LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:16

Título: Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:16

Olá!

Eu sou novo, neste fórum, chamo-me N'Paiva, e assim em jeito de apresentação, venho demonstrar o meu trabalho mais recente em robótica...

Ele é um robot bombeiro que penso levar a competição, por volta de Junho, no ipg da guarda, aqui ficam algumas fotos e vídeos, ele chama-se Atomyk-x, e foi desenvolvido não com o Arduino, mas com Picaxe 40x, placas feitas em casa, etc..:

Espero que gostem:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg18.imageshack.us%2Fimg18%2F3237%2F011908203300aq3.jpg&hash=86bda8dfa4d328e2895f8edd033663c652df7b09)

O "Bicho"!!!

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F5333%2F011908203400tq4.jpg&hash=d7c235bbe05e1720df380c2ac30f8b07f2d5b891)

Vista Frontal

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg9.imageshack.us%2Fimg9%2F1084%2F011908203401qo0.jpg&hash=3cff24444978e3a18fbabce353078ec40f5d34cc)

Vista Frontal com Luz xD

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg14.imageshack.us%2Fimg14%2F3610%2F011908203500rd4.jpg&hash=94a59f2778a7e4678f8cf614f3d1fcf6d6a29e7b)

Vista Lateral Direita

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F6840%2F011908203501pn8.jpg&hash=5c96c94416f70ad3beb17c0dce628947125fef1f)

Vista Diagonal

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg22.imageshack.us%2Fimg22%2F5941%2F011908203502io5.jpg&hash=f3f86518c94e0aa614ba95b78ef7e2b23fa4dce9)

Vista Lateral Esquerda

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg10.imageshack.us%2Fimg10%2F3292%2F011908203503dn3.jpg&hash=72e5e9ddc8e688336a6443121264f4462f85b674)

Vista Traseira ("Painel de Controlo")

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg21.imageshack.us%2Fimg21%2F4908%2F011908203600au5.jpg&hash=9249b702ebbcf1f58dad9c61db3d00a0c196e34e)

Vista de Cima

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg10.imageshack.us%2Fimg10%2F6615%2F011908203601tw0.jpg&hash=1d7064875ce8fbe35ee364d228eb3259bedeb57c)

Vista de Baixo

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg18.imageshack.us%2Fimg18%2F1032%2F011908203602zs2.jpg&hash=afcb3272efad6c14438654019e701eb156cd5121)

Vista de Cima Traseira

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F7412%2F011908203603bv8.jpg&hash=915c88d3ebdf7e964359dc9e3349e4c4b1ced89a)

Vista de Cima Frente

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg9.imageshack.us%2Fimg9%2F822%2F011908203700wt3.jpg&hash=6b2d7bac0955d4dc3f8497fdab90dd1cd21c0e1b)

Sonares (Ultrasons SRF005)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg14.imageshack.us%2Fimg14%2F6724%2F011908203701pm3.jpg&hash=411a316cebd99b2d09ae5b4f1909148ea8816a23)

Lagartas

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg17.imageshack.us%2Fimg17%2F1976%2F011908212500wt4.jpg&hash=18f1f5c0b26501ed67bd3ac6157fa39b5b538687)

Placa "customizada" para a Picaxe 40x

Este robot, como puderam ver é controlado por uma Picaxe 40x, tem uma placa de motores que usa o LM293D, 2 baterias 9,6v 2000mah, 2 servos alterados para corrente contínua Futaba S3001, 2 ultrasons (sonares) SRF005, uma placa controladora da bomba de água para apagar a vela, 2 pilhas de 9v recarregáveis ligadas em paralelo para alimentar a Picaxe e sensores, 2 pilhas 9v recarregáveis ligadas em série para alimentar a bomba de água, que é uma bomba de esguicho de automóvel de um opel velho, 2 conjuntos de lagartas, 1 esguicho de água aproveitado de esguichos velhos de jardim, 1 contentor de água que era um contentor de comprimidos, um painel de carregamento das baterias que era de umas colunas velhas, botoes de controle (on/off), 2 de pressão um verde ->arranque, um vermelho-> stop/reset, a estrutura é feita num material constítuido por PVC expandido e alumínio chamado Locobum, nas lagartas foram colados uns "tapadores de fugas de ar" usados nas portas para aumentar a aderência...

Agora delicio-vos com umas subidas do meu robot:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg23.imageshack.us%2Fimg23%2F189%2F011908211200fr5.jpg&hash=6d697ce84d20a6eb64e80dbbb0160771c2463551)

Obstáculo a ultrapassar...

Vídeos espetaculares "Homemade":

http://www.youtube.com/watch?v=ryuMdnQzVOA#noexternalembed&h (http://www.youtube.com/watch?v=ryuMdnQzVOA#noexternalembed&h)

IDA...

http://www.youtube.com/watch?v=4oIGrRvGpEc#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=4oIGrRvGpEc#noexternalembed&hl)
VOLTA...

Outros obstáculos "BÁSICOS!!!":

http://www.youtube.com/watch?v=Exl87XDmBQI#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=Exl87XDmBQI#noexternalembed&hl)

BAS1

http://www.youtube.com/watch?v=lfsEpCsMt8g#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=lfsEpCsMt8g#noexternalembed&hl)

BAS2

Sonares a trabalharem, "um pouco":

http://www.youtube.com/watch?v=G5Ed7YV6Gkc#noexternalembed&hl (http://www.youtube.com/watch?v=G5Ed7YV6Gkc#noexternalembed&hl)

Como viram ainda ando com uns pequenos problemas de programação, que serão resolvidos amanhã, portanto prometo que amanhã actualizarei este tópico com novos vídeos, do robot "full operational"...

Este robot não está completo pois falta um dos componentes principais que é o sensor de linha TRACKER 3.0 - S320115, irei aplicá-lo este fim-de-semana, depois dou notícias...
 
Aqui deixo o site do concurso a que este robot irá, espero ver-vos por lá: http://robobombeiro.ipg.pt/ (http://robobombeiro.ipg.pt/)

Espero que tenham gostado, e desculpem pela má qualidade das fotos e vídeos, mas estou sem câmara, e o telemóvel era o que estava mais à mão...

Um "Building Report" completo deste robot, será publicado (em breve), neste site: http://npaiva.webs.com/index.htm (http://npaiva.webs.com/index.htm)

Fiquem Bem...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: microbyte em 19 de Fevereiro de 2009, 22:29

Boas.

Muito interessante. Estou a desenvolver um projecto relacionado com este. É um protótipo de um veículo de combate a incêndios.

Que tipo de bomba utilizaste?

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 22:29

 :'( :'( :'( :'(

(aparte do robot tar mt porreiro, que ideia foi aquela de meter borrachas nas lagartas (brutais) da solarbotics?? )

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:38

Citação de: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 22:29

:'( :'( :'( :'(

(aparte do robot tar mt porreiro, que ideia foi aquela de meter borrachas nas lagartas (brutais) da solarbotics?? )

As lagartas com as borrachas não se estragam já as troquei para aí umas 5 vezes, e não são da solarrobotics, são estas:

http://www.superrobotica.com/S360262.htm (http://www.superrobotica.com/S360262.htm)

Citação de: microbyte em 19 de Fevereiro de 2009, 22:29

Boas.

Muito interessante. Estou a desenvolver um projecto relacionado com este. É um protótipo de um veículo de combate a incêndios.

Que tipo de bomba utilizaste?

Já respondi a isso, se leres com atenção: "a bomba de água, que é uma bomba de esguicho de automóvel de um opel velho", mas basicamente fui a uma sucata ao pé de minha casa, pedi ao senhor e ele pos-me uma caixa de bombas de água vi as que trabalhavam, e arranjei aquela, que era de um Opel...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 22:43

só porque as compraste numa loja de espanha n deixam de ser da solarbotics.. (são eles que as fabricam)

já trocaste 5 vezes o k? as lagartas ou as borrachas?

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:46

As lagartas são mesmo da SuperInventos, aqui a prova: http://www.superrobotica.com/download/Robot_SR1/Spot_Oruga_384.wmv (http://www.superrobotica.com/download/Robot_SR1/Spot_Oruga_384.wmv)

Como vês para as aplicarem num robot seu, por causa da TradeMark têm de ser deles...

E as borrachas, é claro!!!E coloquei-as pois senão o robot tinha muito pouca aderência a muitos tipos de chãos...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: tr3s em 19 de Fevereiro de 2009, 22:51

Muito bem, muito bem! Parabéns! :D
Agora já percebi porque é que há tanta gente a fazer robots bombeiros... :P

Editei o teu post de forma a corrigir os erros que tinha e os vídeos duplicados.

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:53

Ok, bgd, mas pq q ja percebest???tanta a fazer robots bombeiros, n percebi...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: andnobre em 19 de Fevereiro de 2009, 23:03

tens ai um belo trabalho parabens
mas sempre podes descrever o teu robo sensores e tal por ai ...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: tr3s em 19 de Fevereiro de 2009, 23:03

Citação de: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:53

Ok, bgd, mas pq q ja percebest???tanta a fazer robots bombeiros, n percebi...

O ano passado e este ano, não te passa pela cabeça a quantidade de pessoas (alunos do secundário principalmente) que me disseram que estavam, ou queriam, construir um robot bombeiro!

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 23:08

Citação de: tr3s em 19 de Fevereiro de 2009, 23:03

Citação de: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 22:53

Ok, bgd, mas pq q ja percebest???tanta a fazer robots bombeiros, n percebi...

O ano passado e este ano, não te passa pela cabeça a quantidade de pessoas (alunos do secundário principalmente) que me disseram que estavam, ou queriam, construir um robot bombeiro!

Ah, ok, mas eu tambem sou aluno do secundario (10º ano CIC) e já o fiz, era já para ter ido a concurso o ano passado, mas tive azar, no dia anterior ao concurso, fiz um curto-circuito ao microprocessador, e não haviam mais...Fiquei por casa, mas este ano é para ganhar, amanhã, se tudo correr como esperado, estará praticamente pronto, e já cheguei a ganhar este concurso a que vou, em 2007, quando andava no 8º, xD...

Citação de: andnobre em 19 de Fevereiro de 2009, 23:03

tens ai um belo trabalho parabens
mas sempre podes descrever o teu robo sensores e tal por ai ...

Penso que já o descrevi bastante bem, mas que dúvidas tens???pergunta que eu respondo...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 23:14

apesar de tar mt giro o vídeo k aí puseste e que realmente é um sr upgrade a um bot trocar-lhe aquelas rodas (k detesto) pelas lagartas (que adoro), n quer dizer k por eles fazerem um upgrade e venderem o bot, as lagartas sejam feitas por eles.. (eu n quero tar a insistir com isto, pk o topico tem mt mais interesse sem discussoes sem jeito nenhum, mas..) as lagartas são da solarbotics..

e se as quiseres comprar mais baratas prá próxima, n digo pra as mandares vir dos eua, mas há um site do reino unido que as vende mais baratas e com a possibilidade de (como na solarbotics) comprares os módulos separadamente (à unidade) em vez de ser em packs de 20.

se quiseres links eu posto (mas já aí tenho um topico acerca disso, acho eu).

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 23:17

Ok, depois deixa aí os links se puderes, e bgd pela informação e q pensava msm q eram da superinventos, por causa daquele robot...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: tr3s em 19 de Fevereiro de 2009, 23:22

Esqueçam la isso das lagartas! :P
Concentrem-se no que realmente interessa que é o maginifico Robot que o sôr npaiva fez :D

Mais uma vez vemos os benefícios de pertencer a uma comunidade como a nossa, aqui a LusoRobótica. O espírito de ajuda é fenomenal! Chegaste cá e descobriste que as tuas lagartas são mais baratas noutro lado! Há mais vantagens, todas as ideias são discutiveis e assim melhoradas ou fortalecidas!
Viva ao nosso Ambiente!  :D



P.S.: Tive uma epifania, aahhaa!

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 23:23

solarbotics:
http://www.solarbotics.com/motors_accessories/treads/ (http://www.solarbotics.com/motors_accessories/treads/)

revendedor, do reino unido:
http://www.technobots.co.uk/acatalog/Tracks.html (http://www.technobots.co.uk/acatalog/Tracks.html)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 23:25

Citação de: tr3s em 19 de Fevereiro de 2009, 23:22

Esqueçam la isso das lagartas! :P
Concentrem-se no que realmente interessa que é o maginifico Robot que o sôr npaiva fez :D

Mais uma vez vemos os benefícios de pertencer a uma comunidade como a nossa, aqui a LusoRobótica. O espírito de ajuda é fenomenal! Chegaste cá e descobriste que as tuas lagartas são mais baratas noutro lado! Há mais vantagens, todas as ideias são discutiveis e assim melhoradas ou fortalecidas!
Viva ao nosso Ambiente!  :D



P.S.: Tive uma epifania, aahhaa!

Tens toda a Razão....

Citação de: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 23:23

solarbotics:
http://www.solarbotics.com/motors_accessories/treads/ (http://www.solarbotics.com/motors_accessories/treads/)

revendedor, do reino unido:
http://www.technobots.co.uk/acatalog/Tracks.html (http://www.technobots.co.uk/acatalog/Tracks.html)

Bgd pelos links, se optar novamente por lagartas, já sei donde as mandar vir....

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 23:34

de nd..

kd é k tens prespectivas de pôr isso a apagar velas?

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 23:38

Amanhã ;D, estou com uns problemas em sincronizar o servo da frente com as leituras do sensor la incorporado, e logicamente depois com o de tras, resolvidos estes (amanhã espero resolver estes problemas, pois vou passar a tarde com o meu prof de programação nisto :-\), é só por o sensor de linha, e quando detectada a vela, accionar a bomba, (este código é básico!!!)...

Portanto este fim-de-semana deve ficar quase tudo pronto, depois uns retoques, e concurso... ::)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: Fifas em 19 de Fevereiro de 2009, 23:44

Bem....

Em primeiro, bem-vindo! :D

Depois, parabéns pelo robo....está bem conseguido ;) o sistema Picaxe, tambem me parece ser um bom sistema....principalmente a 40x....(já estive a muito pouco de fazer um robo com uma)

Realmente, a classe dos robos bombeiros tem vindo a ganhar muitos "fás" ultimamente...diz-me só uma coisa, no concurso, pode-se utilizar água, ou é mesmo só as ventoinhas? (Pq na pratica as ventoinhas nao devem ser muito boas para o serviço :P) é que tenho visto todos os "bombeiros" com ventoinhas :P

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 23:55

Citação de: Fifas em 19 de Fevereiro de 2009, 23:44

Bem....

Em primeiro, bem-vindo! :D

Depois, parabéns pelo robo....está bem conseguido ;) o sistema Picaxe, tambem me parece ser um bom sistema....principalmente a 40x....(já estive a muito pouco de fazer um robo com uma)

Realmente, a classe dos robos bombeiros tem vindo a ganhar muitos "fás" ultimamente...diz-me só uma coisa, no concurso, pode-se utilizar água, ou é mesmo só as ventoinhas? (Pq na pratica as ventoinhas nao devem ser muito boas para o serviço :P) é que tenho visto todos os "bombeiros" com ventoinhas :P

Ora bem, quando em 2007 ganhei o concurso pelo CIC, e fiquei em 3 lugar pela minha equipa, o nosso robot era mesmo muito básico, pois os membros da minha equipa incluindo eu, éramos todos do 8 ano, e era o nosso segundo contacto com robótica, bem nesse robot, utilizamos 2 ventoinhas bem direccionadas para a vela, e resultou perfeitamente, tanto q acabamos em 3 lugar e éramos do 8 ano, contra 11/12 anos que ficaram atras de nos...

Mas aconteceu uma coisa, não ganhamos o concurso (ganhou a outra equipa na qual tambem participava com um rapaz ja do 12), pois utilizamos ventoinhas, e fomos a ver porque, é que os juízes da prova estão realmente fartos de ver ventoinhas e quando aparecem robos com CO2 ou H2O, eles adoram e beneficiam-nos, tanto que acabamos em 3 lugar, e os unicos que utilizaram água em 2 e 1 lugares...

Agora, como podes ver, aprendi a lição, e passei a utilizar água...Se me perguntares o q prefiro, totalmente água, é outra história, é muito mais díficil de implementar mas os resultados são outros, e as pessoas adoram!!!

 

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 23:58

esses concursos têm limite de idade?  ::)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 20 de Fevereiro de 2009, 00:01

Citação de: ricardo-reis em 19 de Fevereiro de 2009, 23:58

esses concursos têm limite de idade?  ::)

Achas??? Claro que não!!!!

Vão lá faculdades competir e autodidactas, e depois há diferentes categorias, robots com pernas, standard estes....
 
E por aí fora...

Aqui está o site:

Concurso Robot Bombeiro (http://robobombeiro.ipg.pt)

Vê, e aqui as regras:

http://robobombeiro.ipg.pt/_private/Docs/RegrasRoboBombeiro2008.pdf (http://robobombeiro.ipg.pt/_private/Docs/RegrasRoboBombeiro2008.pdf)

Lê...

Espero ver-te por lá... ;)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 20 de Fevereiro de 2009, 00:16

é, já tive a ver as regras e isso.. só tou a alinhar ideias..


pessoal, as inscrições são até 15 de maio.. ;)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: amando96 em 25 de Fevereiro de 2009, 20:02

está mt fixe! tem assim sensor de calor para detectar fogos?

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 25 de Fevereiro de 2009, 23:48

Não, não tem sensor de calor para detectar a chama pois seria muito caro, perto de 65€ na comprobotics, mais portes...
Ao invés disso nas regras do concurso, está escrito que por baixo da vela haverá um círculo branco, e assim, através do sensor de infravermelhos que lhe irei instalar, ele detectará esse círculo, e identificará esse local, como local da vela, e accionará a bomba...Já sei que não é tão fixe, quanto um sensor de chama ou de temperatura, mas é o que se arranja, e é bastante eficiente...
Espero que tenhas ficado esclarecido...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 25 de Fevereiro de 2009, 23:49

Mais informações, aqui: http://letsmakerobots.com/node/5319?page=1 (http://letsmakerobots.com/node/5319?page=1)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: amando96 em 25 de Fevereiro de 2009, 23:59

Citação de: npaiva em 25 de Fevereiro de 2009, 23:48

Não, não tem sensor de calor para detectar a chama pois seria muito caro, perto de 65€ na comprobotics, mais portes...
Ao invés disso nas regras do concurso, está escrito que por baixo da vela haverá um círculo branco, e assim, através do sensor de infravermelhos que lhe irei instalar, ele detectará esse círculo, e identificará esse local, como local da vela, e accionará a bomba...Já sei que não é tão fixe, quanto um sensor de chama ou de temperatura, mas é o que se arranja, e é bastante eficiente...
Espero que tenhas ficado esclarecido...

sim sim, é pá não sabia que um sensor de calor era tão caro :S

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: tr3s em 26 de Fevereiro de 2009, 02:39

Consegues um sensor de calor com aquelas resistências variáveis com calor, as LM qualquer coisa, mais os analog a 10 bits da para fazer algo razoavelmente bom! ;)
As resistências custam quanto, 0.30 cts?

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: amando96 em 26 de Fevereiro de 2009, 12:07

encontrei este

http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=538 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=538)

por 7€ e tal até não é nada mau...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: metRo_ em 26 de Fevereiro de 2009, 12:49

Citação de: tr3s em 26 de Fevereiro de 2009, 02:39

Consegues um sensor de calor com aquelas resistências variáveis com calor, as LM qualquer coisa, mais os analog a 10 bits da para fazer algo razoavelmente bom! ;)
As resistências custam quanto, 0.30 cts?

Ia dizer o mesmo :P

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 26 de Fevereiro de 2009, 19:06

Mas pensam que este: http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=538 (http://aliatron.com/loja/catalog/product_info.php?cPath=30&products_id=538) seria eficiente?, não me parece, pois afinal a chama de uma vela não aumenta em muito a temperatura... ???

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 26 de Fevereiro de 2009, 20:35

se a maquete da casa fosse fechada era capaz de funcionar com o sensor de temp.  mas como n é, n sei se tinhas sorte..

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: amando96 em 26 de Fevereiro de 2009, 20:48

talvez poderias ao longo tempo desenvolver isso, mas talvez seria melhor deixar como está para o concurso...

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricardo-reis em 26 de Fevereiro de 2009, 20:55

ainda há tanto tempo.. o meu ainda só tem o chassis.. lol

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: npaiva em 26 de Fevereiro de 2009, 20:56

Pois, tb acho q agora seria complicado demais, colocar agora o sensor... :-\

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: amando96 em 26 de Fevereiro de 2009, 21:00

Citação de: ricardo-reis em 26 de Fevereiro de 2009, 20:55

ainda há tanto tempo.. o meu ainda só tem o chassis.. lol

no teu caso talvez consigas ter isso a tempo :)

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: PDI em 09 de Junho de 2009, 23:45

Essas resistências não devem dar pois medem a temperatura envolvente, já os de IV medem a distancia.

Título: Re:Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: ricard0g0mes em 20 de Julho de 2009, 10:06

Boas,

para isso aconcelho a utilizar um phototransistor ou receptor normal de IR.

A chama emite uma luz a uma frequencia especifica. criam um filtro passa banda e já esta ;)

Título: Re: Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: davidjesus em 10 de Fevereiro de 2010, 13:00

eu estou a fazer um robot de busca e salvamento para um projecto pap. O meu robô também vai funcionar com lagartas .. será que me pode dizer um site onde comprar as lagartas ? é que não encontro nada, também queria se fosse possível que me arranja-se o circuito do seu robot para me orientar mais o menos com o meu.. comprimentos.

Título: Re: Atomyk-x - O Robot Bombeiro
Enviado por: amando96 em 10 de Fevereiro de 2010, 13:54

a loja do LR agora tem um chassis já com lagartas, que parece ser bem bom  :D