril: Encontro Científico e montagem de pistas e campos das várias ligas
       - 5ª feira, 7 de Abril: chegada e instalação dos Séniores, incluindo ensaios
       - 6ª feira, 8 de Abril: chegada e instalação dos Júniores / provas Séniores
       - Sábado, 9 de Abril: provas Séniores e Júniores
       - Domingo, 10 de Abril: provas Séniores e Júniores

Destacamos o facto de virem a ter lugar 2 novas competições (Robot@Factory e Freebots), ainda na fase de demonstração, cujos detalhes serão divulgados oportunamente, bem como um escalão de entrada na prova de Condução Autónoma.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 23 de Outubro de 2010, 18:09
Alguém consegue descrever o que acontece neste tipo de eventos?
É possível apenas assistir?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 23 de Outubro de 2010, 19:10
Novos dados da SPR:

O programa preliminar é o seguinte:
       - 4ª feira, 6 de Abril: Encontro Científico e montagem de pistas e campos das várias ligas
       - 5ª feira, 7 de Abril: chegada e instalação dos Séniores, incluindo ensaios
       - 6ª feira, 8 de Abril: chegada e instalação dos Júniores / provas Séniores
       - Sábado, 9 de Abril: provas Séniores e Júniores
       - Domingo, 10 de Abril: provas Séniores e Júniores

Não dá jeito nenhum nesse fim-de-semana, mas pronto... Não se vai ás outras provas...


Destacamos o facto de virem a ter lugar 2 novas competições (Robot@Factory e Freebots), ainda na fase de demonstração, cujos detalhes serão divulgados oportunamente, bem como um escalão de entrada na prova de Condução Autónoma.

Vai ser interessante ver o que de novo vem =)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 23 de Outubro de 2010, 20:36
Alguém consegue descrever o que acontece neste tipo de eventos?
É possível apenas assistir?
Tens vários campeonatos e tens demonstrações de escolas e de universidade, e é claro que podes ir assistir, O FNR deste ano foi em Leiria, é só pagar o bilhete e entrar e andar por lá, por acaso tambem nunca fui a nenhum..
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: TigPT em 23 de Outubro de 2010, 20:39
O LusoRobótica patrocinou o FNR 2010 Leiria, com os primeiros prémios de algumas modalidades.

Só foi pago porque era no espaço de uma feira paga, contudo costuma ser de entrada gratuita para visitantes.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 23 de Outubro de 2010, 20:40
O Tiago bem me podia ter avisado!  :P

Foi uma pena, se soubesse teria ido todos os dias!  ;D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 23 de Outubro de 2010, 20:42
Novos dados da SPR:

Citar
A pedido de várias famílias (neste caso literalmente) os Organizadores Locais do Robótica 2011 têm estado desde o início de Setembro a trabalhar, em conjunto com o Conselho de Gestão do IST, na definição de novas datas para o evento, de forma a equilibrar um conjunto de factores. Em conclusão desse esforço, e com o apoio da Comissão Especializada do Festival Nacional de Robótica, ficaram estabelecidas novas datas para o evento: 6 a 10 de Abril de 2011, no Instituto Superior Técnico, Lisboa.

O programa preliminar é o seguinte:
       - 4ª feira, 6 de Abril: Encontro Científico e montagem de pistas e campos das várias ligas
       - 5ª feira, 7 de Abril: chegada e instalação dos Séniores, incluindo ensaios
       - 6ª feira, 8 de Abril: chegada e instalação dos Júniores / provas Séniores
       - Sábado, 9 de Abril: provas Séniores e Júniores
       - Domingo, 10 de Abril: provas Séniores e Júniores

Destacamos o facto de virem a ter lugar 2 novas competições (Robot@Factory e Freebots), ainda na fase de demonstração, cujos detalhes serão divulgados oportunamente, bem como um escalão de entrada na prova de Condução Autónoma.

Esta mudança não veio ajudar nada :S
Antes, o evento era todo durante as férias, e depois da viagem de finalistas ... agora intersecta tanto com aulas como com o provável início da viagem :X
Ainda por cima já tínhamos viagem marcada xD
Em princípio irei à mesma, mas infelizmente provavelmente só poderei ir mesmo na 6ª feira :S
Já sabem quando iremos ter mais detalhes (programa mais detalhado e regulamentos)?
E iremos ter alojamento? Se sim, será do mesmo estilo que o ano passado?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 23 de Outubro de 2010, 23:22
a mim as datas são relativas... o que me interessa mesmo é o regulamento para ver que material é necessário para ver a possibilidade dar ou não para construir o robot  ;D
para iniciar a minha grande duvida é a dimensão máxima que o robot pode ter ^^
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 24 de Outubro de 2010, 01:29
Viva,

Sim, o ano passado para assistir ao evento era preciso pagar pois estava a decorrer juntamente com um outro evento que era pago. E claro, a LusoRobotica foi um patrocinador essencial! ;)

Em relação ao robotica2011, em que irão consistir as novas modalidades? (apesar de serem apenas para demonstração)

a mim as datas são relativas... o que me interessa mesmo é o regulamento para ver que material é necessário para ver a possibilidade dar ou não para construir o robot  ;D
para iniciar a minha grande duvida é a dimensão máxima que o robot pode ter ^^

Falas de robot para a BSJ? Se sim, pressuponho que utilizam mesas idênticas (senão as mesmas) que as utilizadas no robotica2010, portanto devem ser as mesmas... Mas isto são suposições minhas!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 24 de Outubro de 2010, 07:30
De busca e salvamento em 2010 abolimos as dimensões do robot (só terá de passar na porta)
Agora, não podendo garantir que não vamos alterar isso... É um bom ponto de partida o caber nas portas (salvo erro, 25x25cm)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 24 de Outubro de 2010, 09:47
sim, referia-me a BSJ... mas sei que agora haverá uma que no ano anterior era simplesmente demonstração em Portugal assim penso que ainda não se sabe se haverá também uma segunda prova alternativa....

seja como for conforme docilio disse o ano passado não limitaram as medidas, mas isso não invalida este ano limitarem  :-\

alguém sabe qual a previsão de divulgação do regulamento para este próximo evento?!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 24 de Outubro de 2010, 11:45
De busca e salvamento em 2010 abolimos as dimensões do robot (só terá de passar na porta)
Agora, não podendo garantir que não vamos alterar isso... É um bom ponto de partida o caber nas portas (salvo erro, 25x25cm)

Segundo o regulamento, as portas são 30x30cm, ou alteraram isso?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: KammutierSpule em 24 de Outubro de 2010, 12:18
Novos dados da SPR:

Citar
bem como um escalão de entrada na prova de Condução Autónoma.

Alguem sabe em concreto ao que isto se refere ou significa?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 24 de Outubro de 2010, 12:19
sim, referia-me a BSJ... mas sei que agora haverá uma que no ano anterior era simplesmente demonstração em Portugal assim penso que ainda não se sabe se haverá também uma segunda prova alternativa....

seja como for conforme docilio disse o ano passado não limitaram as medidas, mas isso não invalida este ano limitarem  :-\

alguém sabe qual a previsão de divulgação do regulamento para este próximo evento?!

Não posso dizer o que está agora, pois ainda não é publico.
Mas o retirar as medidas foi um factor considerado positivo, pelo que é algo estável... Mas espera pelas regras...

Quanto á prova Rescue B, ainda não há certezas, mas se existir será já oficial.

Quando tornamos publicas as regras eu meto aqui links...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 24 de Outubro de 2010, 15:43
Aproveito o tópico e peço ao pessoal que descrevam o tipo de provas que existem, com os nomes associados.  8)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 24 de Outubro de 2010, 16:34
Aproveito o tópico e peço ao pessoal que descrevam o tipo de provas que existem, com os nomes associados.  8)

vê aqui:
http://robotica2010.ipleiria.pt/robotica2010/index.php?option=com_content&view=article&id=26&Itemid=2&lang=pt (http://robotica2010.ipleiria.pt/robotica2010/index.php?option=com_content&view=article&id=26&Itemid=2&lang=pt)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 24 de Outubro de 2010, 21:03
Uma questão: estamos a construir um robô para participar no Rescue B, como trabalho de Área de Projecto ...
No entanto, há alguns membros que estão a sonhar há anos com a viagem de finalistas, e não têm por isso disponibilidade para ficar nos últimos dias do festival.
No entanto, visto que estamos a trabalhar todos juntos na construção do robô, seria injusto para os mesmo, perderem a possibilidade de participarem em Istambul se a nossa performance for boa o suficiente para tal.
Assim, se eles se inscreverem, e estiverem presentes pelo menos na apresentação dos Júniores, eles têm possibilidade de qualificarem-se, ou têm de estar presentes até ao fim do festival?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 24 de Outubro de 2010, 22:27
O apuramento é feito pela "equipa". Tecnicamente, é possível irem as pessoas A,B e C ao nacional e depois serem as pessoas D E e F a irem ao Mundial. Ou seja, caberá a vocês gerirem o grupo, como quiserem.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 24 de Outubro de 2010, 22:32
vê aqui:
http://robotica2010.ipleiria.pt/robotica2010/index.php?option=com_content&view=article&id=26&Itemid=2&lang=pt (http://robotica2010.ipleiria.pt/robotica2010/index.php?option=com_content&view=article&id=26&Itemid=2&lang=pt)
Óptimo!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 24 de Outubro de 2010, 22:46
O apuramento é feito pela "equipa". Tecnicamente, é possível irem as pessoas A,B e C ao nacional e depois serem as pessoas D E e F a irem ao Mundial. Ou seja, caberá a vocês gerirem o grupo, como quiserem.

Isso são boas notícias :)
Outra questão: Quantas equipas serão classificadas para o Mundial, na prova rescue B (se chegar a haver ... pelo que vi num post anterior, poderá ser descontinuada :S)?
De cada equipa, quantos participam (o mesmo número que participa no nacional, ou outro número?)?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 24 de Outubro de 2010, 23:14
Isso são boas notícias :)
Outra questão: Quantas equipas serão classificadas para o Mundial, na prova rescue B (se chegar a haver ... pelo que vi num post anterior, poderá ser descontinuada :S)?
De cada equipa, quantos participam (o mesmo número que participa no nacional, ou outro número?)?

Este ano tinhamos 12 vagas em Rescue B no Mundial. Assim limitámos a uma equipa por país.

Cabe ao Comité Nacional reservar vagas. Embora seja interessante pensar em trabalhar para Singapura, é importante perceber que são duas coisas distintas.

Trabalhem tendo em vista os objectivos cientificos, não tanto o ir a Instambul... Mas se forem, lá nos encontramos xD
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 25 de Outubro de 2010, 12:33
Obrigado pelas respostas :)
Ainda tenho mais uma pergunta xD
Durante a prova Nacional, têm obrigatoriamente de participar três estudantes durante toda a prova, ou basta, por exemplo, estar um ou dois, e apresentarem-se três apenas no dia de inscrição? (esta mudança de data veio mesmo complicar as coisas :S eu quero mesmo participar xD mas o resto da equipa está toda a fugir para a viagem de finalistas :S).
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 25 de Outubro de 2010, 12:40
Eu também não terei cá toda a gente que queria, mas pelos vistos as "familias" são mais importantes que os "participantes"...

Essas questões são logisticas, mas em teoria, pode estar registado uma pessoa numa equipa... ou estarem 5 e só aparecer uma...

Podes é precisar de ajuda dos colegas lá, e não teres porque eles não estão...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 02 de Novembro de 2010, 15:33
TigPT; há maneira de se pedir para alterar novamente a data ?
Se os dias 21 a 25 é menos bom por causa do feriado e da páscoa, os dias 6 a 10, eliminam todos os participantes do 12º anos, com viagens de finalistas marcadas.

Além do mais, coincide com outro campeonato ( Fire Fight Contest ) a decorrer nos EUA e para o qual já temos equipas apuradas...

Ve lá se consegues falar com alguém daí =)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: fre_deri_co em 02 de Novembro de 2010, 16:41
Boas pessoal!!!!
alguem me sabe dar uma breve explicação sobre estas novas competições "Robot@Factory e Freebots"?!?

Grato pela atenção  ;D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: jpmorais em 02 de Novembro de 2010, 22:28
Tenho a mesma dúvida sobre as provas novas.
a prova de condução autónoma de iniciação vai estar nos mesmos moldes da já existente?
Abraço ;)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: mazeca em 05 de Novembro de 2010, 10:59
Gostava de saber se há alguma possibilidade de a data sofrer alteração uma vez que muitos participantes são do 12º ano e, fazendo-os optar pelo FNS ou pela viagem de finalistas, é no mínimo cruel...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 12 de Dezembro de 2010, 19:19
Qual o melhor evento para um puto de 10 anos participar.
Que não tem quase nenhuma experiencia
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: XicoMBD em 12 de Dezembro de 2010, 19:25
Já te disse noutro tópico e volto a dizer, escreve o melhor português que conseguires.
Não conheces o ponto de interrogação? Eu com 10 anos já o sabia utilizar...


Tens a RoboParty em Guimarães: http://www.roboparty.org/ (http://www.roboparty.org/)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 12 de Dezembro de 2010, 19:43
Desculpa eu escrevo muito rápido e fica mal.
Desculpa.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 12 de Dezembro de 2010, 19:54
 Ninguém conhece em Leiria ou Aveiro algum evento de robotica.
 Para 10 anos.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 12 de Dezembro de 2010, 21:23
Ninguém conhece em Leiria ou Aveiro algum evento de robotica.
 Para 10 anos.
Ainda ontem, na ESTG (ao lado do shopping), houve um evento de robótica. Uma prova de Rescue, onde podias contar com ajuda de professores e alunos.

Eu, sem parafusos e brocas, levei o meu robot para me esclarecerem rapidamente um problema que estava a ter. Assunto resolvido, e ainda vi algumas estratégias que certas equipas adoptaram e que vou tomar em atenção na construção do meu próprio robot.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 12 de Dezembro de 2010, 21:42
Podes-me transmitir qual as informações que aprendeste com a ESTG
Cá em Leiria não conheces mais nada ligado com rescue ou futebol robótico.
Penso que cá em leiria não há muito mais.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 12 de Dezembro de 2010, 21:44
Podes-me transmitir qual as informações que aprendeste com a ESTG
Cá em Leiria não conheces mais nada ligado com rescue ou futebol robótico.
Penso que cá em leiria não há muito mais.
São tantas coisas que não se diz num tópico. Questões teóricas, questões mais técnicas, coisas que na pratica não funcionam, etc.

http://robotica.estg.ipleiria.pt/clube/ (http://robotica.estg.ipleiria.pt/clube/)

Vai dando uma vista de olhos!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 12 de Dezembro de 2010, 23:19
A minha duvida começa a ser é se tu és quem dizes ser...
Fica a pergunta no ar....
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: NelsonPRSousa em 12 de Dezembro de 2010, 23:58
A minha duvida começa a ser é se tu és quem dizes ser...
Fica a pergunta no ar....
:o
Esta agora é boa... Não entendi!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 13 de Dezembro de 2010, 21:26
Tas a falar de mim
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 13 de Dezembro de 2010, 21:28
Nelson tu estiveste com o Engenheiro Nuno Rodrigues.
Eu conheço-o.
Quanto ati beirão sei que es aluno dele.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: kmy em 14 de Dezembro de 2010, 20:36
Boa noite pessoal, alguém sabe se as regras ainda saem este mês, pelo menos antes das ferias?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 19 de Dezembro de 2010, 20:42
Nelson tu estiveste com o Engenheiro Nuno Rodrigues.
Eu conheço-o.
Quanto ati beirão sei que es aluno dele.

És o rapaz que teve no Encontro de Robotica na ESTG no dia 11 deste mês e a quem tive a explicar umas cenas sobres sensores de infravermelhos e ultrasons?
Boa noite pessoal, alguém sabe se as regras ainda saem este mês, pelo menos antes das ferias?

Isso não sei, mas o evento já tem site: http://robotica2011.ist.utl.pt/ (http://robotica2011.ist.utl.pt/) Ainda nao tem la nada, mas há-de ter :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: egito em 20 de Dezembro de 2010, 15:59
Não não eu sou o Tiago.
Se quiseres saber mais podes-lhe perguntar sobre mim.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 29 de Dezembro de 2010, 01:34
IMPORTANTE!!

Regras de Futebol: (para 2011)

http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf (http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf)

Regras de Busca e Salvamento: (para 2011)

Rescue A :  http://rcj.robocup.org/rcj2011/rescueA_2011.pdf (http://rcj.robocup.org/rcj2011/rescueA_2011.pdf)
Rescue B :  http://rcj.robocup.org/rcj2011/rescueB_2011.pdf (http://rcj.robocup.org/rcj2011/rescueB_2011.pdf)

As regras de dança ainda não são públicas.

Alguma dúvida quanto ás regras de Rescue, podem contactar-me à vontade.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 29 de Dezembro de 2010, 04:36
Finalmente libertaram as regras hehe
Parece que as especificações técnicas para robô/labirinto não mudaram, o que é bom :D
PS: Docílio, pus uma mensagem noutro tópico, não sei se chegou a ver, acerca do possível apoio da UC:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2989.msg32667#msg32667 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2989.msg32667#msg32667)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 29 de Dezembro de 2010, 10:34
Finalmente libertaram as regras hehe
Parece que as especificações técnicas para robô/labirinto não mudaram, o que é bom :D

Pois, em geral, as coisas são idênticas. Não podia era ter dito isso antes de as regras estarem oficialmente publicadas...
Agora que já estão acessiveis pelas pessoas, não custa nada ajudar a divulgar...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 07 de Janeiro de 2011, 19:35

O site já se encontra totalmente online e com toda a informação!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: nvoltex em 07 de Janeiro de 2011, 19:48
O festival este ano é no IST? Muito bom, talvez agora possa ir visto que sou lá aluno.
Não vou participar em nada pois ainda nem o meu primeiro robô fiz (ando sempre a atrasar =\), mas pode ser que depois até me encontre com pessoal daqui (se calhar até alguns entendidos em robotica lá do tecnico) e receba algumas dicas xD
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 07 de Janeiro de 2011, 20:14
Já estive lá a ver o regulamento, e já enviei um e-mail para o pré-registo.
Tenho uma questão:
no site indicam dois escalões etários para a prova de busca e salvamento. Esses dois escalões etários, correspondem aos escalões A e B da robocup, ou dentro de cada um há duas subcompetições?
Estou a presumir que o escalão A (seguir linha) corresponde até aos 14 anos, e o escalão B (labirinto com paredes) até aos 19.
Alguém me pode confirmar isto?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Capeleiro em 07 de Janeiro de 2011, 20:30
Estou a presumir que o escalão A (seguir linha) corresponde até aos 14 anos, e o escalão B (labirinto com paredes) até aos 19.
Alguém me pode confirmar isto?
Também tive essa dúvida! Não, as provas A e B são provas diferentes, e, pelo menos no ano passado, só dentro do escalão A é que havia a distinção entre dois escalões etários.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: kmy em 11 de Janeiro de 2011, 14:02
Ando à procura de um tipo de sensor Sharp com I2C, o problema é que já não o vejo a venda, todos dizem que este está descontinuado, alguém sabe onde o posso comprar,  ou arranjar digamos a um preço(elevado)?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 11 de Janeiro de 2011, 14:07
Alguém está com ideias de participar no Robot@Factory ? Parece interessante a prova!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: metRo_ em 11 de Janeiro de 2011, 19:28
Alguém está com ideias de participar no Robot@Factory ? Parece interessante a prova!

Eu já tive que fazer isso numa disciplina que estou a ter embora tenha sido só simulação e quase já não se fez nada pois foi na ultima aula pratica do semestre :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 11 de Janeiro de 2011, 20:57
Alguém está com ideias de participar no Robot@Factory ? Parece interessante a prova!

Eu já tive que fazer isso numa disciplina que estou a ter embora tenha sido só simulação e quase já não se fez nada pois foi na ultima aula pratica do semestre :)

Hum.. entao aposto que estudas na FEUP :P
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 12 de Janeiro de 2011, 13:18
metRo_ disse que estudavas na FEUP porque, pelo que também está no regulamento da prova robot@factory, vocês desenvolveram ou evoluíram um software para simulação da prova:

http://paginas.fe.up.pt/~paco/wiki/index.php?n=Main.SimTwo (http://paginas.fe.up.pt/~paco/wiki/index.php?n=Main.SimTwo)
http://feupload.fe.up.pt/get/4oHauz0COtj15dN (http://feupload.fe.up.pt/get/4oHauz0COtj15dN)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: metRo_ em 12 de Janeiro de 2011, 14:03
metRo_ disse que estudavas na FEUP porque, pelo que também está no regulamento da prova robot@factory, vocês desenvolveram ou evoluíram um software para simulação da prova:

http://paginas.fe.up.pt/~paco/wiki/index.php?n=Main.SimTwo (http://paginas.fe.up.pt/~paco/wiki/index.php?n=Main.SimTwo)
http://feupload.fe.up.pt/get/4oHauz0COtj15dN (http://feupload.fe.up.pt/get/4oHauz0COtj15dN)

exactamente :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 12 de Janeiro de 2011, 14:21
Então a FEUP vai la ter uma equipa no Robot@Factory? :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: metRo_ em 12 de Janeiro de 2011, 15:46
Então a FEUP vai la ter uma equipa no Robot@Factory? :D
Acho que sim porque se bem me lembro um amigo meu estava até a fazer uma tese com base nisso por isso deve ser para participar.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 29 de Março de 2011, 02:20
Não faço parte da organização, mas enquanto participante tenho estado atento ao site e chamo a atenção para o facto de já ter saída o programa!

Vemo-nos por la? :P
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: microbyte em 30 de Março de 2011, 23:59
Agradeço que digam alguma coisa caso me conheçam. :) Estarei a trabalhar na equipa CAMBADA do Futebol Robótico Médio de Aveiro.

Vemo-nos por lá então ;)
Cumprimentos
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 31 de Março de 2011, 00:02
idem!

Eu estarei na equipa Factory@IPLeiria, na competição Robot@Factory
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 31 de Março de 2011, 00:11
Tambem vou, Cambada tal como o Microbyte, quem mais vai?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: XicoMBD em 31 de Março de 2011, 00:30
Eu vou tentar a minha sorte em CA  :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 31 de Março de 2011, 18:58
Eu vou para o júnior.
Estarei na equipa "Os Nemésios" no rescue B.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Capeleiro em 31 de Março de 2011, 20:32
Também vou para júnior. Na equipa "Rainbow", da BSJ A.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: docilio em 03 de Abril de 2011, 01:48
Eu não vou :(
Mas desejo boa sorte a todos =)

Agradeço que depois postem aqui as fotos, porque eu vou querer ver!!!
[Principalmente fotos de robôs em Busca e Salvamento B]

Para meter um bocado de "inveja", vou estar nos EUA, a participar no Robô Bombeiro ( http://www.trincoll.edu/events/robot/ (http://www.trincoll.edu/events/robot/) )

Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: microbyte em 03 de Abril de 2011, 12:03
Boa sorte por lá, vai dando notícias ;)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Fifas em 04 de Abril de 2011, 11:15
Este ano é provavel eu não ir...É um "bocadinho" longe :(
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 07 de Abril de 2011, 03:03
Horas de arrumar tudo lol
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 07 de Abril de 2011, 09:48
Nos somos vamos amanha...

Mas nao ta nada facil... :S
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: maikito em 07 de Abril de 2011, 10:11
bora lá pessoal !

tá na hora do furor
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 07 de Abril de 2011, 13:59
Nos corremos o sério risco (serissimo! LOL) de chegar la e nao funcar quase nada... :P
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 07 de Abril de 2011, 14:39
Martelo resolve.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: maikito em 07 de Abril de 2011, 16:48
@beirao:

não te preocupes que todos no festival sofrem exactamente do mesmo mal :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 07 de Abril de 2011, 17:52
Está tudo em fase de construção agora lol
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 07 de Abril de 2011, 19:07
o nosso ja teve melhores dias...

se a prova fosse agora, nao a faziamos...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 07 de Abril de 2011, 19:25
Já estou em Lisboa :P
Também tinha medo que o nosso robô não funcionasse xD
Mas conseguimos pô-lo a funcionar decentemente :P (tínhamos uns planos mais sofisticados para o seu funcionamento, mas fomos pelo mais simples por falta de tempo xD), só falta ajustar valores de sensores para o labirinto presente na prova e para as vítimas, e devemos estar bem :P (os nossos sensores de distância é que estão a falhar um pouco :S o seu alcance está fraco vamos tentar substituir os componentes por novos, e esperar que funcionem -- isso ou se alguém tiver 5 sensores de distância bons que nos possam vender, aproveitamos! xD).
Depois disso é testar ...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 07 de Abril de 2011, 19:30
Adiciona condensadores de decoupling ver se melhora.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 07 de Abril de 2011, 19:33
Já estou em Lisboa :P
Também tinha medo que o nosso robô não funcionasse xD
Mas conseguimos pô-lo a funcionar decentemente :P (tínhamos uns planos mais sofisticados para o seu funcionamento, mas fomos pelo mais simples por falta de tempo xD), só falta ajustar valores de sensores para o labirinto presente na prova e para as vítimas, e devemos estar bem :P (os nossos sensores de distância é que estão a falhar um pouco :S o seu alcance está fraco vamos tentar substituir os componentes por novos, e esperar que funcionem -- isso ou se alguém tiver 5 sensores de distância bons que nos possam vender, aproveitamos! xD).
Depois disso é testar ...

Tas em que competição ?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 07 de Abril de 2011, 20:12
senso: Já tenho condensadores de decoupling xD O problema é que antes eles funcionavam, com um circuito igual, e depois simplesmente ficaram com um alcance menor. Como não faz sentido que sejam os LEDs (usando uma câmara, não vejo diferença visível no brilho dos LEDs, entre os diferentes sensores -- e alguns funcionam bem), por isso, ou estão mal soldados, ou são os receptores (daí soldá-los de novo e substituir os receptores :P, se tiver tempo xD).
Beirao: Estou na competição Junior Search and Rescue B
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 07 de Abril de 2011, 22:02
Passem pelo primeiro andar lol.
Tenho de descobrir onde fica o Rescue.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: jorge_rc em 07 de Abril de 2011, 22:14
Embora esteja no ist todos os dias, tenho andado mesmo sem tempo.. sem ser no piso 0 do pavilhao central, em que outros sitios decorre o FNR?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 07 de Abril de 2011, 22:44
No piso 1 que é a MSL, e não sei o resto lol.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 08 de Abril de 2011, 18:51
E ja ca tou no IST! no hall de entrada, no robot@factory, com a equipa factory@IPLeiria !
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 08 de Abril de 2011, 18:53
Qual hall?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 08 de Abril de 2011, 18:55
hall de entrada ao pe da C.A...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: jorge_rc em 08 de Abril de 2011, 19:06
A equipa que usa como base o chassi da traxxas summit está relacionada com alguem cá do forum?


Abraço
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 08 de Abril de 2011, 19:13
Nao sei.. o meu robot é este:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi53.tinypic.com%2F2qwhdly.jpg&hash=028b8a249e9c8f5059e97852870a4fa8b09552e2)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 08 de Abril de 2011, 21:00
Anda aqui um monte de gente do forum estou a ver.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: jorge_rc em 08 de Abril de 2011, 21:32
Eu ando lá, mas como estudante apenas, ou melhor, agora estou em casa a estudar para o teste de amanha  :P
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: XicoMBD em 08 de Abril de 2011, 23:48

E o robot que levámos foi este:
(https://sites.google.com/site/xicombd/computer-on-wheels-controller/20110408_184942%20_1.jpg?height=266&width=400)


Os resultados na primeira manga não foram os melhores, mas pelos menos estamos apurados para a segunda que é o que interressa  :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 09 de Abril de 2011, 04:46
XicoMBD, passa aqui no robot@factory que ainda ca tamos :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: vcampos em 09 de Abril de 2011, 06:29
XicoMBD, não ligues ao beirão porque a ultima vez que o vi estava meio a dormir deitado na pista de CA
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: XicoMBD em 09 de Abril de 2011, 08:36
eheh  ;D  Eu ontem passei por aí algumas vezes a ver se via o teu robot, mas não vi nenhum com rodas omnidirecçionais  ???
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 09 de Abril de 2011, 08:55
Passa cá que continuamos cá :P :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Cynary em 09 de Abril de 2011, 20:59
Os Nemésios conseguiram o primeiro lugar do rescue B nas duas mangas :D (infelizmente o robô andou muito pior do que queríamos :S -- fizemos um teste de manhã em que tudo correu PERFEITAMENTE, e depois nunca mais conseguimos semelhante xD -- malditos sensores de distância e curvas de 90º -.- xD)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 09 de Abril de 2011, 21:10
Só nos testes é que corre bem, é sempre assim.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 09 de Abril de 2011, 21:46
Nós só vamos ter prova amanha. Como se trata de uma demonstração (não existindo aquele espirito de classificação e apuramento para o RoboCup) as provas foram mudadas para amanha....

Vamos ver!!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: XicoMBD em 09 de Abril de 2011, 22:34
Nós acabámos em 3º lugar  :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 10 de Abril de 2011, 15:07
Final MSL, live stream:
http://www.ustream.tv/channel/robotica2011 (http://www.ustream.tv/channel/robotica2011)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 10 de Abril de 2011, 19:55
E conquistei o 3lugar no robot@factory com a equipa factory@IPLeiria :)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: XicoMBD em 10 de Abril de 2011, 20:08
Então vá, parabéns a todos e principalmente à CAMBADA que voltou a mostrar o que vale  :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 11 de Abril de 2011, 02:31
Ambiente fantástico.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: Fifas em 11 de Abril de 2011, 10:11
Sabem quem ganhou o Futebol Junior?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 11 de Abril de 2011, 11:17
Ambiente fantástico.
Foi pena as competições não terem ficado todas juntas (como o ano passado). Assim a malta podia ver as competições que quisesse e convivia mais também! Mas entende-se o porque de ter sido assim!

Sabem quem ganhou o Futebol Junior?
Epa fui a entrega de premios mas nao me lembro lol (so dei mais atenção às provas senior). mas a organização deve divulgar os resultados, digo eu

Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: StrikerofDeath em 11 de Abril de 2011, 21:54
eu também la estive no factory, 2º lugar

há fotos do pessoal?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 11 de Abril de 2011, 22:12
eu também la estive no factory, 2º lugar

há fotos do pessoal?

Então falámos, certamente:)

Em relação à nossa competição, robot@factory, espero que para o ano volte a haver. Nessa altura certamente irão aparecer equipas com mais tempo de preparação (este ano as equipas foram para lá com o robot basicamente sem fazer nada ainda)!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: StrikerofDeath em 11 de Abril de 2011, 23:04
sim, eu era o tipo do ipb que basicamente só levava o robô para a pista e afinava a garra.

o nosso foi para la sem fazer nada. não havia ideia de como era os objectos nem como fazer a pista.
o chão é que era uma bosta mesmo e a nossa camera perdia-se, cada vez que rodávamos 90º tínhamos de parar pois a imagem ficava totalmente branca!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: vcampos em 11 de Abril de 2011, 23:09
Eu era da equipa do beirão e o no nosso caso a pista acabou por ajudar por causa das rodas que tinha-mos. mas o nosso também foi pa lá sem fazer nada.

o melhor foi quando vimos a pista e verifica-mos que a que tinha-mos feito para testes era o dobro dessa
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: senso em 11 de Abril de 2011, 23:14
Isso não é problema do chão, é calibração.
Portanto, se tem camera, estão a usar alguma beagleboard ou mini-itx?
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: StrikerofDeath em 11 de Abril de 2011, 23:17
sim, os vossos servos estavam ali mesmo em esforço, se fosse alcatifa tinha derretido alguma engrenagem.
mas o chão também não vos ajudou em nada a detectar as linhas, baralhava tudo!
então com a luz do dia, o preto brilhava!
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: vcampos em 11 de Abril de 2011, 23:21
o problema não era o chão. era a forma de como tinha-mos colocado os sensores. estavam demasiado próximos das linhas e nas rotação começavam logo a detectar
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: StrikerofDeath em 11 de Abril de 2011, 23:26
mas a verdade é que foram vocês (leiria) a animar aquilo! sempre sempre a rodar pista a tentar encontrar o erro! baterias potentes!

nos cada vez que íamos para a mesa ligávamos a carregar...
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: vcampos em 11 de Abril de 2011, 23:42
por acaso tivemos em conta a autonomia da bateria. foram 2 dias sempre a bombar para ver se fiziamos tudo, mas nem sempre as coisas correm bem.

o que conta é que todos ficámos contentes com a  prestação da equipa
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 11 de Abril de 2011, 23:43
Isso não é problema do chão, é calibração.
Portanto, se tem camera, estão a usar alguma beagleboard ou mini-itx?
Por acaso o chão influenciava o nosso robot senso, porque tínhamos rodas mecanum, e não tinhamos encoders nas rodas. Ou seja, o chão e o peso do robot (a distribuição do peso pelo chassis) impediam-nos de fazer rodar o robot sobre si mesmo, ou na lateral, pois as rodas não respondiam como queriamos.

E não usávamos camara.

então com a luz do dia, o preto brilhava!
No nosso caso a luz do dia nao influenciava muito.. Tinha influencia sim, quando dizes que o preto brilhava mais, mas apenas nisso. Como tinhamos modulação por frequencia nos sensores de IR, a luz do sol nao fazia os receptores conduzirem mais...

mas a verdade é que foram vocês (leiria) a animar aquilo! sempre sempre a rodar pista a tentar encontrar o erro! baterias potentes!
nos cada vez que íamos para a mesa ligávamos a carregar...
hehe :D A nossa ideia era mesmo essa: Ir ao FNR2011 para fazer o nosso melhor em todos os sentidos: tentar meter o robot a fazer o que era preciso e conviver com a malta para também aprender!
Resultado: mudanças de hardware a meio do festival, mudança (quase completa) do (pouco) código que tínhamos, e quase nenhuma hora de sono :D

P.S. - Fomos os únicos a usar o chão do hall principal do IST para fazer uma sesta :D
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: StrikerofDeath em 12 de Abril de 2011, 00:09
a luz na pista não era uniforme e a camera demorava a recuperar.
um de vocês disse-me como isso funcionava quando ofereci ajuda para dessoldar os sensores. mas ainda estou a dar os primeiros passos em electrónica.

fiquei foi um pouco desiludido só haver taça para os 2 primeiros, principalmente quem viu de perto todo o trabalho feito por vocês.
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: beirao em 12 de Abril de 2011, 14:33
O que nós temos nos sensores de baixo para não ser influenciado pela luz é isto: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3183.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3183.0)

Quanto à taça..a nós não nos chateia :D mas por acaso nao entendi mesmo o porque de algumas competições receberem 2 taças e outras receberem 3 taças..
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: msr em 12 de Abril de 2011, 18:15
Olh'ó vídeo!

http://aeiou.expresso.pt/video-robos-futebolistas-no-instituto-superior-tecnico=f642787 (http://aeiou.expresso.pt/video-robos-futebolistas-no-instituto-superior-tecnico=f642787)
Título: Re: Festival Nacional de Robótica 2011
Enviado por: maikito em 21 de Abril de 2011, 15:09
eheh

apareço no video nos 1:00 /10 com cara de quem não tá a perceber nada dakilo :P