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Autor Tópico: BallDuino  (Lida 28143 vezes)

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Offline amando96

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Re:BallDuino
« Responder #45 em: 02 de Abril de 2009, 11:39 »
hmm quando ele disse onde me inscrevo, era engraçado ter um concurso tds os meses não seria? uma coisa simples... ao fim de todos os meses seria afixada uma foto na página inicial do vencedor!!! ;D

Offline TigPT

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Re:BallDuino
« Responder #46 em: 02 de Abril de 2009, 11:49 »
Sim, quando dei a dica no inicio deste post, já estava a pensar em algo deste género, vamos ver se avançamos com esses projectos, mas o tempo não tem ajudado...

Parabéns mais uma vez iCAR, está melhor de dia para dia!

Offline rjrv

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Re:BallDuino
« Responder #47 em: 02 de Abril de 2009, 13:25 »
Parabéns, ICar está mesmo muito bom, já estás robodependente!!! :P
"Somos humanos, demasiado humanos." - Friedrich Nietzsche

Offline metRo_

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Re:BallDuino
« Responder #48 em: 02 de Abril de 2009, 15:29 »
Como já disse está muito bom :)

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #49 em: 03 de Abril de 2009, 01:00 »
Bem estive a brincar um pouco com o mecanismo "SHIELD" abertura da bola e para já está quase como eu quero.


O video está escuro, amanhã posto um novo. Já dá para ver como fica.
http://video.google.com/videoplay?docid=2885417227513902754

« Última modificação: 03 de Abril de 2009, 01:05 por iCAR »
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Offline metRo_

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Re:BallDuino
« Responder #50 em: 03 de Abril de 2009, 20:15 »
Devia ser um pouco de nada mais lento e devias ter umas bolas maiores :) para fechar totalmente :)

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #51 em: 03 de Abril de 2009, 22:31 »
Lentidão não dá, pois o servo não está no pin do pwm.

As bolas maiores (de 2€) não consigo encontrar !!! mas é essas que quero por no robot.

Em relação de fechar totalmente não pode, a antena de rádio e os sensores de IR e luz ficavam tapados.
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Offline amando96

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Re:BallDuino
« Responder #52 em: 03 de Abril de 2009, 22:35 »
que biblioteca estás a usar para controlar os servos?

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #53 em: 03 de Abril de 2009, 22:53 »
#include <Servo.h>

as outras entram em conflito com a do Receptor IR qie bem me faz falta (#include <NECIRrcv.h>)


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Offline amando96

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Re:BallDuino
« Responder #54 em: 03 de Abril de 2009, 23:02 »
bem aconselho <MegaServo.h> podes usar todos os pinos para controlar servos, mesmo com PWM!

link:
http://www.arduino.cc/playground/Code/MegaServo

não é compativel com alguns timers, mas usa-se 555's  ;D
já usei todos os PWM pins ao mesmo tempo, funciona mas precisa de mais energia... inda não usei um sem ser PWM, mas deve dar... enfim...
 o 'bot está bem fixe!, continua a dar updates!  ;)

Offline metRo_

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Re:BallDuino
« Responder #55 em: 03 de Abril de 2009, 23:14 »
Lentidão não dá, pois o servo não está no pin do pwm.

As bolas maiores (de 2€) não consigo encontrar !!! mas é essas que quero por no robot.

Em relação de fechar totalmente não pode, a antena de rádio e os sensores de IR e luz ficavam tapados.

Mas fechar o máximo que conseguires. Em relação aos sensores podes sempre fazer uns buracos ;)

Offline tr3s

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Re:BallDuino
« Responder #56 em: 03 de Abril de 2009, 23:24 »
Já estou há alguns dias sem vir cá... mas agora chego aqui e vejo isto! EPA PARABENS :D
Muito bom mesmo, fiquei mesmo contente tens aí um projecto 5*. :D Força!

Mais uma vez... como o outro dizia "Estou marabilhado"
Tr3s
Daniel Gonçalves

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #57 em: 03 de Abril de 2009, 23:28 »
Estive a Tirar uma fotos e fiz uma Galeria.
Espero que gostem.
Já tem a Grelha de proteção para a Terrorista da minha filhota

http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino

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Offline amando96

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Re:BallDuino
« Responder #58 em: 03 de Abril de 2009, 23:30 »
Estive a Tirar uma fotos e fiz uma Galeria.
Espero que gostem.
Já tem a Grelha de proteção para a Terrorista da minha filhota

http://www.2mhi.com/icar/arduino/BallDuino



até parece uma gadget de espiões ;D

Offline DanBar

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Re:BallDuino
« Responder #59 em: 08 de Maio de 2009, 17:57 »
Fiz um upgrade ao meu BallDuino para 2.0.

Maior e mais eficiente:













A ver se este fim-de-semana faço mais uns videos.
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