Bom dia a todos,
Dentro em breve vai sair a 3º edição de Rust, o chamado
Rust 2021.
Rust neste momento já tem um grande suporte para vários micro-controladores (incuindo
toda a família STM32 e futuramente para
ESP32 (Tensilica e Risc-V) patrocinado pela própria EspressIF, entre
outros micro-controladores) e para
muitos drivers.
O desenvolvimento para micro-controladores em Rust pode ser feito a vários níveis, tal como camadas de uma cebola, podemos escolher a que nível se pretende trabalhar (o que também acontece no desenvolvimento em algumas famílias de micro-controladores).
Para perceberem, contextualizarem e navegarem nas diversas camadas vejam este pequeno vídeo que o explica em grande detalhe:
Video - An Overview of the Embedded Rust EcosystemDe uma forma geral todo o eco-sistema de Rust para sistemas embebidos pode ser visto em:
Awesome embedded rust - Githubhttps://github.com/rust-embedded/awesome-embedded-rustExistem excelentes livros em creative commons a ensinar a programar em Rust para sistemas embebidos.
Discovery Bookhttps://docs.rust-embedded.org/discovery/The Embedded Rust Bookhttps://docs.rust-embedded.org/book/Workbook for Embedded Workshops - Bookhttps://embedded-trainings.ferrous-systems.com/The Embedonomicon Bookhttps://docs.rust-embedded.org/embedonomicon/Gostava no entanto de salientar um sistema operativo em Real Time. O
RTIC, é mais um scheduler mas ao contrario de um FreeRTOS a comutação entre Threads/Tasks não está na escala do 1ms mas sim de 1 micro segundo ou ainda menos. Tendo somente o peso de uma chamada de Interrupt, pois a comutação é feita por hardware.
Podem ver os detalhes nos seguintes videos:
Video - RTIC: Real Time Interrupt driven ConcurrencyRTIC is a RTOS - Real Time Operating System.
Github - rtic-rs - cortex-m-rticSee RTIC book documentation.
https://github.com/rtic-rs/cortex-m-rticVideo - Grepit about the Rust RTIC frameworkPor fim gostava de vos deixar com um pequeno projeto de um
Logical Analyser feito em Rust com um Blue Pill.Video - Building a simple logic analyser in RustRust Linz, September 2020 - Roland Ruckerbauer - Embedded Rust
Slides
https://github.com/ruabmbua/rlogic/blob/master/presentation.pdfGithub - ruabmbua / rlogic
https://github.com/ruabmbua/rlogicCaso pretendam saber mais sobre
Rust com sistemas embebidos ou
sistemas embebidos em geral, vejam o pequeno guia:
How to learn modern Embedded Systemshttps://github.com/joaocarvalhoopen/How_to_learn_modern_Embedded_SystemsCaso pretendam
aprender Rust, vejam o pequeno guia:
How to learn modern Rusthttps://github.com/joaocarvalhoopen/How_to_learn_modern_RustObrigado,
Cumprimentos,
João