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Autor Tópico: Sensor de pressão  (Lida 15810 vezes)

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Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #15 em: 06 de Março de 2016, 19:27 »
A ideia é não esmagar  o objecto  a ser agarrado já estas a imaginar um aperto de mão de 15 kg de força :D

@metRo_ os dedos são todos independentes também podem ter calibragem diferentes desde que não ultrapasse um determinado valor.

Já tinha ido ver esses sensores ao ebay mas não vi os que o @senso diz 1x1x01 é difícil adaptar devido as dimensões dos dedos .

Como diz o @ Njay nada como testar ;) 

Offline Njay

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Re: Sensor de pressão
« Responder #16 em: 06 de Março de 2016, 20:35 »
Percebo o que diz o senso, de ela ter tendência a desfazer-se com o esmagamento, e concordo.
Tenho espuma dessas, posso arranjar-te um pedaço para experimentares se quiseres Zé, envia-me uma MP que combinamos uma hora e local.

Offline Hugu

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Re: Sensor de pressão
« Responder #17 em: 06 de Março de 2016, 21:49 »
essas espumas não sao as espumas pretas onde vêm os micros/ICs dos fornecedores? ha umas que são espumas moles, mas ha outra mais preta que é dura mas que se desfaz caso se comece a apertá-la. (tenho das duas..)

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #18 em: 08 de Março de 2016, 22:37 »
Obrigado Hugu mas o Njay já me deu um bocado para eu fazer uns testes ;)
Njay faltou o café  :)   obrigado

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #19 em: 13 de Março de 2016, 12:50 »
Boas :)

Resultado do teste.


Ainda estou indeciso, em aplicar este tipo de sensor na ponta do dedo ou colocar um BF350-3AA no motor de cada dedo.
Assim todo o dedo tem sensibilidade vamos ver ;)

Offline dropes

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Re: Sensor de pressão
« Responder #20 em: 13 de Março de 2016, 16:04 »
O BF350-3AA é um sensor parecido ao que fizeste, como vais ligá-lo ao motor?!
Não sei porquê mas não confio muito em sensores com espuma, para não falar dos valor obtidos que serão sempre diferentes com o tempo... se vais perder tempo com isso pelo menos que seja fiável.
Em principio os sensores ficam nos dedo, são tapados com algum pano ou borracha, se levar um de espuma irão haver valores aleatórios ao mexer os dedos.

Iria mais para um sensor de espuma condutora em poucas unidades de fácil acesso, os valores daí obtidos seriam apenas para 4 estados no máximo, o que podes fazer é colocar um micro para detectar se alguém gritou quando lhe apertou a mão ;D

1) Servir à população.
2) Proteger os inocentes.
3) Respeitar a lei.
4) Classificado

Estive a ver os preços do BF350-3AA e até que são simpáticos.

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #21 em: 13 de Março de 2016, 18:48 »
Boas :)

O sensor não é ligado directamente ao motor.
O motor tem  sistema que quando entra em esforço  avança e faz activar o sensor ;)

O micro  para detectar o grito também não resolve há uns que não gritam mas dizem uns palavrões muito baixinho  #s*****c *»» ;D ;D ;D

Offline artur36

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Re: Sensor de pressão
« Responder #22 em: 13 de Março de 2016, 19:33 »
O sensor não é ligado directamente ao motor.
O motor tem  sistema que quando entra em esforço  avança e faz activar o sensor ;)
Explica lá esta parte melhor, queres detectar a pressão do dedo num objecto ou um mecanismo de segurança do motor, agora fiquei cafundido...

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #23 em: 13 de Março de 2016, 20:07 »
@artur36 a ideia é detectar a pressão do dedo num objecto.
A mão humana é complexa para a tentar recriar por isso o uso de sensores,  a questão aqui está em colocar um sensor pequeno na ponta do dedo e assim detectar o objecto ou colocar  um sensor maior entre o motor e  o dedo são duas formas distintas de abordar o problema.
Mas o objectivo é o mesmo ;)   

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #24 em: 26 de Março de 2016, 12:52 »
Boas :)

Optei por colocar o sensor na ponta do dedo o resultado é muito bom


Agora é preciso a motivação contagiante aqui do forum  para continuar  ;D ;D

Boa Páscoa para todos

Offline Hugu

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Re: Sensor de pressão
« Responder #25 em: 26 de Março de 2016, 14:41 »
ja agora que espuma é essa que o njay te arranjou?

outra coisa, porque nao colocar um sistema de molas e alavancas para definir estados onde cada estado calibrarias uma dada pressao e terias 2 ou 3 estados distintos. Ou pretendes ter mais de 2 ou 3 estados de pressao?

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #26 em: 26 de Março de 2016, 15:01 »
A espuma é esta
 http://www.ebay.com/itm/301725305897?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Só pretendo ter um estado de sensibilidade em cada dedo pois ao agarrar um objecto irregular cada dedo tem que se adaptar .
Ter mais estados era mais complexo ;)

Offline dropes

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Re: Sensor de pressão
« Responder #27 em: 26 de Março de 2016, 18:24 »
Está bom  :)
Se é só para 2 estados, pode ser ajustada a transição dos sinais lógicos por meio de um divisor resistivo.
Os pull-ups do uC também interessam neste caso mas isso só testando.

Offline josecarlos

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Re: Sensor de pressão
« Responder #28 em: 27 de Março de 2016, 11:25 »
Boas :)

Estado actual da mão direita sem os sensores ;)

Offline dropes

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Re: Sensor de pressão
« Responder #29 em: 04 de Abril de 2016, 01:12 »
Estive a ver uns vídeos e lembrei-me do teu projecto:

a partir do min. 1:35

uma animação do funcionamento:
« Última modificação: 04 de Abril de 2016, 01:16 por dropes »