Já pensaram poder utilizar o vosso Arduino como comando universal? Porque não? É uma tecnologia bastante fácil de implementar, e pode ser útil para poder meter o vosso robot a comunicar com outro tipo de equipamentos como TV, Estores, Aparelhagem, ou até destrancar o Carro.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg75.imageshack.us%2Fimg75%2F9968%2F12283426915289d56d49a33kx3.jpg&hash=f220c9533f0582380320e7b3b62b1be05c095c1a)
O tutorial completo pode ser encontrado aqui (http://zovirl.com/2008/11/12/building-a-universal-remote-with-an-arduino/). Quando tiver tempo faço com o meu e depois partilho ;)