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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Sovietico em 25 de Março de 2014, 18:58
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Boas tardes malta ;)
Estou prestes a realizar o meu primeiro projecto com aplicacao pratica.
O objectivo e transformar uma persiana num sistema automatico operado por um pushbutton e a distancia. Sendo que as dimensoes da janela nao sao muito grandes que motor aconselham para elevar tudo?
Estava a pensar tambem num breaduino soldado numa placa de prototipagem mas sera que um PIC e mais vantajoso?
Desde ja agradeco pela ajuda ;)
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Um link para inspiracao:
http://www.indiegogo.com/projects/jalousier-adds-your-blinds-to-the-iot (http://www.indiegogo.com/projects/jalousier-adds-your-blinds-to-the-iot)
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A minha maior questão está no motor a usar porque nao sei ao certo que binário necessito.
O circuito já está todo idealizado à partida.
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O circuito não pode estar idealizado se não sabes que motor vais usar nem se vai usar uma ponte H de 1A ou de 10A.
Possivelmente um stepper nem era má ideia.
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O circuito não pode estar idealizado se não sabes que motor vais usar nem se vai usar uma ponte H de 1A ou de 10A.
Possivelmente um stepper nem era má ideia.
Para qualquer tipo de motor que possa vir a ser escolhido já estive a pensar numa forma de desenhar o circuito, foi isso que quis dizer.
A solução mais económica/eficaz será um stepper? Um NEMA 17 será exagerado ou insuficiente?
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Se tens acesso à persiana podes testar o binário que é preciso. Binário= braço x força.
É difícil conseguir um valor exato, mas dá-te pelo menos qual a ordem de grandeza.
Se não forem necessárias muitas voltas também tens servos, com a vantagem que tens controlo da posição já incluído (poupas em interruptores fim de curso ou encoder).
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Este fim de semana irei desmontar a persiana e digo vos a informacao que obtive.
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O stepper se for bem dimensionado e não saltar passos tambem não precisa de encoder, é contar os passos no programa.
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Mas precisa de fim de curso, senão se houver um reset lá se vai a posição.
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e um SERVO ? ja pensas-te em usar? nao dá muitas voltas.. mas. .pode dar para aplicar..
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Vai ser usado um motor de passo a passo mas queria usar uns servo motores numas coisas à parte.
Alguém sabe um sitio melhor que o ebay.com e ebay.co.uk para comprar os SG90 e os MG995?
Pondero o ebay.com pelo preço mas tambem gostaria de os ter o mais rapido possivel...
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Porque não meter uma resistência shunt e medi-la?
Assim se a corrente aumentar mais que o normal significa que o motor "bateu" nalguma coisa e tem de parar.
Só uma ideia.