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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: intense em 08 de Junho de 2009, 21:50
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Bem encontrei no meu sotao um carro telecomandado que nao tava desmontado ihihihih :D e bem desmontei o comando, encontrei 4cabos, 2 para andar para a frente e para tras... tipo 5v num anda pa frente, 5v no outro e anda pra tras, e dois cabos da direcçao um 5v anda pa esquerda e outro 5v e anda pa direita...
Bem esta é a questao como ligar esta cena ao arduino, eu testei com o arduino para que é q serviam os cabos, mas suspeita me q n o consiga controlar assim pk o ground e os 5v mundam para cada vez que quero q ele faça algo...
axo que uma ponte H servia aqui, mas nao percebo nada de pontes H :(
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esses cabos que falas supostamente sao dos intreruptores do comando certo?acho que tens que os ligar a uns tranzistores que vao ser comandados pelo arduino
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esses cabos que falas supostamente sao dos intreruptores do comando certo?acho que tens que os ligar a uns tranzistores que vao ser comandados pelo arduino
ya vem dos interruptores... eu a pensar q o comando tinha coisas interessantes la dentro afinal era so uns selectores mecânicos, nao sei é como meter esses trazistores bah... nao percebo nada disto
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penso que seja algo como isto(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg245.imageshack.us%2Fimg245%2F9836%2Farduino.th.jpg&hash=b585687da68a97438d0510435994fd5f33218ef3) (http://img245.imageshack.us/my.php?image=arduino.jpg)
corrigem-me se estiver errado
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fficheiros.info%2Fimages%2Fdd49z0ntxww1nblfci6.jpg&hash=3d23f7832ef1b754dfec34b955dca3f732793939)
Bem é um interruptor de 3posiçoes que eu desconectei apenas fiquei c os cabos a rosa que vao pro carro.... no posiçao central nenhum cabo recebe corrente e o carro nao anda... noutra posiçao o cabo 1 fica com 5v e o carro anda pa frente e na outra posiçao o cabo 2 fica com 5v e o carro anda pa tras
ja agora curtam os meus paint skilz
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sendo assim ligas dois tranzistores.. o mesmo esquema que eu fiz mas em vez de ligares onde diz na minha foto intreruptor comando ligas ao 5v e ao cabo rosa 1 e o outro tranzistor ao 5v e cabo rosa 2, mas eu nao sei se vai funcionar, pensei que o comando era sem fios..
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vamos la ver se funciona, talvez no final fique sem fios e comandado por um wii Nunchuk :D mas por agora basta me conseguir po-lo a ser comandado pelo arduino
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Precisa de levar uma resistência de pelo menos 1K entre o arduino e o transistor, caso contrário um deles vai queimar (provavelmente o pino do arduino).
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"Quem sabe, sabe. E o Njay sabe!" - (Já perecia o anuncio do BES e do C.R.) :P
:P