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Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: TigPT em 25 de Dezembro de 2008, 15:05

Título: Pololu 3Pi
Enviado por: TigPT em 25 de Dezembro de 2008, 15:05
O Pololu 3Pi é uma excelente compra para quem se queira iniciar à robótica com um kit, pelo seu baixo preço e grande potencial. Por $119.99 podem comprar aqui (http://www.trossenrobotics.com/store/p/5913-3pi-robot-starter-kit.aspx).
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.trossenrobotics.com%2Fstore%2Fi%2Fis.aspx%3Fpath%3D%2Fimages%2Fpimages%2F3pi.jpg&hash=8d928ecd154398df2a32458c835ae681362fa8db)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.trossenrobotics.com%2Fimages%2FPImages%2F3pi-1.jpg&hash=b67ce84e6089e7e13e93b9771bf82408a89c041f)
http://www.youtube.com/watch?v=TxxYvlARPqk
Processor:    ATmega168
Motor driver:    TB6612FNG
Motor channels:    2
User I/O lines:   21
Minimum operating voltage:   3v
Maximum operating voltage:   7v
Maximum PWM frequency:    80 kHz
Reverse voltage protection?:    Y
External programmer required?:    Y
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.trossenrobotics.com%2Fimages%2FPImages%2F3pi-2.jpg&hash=91cdbcda96925761ed32959ee179d69a3cfbe0dc)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.trossenrobotics.com%2Fimages%2FPImages%2F3pi-3.jpg&hash=29ae0fb93f6b00484383e048cb55d558429f6399)
http://www.youtube.com/watch?v=mJV-KDqHgDQ
Título: Re:Pololu 3Pi
Enviado por: vanila em 26 de Dezembro de 2008, 15:33
Tem uma velocidade espectacular.  :o
Título: Re:Pololu 3Pi
Enviado por: norbanvs em 26 de Dezembro de 2008, 23:58
Como é que ele consegue virar a 90º com tanta perfeição? Será que ele usar o sensor que utiliza para ver a linha preta para saber quando é que dá esse "quarto de volta"?

Quando ele está explorar o labirinto, ele vira sempre para a esquerda, mas já repararam que quando ele chega a um beco sem saída, ele dá meia volta virando à direita?

Que tipo de lógica ele usa para "deduzir" qual o melhor caminho?

 ??? ??? ???
Título: Re:Pololu 3Pi
Enviado por: TigPT em 27 de Dezembro de 2008, 00:52
Sim, deve de utilizar os sensores para se ir calibrando, senão com algumas "derrapagens" acabaria por ficar fora do lugar!

Quanto a ver o melhor caminho.. é ir registando todos os que faz com sucesso, ou seja, quando está a voltar para traz, cata intersecção que passa apaga um dos anteriores que diziam esquerda e regista direita!

O cérebro deste robot é o Atmega168, igualzinho ao do Arduino, por isso quero ver essas maquinas de segue linhas! Vou começar a pensar no meu para quando tiver tempo o concretizar ;)
Título: Re:Pololu 3Pi
Enviado por: norbanvs em 27 de Dezembro de 2008, 01:31
Citar
Quanto a ver o melhor caminho.. é ir registando todos os que faz com sucesso, ou seja, quando está a voltar para traz, cata intersecção que passa apaga um dos anteriores que diziam esquerda e regista direita!

Estou a ver... a medida que vai seguindo a linha, está a "construir" o caminho certo para o final do labirinto, só depois disso é que se limitar a o caminho que delineou até ao final durante a corrida anterior.

É isso... o truque está nas intersecções que ele encontra...

 :P
Título: Re:Pololu 3Pi
Enviado por: defer em 27 de Dezembro de 2008, 04:04
Não é difícil fazer um destes com um sensor de cor.
Já agora, fica a ideia, se alguem quiser implementar, de fazer um robot "artista" que tem uma caneta presa na parte de trás e faz desenhos com o seu movimento, ja vi algo do género ao vivo com legos e é interessante.
Título: Re:Pololu 3Pi
Enviado por: TigPT em 27 de Dezembro de 2008, 12:48
Temos um robot portugues no Museu de História Natural de Nova Iorque.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.idmind.pt%2Fpt%2Fculture%2Fimages%2Frap_1.png&hash=98383b05bab51277c80d058282f54bea0932fbcc)