(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg.lusorobotica.com%2Fimages%2Fdsc01785re.jpg&hash=64078750e8a2f2f0bdee3cf97f86146c72587788)
Aqui está um robot que encontrei através do fórum do arduino e gostei bastante por isso coloco aqui.
Aqui têm o link para o blog de quem o fêz http://seriousrobotics.wordpress.com/ (http://seriousrobotics.wordpress.com/)
E uns vídeos que mostram algumas das funcionalidades.
http://www.youtube.com/watch?v=XwYdwWw1axc
http://www.youtube.com/watch?v=SQZErrIXP7Q