Obrigado a todos pelas respostas.
Vou atualizando o que já fui lendo (ainda falta completar algumas coisas):
Z-Wave:
- comunicação RF a 915Mhz
- topologia "mesh" (parcial)
- nr máximo numa rede: 232
- para IoT possui uma gateway
- alcance: 30 metros
- 1mW
- CPU onboard
Zigbee:
- comunicação RF a 2.4GHz
- topologia star + "mesh"
- nr máximo numa rede: 256? 65000?
- alcance: 10 metros
- 1mW
Insteon:
- comunicação RF a 915MHz e powerline
- topologia "mesh"
- nr máximo numa rede: ilimitado?
- ...
Até agora:
Z-Wave:
Vantagens: Protocolo mais simples, mais de 1500 produtos "chave na mão" disponíveis
Desvantagens: ICs disponíveis apenas através da Sigma Designs e não para toda a gente
Zigbee:
Vantagens: ICs de vários fabricantes vendidos em lojas habituais
Desvantagens: gama de frequência é a mesma do Wi-Fi, o que pode provocar interferências.
Insteon:
Vantagens: dois tipos de comunicação (RF + powerline)
Desvantagens: ...
Ainda me falta pesquisar melhor como utilizar ICs da z-wave e da insteon.
Quanto à thread, pelo que li no site deles, ainda não está disponível para o público em geral...
