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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 10:03

Título: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 10:03
Olá isto pode ser uma ideia maluca, mas vou postar para me ajudarem:

Eu estou a pensar em fazer um carro voador com a ajuda do arduino.
 
Pensei em ter uma ventoinha(daquelas do computador) no meio da placa(que vai segurar tudo) de forma a que manda o ar para baixo de forma a planar, e uma ventoinha (daquelas do PC) para que dar impulso.


Mas se a ventoinha de baixo estivesse sempre a trabalhar o carro acabaria por voar para cima, então adaptei o arduino À situação fazendo  como o led piscar, a ventoinha também podia trabalhar e para e trabalhar novamente como faz o led a piscar.
Que Acham????
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: almamater em 26 de Janeiro de 2012, 10:20
Um pouco confuso.. arduino, led, ventoinha de pc? e o carro voa? A ventoinha do pc não tem 'airflow' suficiente para se levantar a ela própria.. se vais colocar um carro ainda menos..

Penso que tens de fazer algo assim  (http://www.google.pt/search?num=30&hl=pt-PT&newwindow=1&safe=off&q=quadcopter&gs_sm=e&gs_upl=2192l2570l0l2825l3l3l0l0l0l1l162l294l2.1l3l0&um=1&ie=UTF-8&tbm=isch&source=og&sa=N&tab=wi&ei=XCghT42uONGZOrmjpawI&biw=1280&bih=899&sei=XSghT-ztKsqdOszA7c8I)
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 10:34
tipo assim
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: almamater em 26 de Janeiro de 2012, 10:40
Tinhas de arranjar uma base e pelo menos 3 motores como aqueles do link que meti acima...
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 10:42
qual a voltagem máxima que o arduino pode dar ao led(mesmo que rebente) para psicar
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: almamater em 26 de Janeiro de 2012, 10:44
os pinos têm de saída 5v 40mA, ligas um led com uma resistência, tens sempre de ligar com uma resistência e já não o estragas.

http://arduino.cc/en/Tutorial/blink (http://arduino.cc/en/Tutorial/blink)
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 10:52
mas se eu metesse um motor nos mesmos sitio e com o mesmo código ele também iria trabalhar parar trabalhar parar e trabalhar certo???
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: almamater em 26 de Janeiro de 2012, 10:55
Errado, o motor tem de estar ligado através de um circuito ao Arduino, não podes ligar directamente os seus fios aos pinos do arduino, senão queimas o arduino.

Existem muitas placas (motor shields) que controlam motores facilmente, basta colocá-las no arduino e ligar os motores nos pontos de saída. Outra maneira é fazer um circuito manualmente mas tens de aprender mais sobre isso.

Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 11:08
mas um motor lÀ bred bord e  a bred board À Gnd e À Volts queima???
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 11:12
destas ventoinhas
http://www.google.pt/imgres?q=ventoinhas+PC&um=1&hl=pt-PT&sa=N&biw=1280&bih=709&tbm=isch&tbnid=fZhIsrDWQZPFbM:&imgrefurl=http://luisrua.blogspot.com/2009/09/pc-por-dentro.html&docid=Vui5y-GX4tftYM&imgurl=http://2.bp.blogspot.com/_fcGc7OcYqhk/SsMtJQxHEMI/AAAAAAAAABU/TSTw4tpirzA/s320/ventoinha-queimada-12cm%25255B1%25255D.jpg&w=237&h=241&ei=9jQhT9TVOMPR8gPn2vDHBw&zoom=1&iact=hc&vpx=211&vpy=370&dur=341&hovh=192&hovw=189&tx=89&ty=154&sig=100998190782888260826&page=1&tbnh=167&tbnw=170&start=0&ndsp=15&ved=1t:429,r:5,s:0 (http://www.google.pt/imgres?q=ventoinhas+PC&um=1&hl=pt-PT&sa=N&biw=1280&bih=709&tbm=isch&tbnid=fZhIsrDWQZPFbM:&imgrefurl=http://luisrua.blogspot.com/2009/09/pc-por-dentro.html&docid=Vui5y-GX4tftYM&imgurl=http://2.bp.blogspot.com/_fcGc7OcYqhk/SsMtJQxHEMI/AAAAAAAAABU/TSTw4tpirzA/s320/ventoinha-queimada-12cm%25255B1%25255D.jpg&w=237&h=241&ei=9jQhT9TVOMPR8gPn2vDHBw&zoom=1&iact=hc&vpx=211&vpy=370&dur=341&hovh=192&hovw=189&tx=89&ty=154&sig=100998190782888260826&page=1&tbnh=167&tbnw=170&start=0&ndsp=15&ved=1t:429,r:5,s:0)
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: jorge_rc em 26 de Janeiro de 2012, 11:13
Possa... tenta lá explicar-te um bocadinho melhor....

Para usarem um motor com o arduino precisas SEMPRE de usar algo extra que sirva de driver, ou seja, que forneça "power" ao motor.


CUmps
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 11:15
então o quer dizer que tenho de ter pilhas a  dar power ao motor e também tenho de ter o arduino a dar o power e a ligação
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: almamater em 26 de Janeiro de 2012, 11:15
Tens 11 anos certo? recomendo que vejas muitos exemplos e circuitos na Internet sobre o Arduino e como ele pode controlar vários dispositivos. Não ligues nada sem saberes o que estás a fazer.

Neste caso, como já foi dito, esquece essa tua ideia. Aprende primeiro a controlar um Led e começa por aí.
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 11:18
o objectivo é controlar o motor como controlar o LEd e já o fiz e tenho 11 anos.
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: almamater em 26 de Janeiro de 2012, 11:22
Para controlar motores existem placas prontas a ligar e funcionar:

http://www.inmotion.pt/store/arduino-motor-shield-rev.-3 (http://www.inmotion.pt/store/arduino-motor-shield-rev.-3)
http://www.inmotion.pt/store/arduino-shield-motor-kit (http://www.inmotion.pt/store/arduino-shield-motor-kit)
http://www.ptrobotics.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=motor&submit_search=Pesquisa (http://www.ptrobotics.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=motor&submit_search=Pesquisa)
http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=59 (http://www.dfrobot.com/index.php?route=product/product&product_id=59)
etc.

Podes sempre cosntruir tu o circuito e gastas menos dinheiro mas se calhar é mais complicado.

Sem uma coisa destas não consegues controlar um motor da mesma forma como controlas um Led. Percebeste?
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 11:26
então ajuda-me da-me a ideia de um projecto uqe seja facil para mim já que percebo pouco uma coisa mais avançada que o smaluino mas tamém muito mais avançada também não
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: jorge_rc em 26 de Janeiro de 2012, 11:31
Porque nao o smalluino? ia ajudar-te a aprender muito...
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: egito em 26 de Janeiro de 2012, 11:36
já fiz
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: jorge_rc em 26 de Janeiro de 2012, 11:49
Entao pega nesse, e faz a alteraçao para motores dc, já ficas a perceber como os precisas de utilizar. já existem topicos por ai.
Título: Re: Carro Voador-Protótipo-Dúvidas
Enviado por: AndréD. em 26 de Janeiro de 2012, 12:47
Boas Amigo...

Primeiro que tudo acho que devias dar uma olhada nos exemplos simples de concretizar , controlar motores DC, meter a piscar uns leds, usar uns potenciometros e uns LDR's, e uns servos...

Se quiseres mesmo partir para eu teu projecto, que me parece que está um pouco baralhado na tua cabeça, sugiro que pesquises bem o que queres. Tens de fazer varias coisas primeiro antes de começares a mexer em peças, um bom projecto tem de ter uma boa planificação, por isso acho que deverias começar por ai. Depois procura por motores brushless e ESC, passa também por este site (http://www.instructables.com) tem dicas boas...

Cumps
AndréD.