LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: manuel rodrigues em 02 de Agosto de 2012, 15:11
-
boa tarde
eu estava a pensar em fazer um pequeno projeto muito simples. no entanto para mim não é assim simples pois tenho algumas duvidas.
o projeto seria o seguinte: utilizar os motores e a carcaça de um carro RC. substituir a placa que recebe a informação do comando por um arduino. aplicar no para choques da frente 3 emissores e recetores infravermelhos, sendo um emissor colocado ao meio e um de cada lado de modo a determinar obstáculos que se possam encontrar na frente do carro. o funcionamento seria o seguinte, se o sensor do lado esquerdo e o do meio estiverem ativos o carro andava um bocado para trás e ligava o pisca (um LED amarelo) para a direita e virava na mesma direção do pisca funcionando da mesma maneira para o outro lado. o tempo de viragem seria até os 2 sensores ficarem desativo (sem detetar nenhum obstáculo) e após isso voltava a andar em frente
duvidas:
1ª - li aqui no fórum num tópico de que teria de fazer a alimentação dos motores separada da do arduino. no entanto não estou a ver como é que posso fazer o controlo dos motores através do arduino utilizando alimentações separadas.
2ª - qual seria o melhor arduino para este projeto?
3ª - como é que faço os motores da direção virar para a esquerda/direita e os de tração para traz e para a frente?
4ª - como seria a ligação dos sensores e dos motores ao arduino?
5ª - como poderia comessar a programação para controlar os motores?
desculpem tantas perguntas mas sobre arduinos sei muito pouco assim como da sua programação.
cumps
-
Vou tentar responder:
1 - Ao utilizar uma ponte H pode utilizar uma alimentação em separado. Pesquise por H-Bridge na internet ou o integrado L293D para perceber o que digo. Pode tambem ver o exemplo do motor shield L298P da arduino
2 - Qualquer arduino mas eu aconselharia uma UNO.
3 - Utilizando uma ponte H (ver 1)
4 - Não percebi a questão. Fios?
5 - Pode começar por ver os tutoriais em arduino.cc
-
agradeço as resposta.
em relação a pergunta 4 estava-me mais a referir as entradas do arduino. ou seja ligo os sensores as entradas digitais e os motores as saídas analógicas?
cumps
-
Depende do sensor e do controlo de motor, mas o mais normal é o motor ser controlado por PWM e nesse caso deve de ser utilizado os pinos PWM disponiveis.
Os analogicos podem ser utilizados como GPIO, mas neste caso não vejo necessidade.
-
que sensor é que me aconselhava?
não percebi fui esta parte:
"o mais normal é o motor ser controlado por PWM e nesse caso deve de ser utilizado os pinos PWM disponiveis. " :-[ :-[
cumps
-
Olá, pwm significa Pulse Width Modulation. No fundo são pinos em que tens a possibilidade de enviar pulsos com determinado comprimento. Para isso utilizas a função analogWrite(pino,valor de 0 a 255). Assim consegues controlar a velocidade do motor.
Depende dos sensores, tens de ver como funcionam, mas normalmente é aos pinos analógicos que ligas para poderes medir a diferença de potêncial e com ela calcular distâncias, etc.
Cumprimentos
-
obrigado.
quando surgirem mais duvidas volto a perguntar ;D ;D ;D
cumps
-
Que carro RC? se for um minimamente decente não podes controlar com uma ponte-h das mais comuns porque o motor precisa de muita corrente.
-
isso ainda não sei que tipo de carro vai ser. mas que tipo de carro me aconselhava?
cumps
-
bom dia.
surgiu-me uma nova duvida. eu pensei em adquirir uma célula fotovoltaica de forma a aumentar a duração das pilhas de 9V em quanto o carro estiver em movimento. alguém me pode ajudar de como fazer isso?
cumps