Boas companheiros
, há muito tempo que não dou noticias, mas dado que veio o tempo da chuva vou ter de passar alguns dos fins de semanas fechado em casa, aproveito e continuo com o projecto
. Tenho tantas noticias para vos contar desde que deixei este lugar.
Passemos ao que interessa tenho ando a fazer experiências com o processing e consegui fazer um plano que a ver está excelente. Baseia se na condução autonoma com video, não sei se conhecem, em que o robô em vez de limitar se a "fugir" dos objectos, ele passa a reconhece los e toma a melhor decisão.
Plano:
Base do GreeBot;100%
Usar IPOD como WebCam e a sincronização com o Processing;100%
Usar 2 módulos RF e 2 arduinos, um para enviar comandos, outro para receber os comandos este fica no greebot;50% (falta receber os modulos)
Código do Processing para ler, reconhecer e enviar informação para o arduino que transmite o sinal;70%(falta comunicação entre os arduinos);
Fazer um pequeno braço robô com Pan and tilt and hand coisa simples, para a frente do robô;0%(falta fazer a estrutura e os servos, também estou á espera que cheguem)
Colocar no sistema Pan and tilt o IPOD;0%(Faltam servos)
Materiais:
Recetor
Emissor
Modelo em 3d feito no google sketchup:
Imagens:
primeiro emparelhamento PSP-PC e reconhecimento(PSP webCam 1.0), Mas vou usar antes um IPOD TOUCH 4G, porque tem mais qualidade( HD), tem mais autonomia, tem mais fps, é mais leve e ocupa menos.
Actualização(26/11/2011)
Recebi material novo. Nos testes tive azar com o 434Mhz-RF link, como estou a usar uma breadboar o modulo não fica bem preso e oscila. Por de trás tinha um regulador de 5V, estava a programar com o arduino ligado via usb, quando deparo me com faiscas, o modulo encostou e fez curte circuito. O arduino ficou bem, mas o modulo nem por isso.
Então decidi montar o braço robótico e testar o sensor IR.
Fiz um video espero que gostem
Actualização:30/01/2012
Fiz um esquema para alimentar o meu robô, através da bateria e ao mesmo tempo carrega, com os painéis solares. Foi das primeiras vezes que soldei, por isso gostava de saber a vossa opinião.