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Autor Tópico: [INICIAÇÃO] O nosso projecto  (Lida 31949 vezes)

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Offline senso

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #30 em: 06 de Dezembro de 2010, 16:50 »
O arduino tambem tem um regulador interno, basta comprar um jack(ficha femea para ligar no arduino) que ele regula para 5v, desde que não liguem os motores nem muita coisa ao arduino o regulador que ele tem serve bem.
Depois, condensadores podem comprar uns quantos com 100uF a 500uF de 16v electroliticos(estes condensadores têm polaridade, e está marcada no condensador com uma faixa de traços assim - que indica o polo negativo/massa), o polo negativo ligam á massa e o outro ligam aos 5v, estes condensadores servem mais como armazem de energia para quando os motores arrancam não baixar muito a tensão das pilhas, e depois em cada circuito integrado que usarem devem meter um condensador ceramico de 0.1uF, estes condensadores não têm polaridade e podem ser ligados em qualquer sentido, mas sempre uma pata no negativo e outra para no positivo, devem ser colocados o mais proximo possivel das linhas de alimentação de cada CI, depois se estão a usar motores dc tambem aconselho a colocar um condensador ceramico soldado directamente nos polos do motor para reduzir um pouco o ruido que os motores geram.
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Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #31 em: 06 de Dezembro de 2010, 17:25 »
Essa já é alguma informação para digerir :D Obrigado

Se nós tivermos 9,6V a sair das pilhas, o regulador do Arduino faz com que só cheguem 5V ao próprio Arduino. Mas quando falas do polo positivo de 5V assumo que seja o da Breadboard. Como é que a tensão no positivo da breadboard, também é de 5V?

Depois esse tal jack, não percebi  muito bem. Ligam-se os fios à entrada 5V do Arduino e à GND ou ao "power jack" (aquela entrada grande tipo carregador de pc)? Onde é que entra a ficha fêmea?

Finalmente em relação ao soldar directamente aos polos do motor. É como nesta imagem? As pontas não fecham o circuito provocando um curto?

Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #32 em: 07 de Dezembro de 2010, 19:59 »
Além das 2 questões anteriores, estamos com dúvidas entre escolher motores, servos ou servos de rotação contínua. Os motores Dual Motor Gear Box estão esgotados na Loja da LusoRobótica. Encontramos algumas alternativas interessantes no site da Pololu (http://www.pololu.com/catalog/product/1677, por exemplo), mas tememos que não valha a pena por causa dos portes. Alguém sabe como é mandar vir pela Pololu dos US? Depois se for para utilizar servos, esses já se encontram disponíveis na LusoRobótica... Estamos na iminência de encomendar o material, por isso agradecíamos uma resposta breve.

Cumprimentos

Offline senso

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #33 em: 07 de Dezembro de 2010, 20:06 »
Servos só rodam 180 graus a não ser que sejam modificados para rotação continua.
Os portes da polulu é fazer uma conta lá e fazer o checkout para ver em quanto ficam os portes.
Tambem têm a http://www.robotshop.com/eu/home.html que tem loja em França, logo deve ser menos de portes.
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Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #34 em: 07 de Dezembro de 2010, 20:36 »
Se forem modificados para rotação contínua (ou já de origem), vale a pena comprar em vez dos  motores DC?

Offline senso

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #35 em: 07 de Dezembro de 2010, 20:41 »
Isso depende da utilização, os servos já têm uma caixa, os motores DC depende, mas em termos de facilidade de uso é muito mais simples usar servos modificados que motores DC, pois só precisas de um fio para controlar cada servo e não precisas de ponte H nem nada disso.
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Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #36 em: 07 de Dezembro de 2010, 21:21 »
E permitem obter exactamente o mesmo efeito? Contando que o conseguimos ter a fazer tudo o que queremos, há diferenças na velocidade de ambos os tipos de actuadores?

Offline senso

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #37 em: 07 de Dezembro de 2010, 21:23 »
Isso depende da caixa que cada motor tem, mas podes meter os servos a rodar para um lado ou para o outro e tem controlo de velocidade, logo deve servir bem para o vosso robot.
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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #38 em: 07 de Dezembro de 2010, 21:44 »
Ok, e já agora podes explicar como é que se faz a alimentação do arduino e como funciona o regulador interno?

Offline egito

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #39 em: 07 de Dezembro de 2010, 22:57 »
Eu  tenho um bom projecto que é o smalluino mas com dois sensores ldr o objectivo e fazer o seu percurso e quando sentir luz  seguir a luz.
Para ter melhor imform~ção procura sensor no smalluino.
Amanhã ja o vou começar a montar depois organizo um vedeo com tudo
Tiago Fernandes

Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #40 em: 09 de Dezembro de 2010, 23:32 »
Em relação aos condensadores cerâmicos, eles montam-se como é indicado neste link:http://www.pololu.com/docs/0J15/9? Nesse caso, serão precisos 2 (um por casa motor) e podem ser de 0,1uF, certo?

Em relação à alimentação do Arduino, pelo que vi da imagem do Nelson, apenas um fio estava ligado à secção POWER do Arduino: era um que ligava a entrada VIN à massa da breadboard salvo erro. Isso basta?

Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #41 em: 10 de Dezembro de 2010, 17:30 »
Já vi em mais que um sítio neste fórum a referência à utilização de duas baterias, uma para o Arduino e outra para os motores. Como é que isso funciona? Devemos optar por isso?

Vamos mandar vir hoje (daqui a pouco de facto) os componentes da Lusorobótica e mais outros da Pololu, são 70 e poucos euros no total. Depois ainda vamos ter de recorrer a algumas lojas de electrónica locais para comprar os condensadores e assim.

As outras questões mantém-se, aliás era só confirmar (se estiver certo claro  :) )

Offline XicoMBD

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #42 em: 10 de Dezembro de 2010, 17:57 »
Têm isso aqui explicado: http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/


Basicamente ligam uma ao arduino normalmente, e a outra, o fio positivo ligam a onde diz unregulated voltage, e o negativo à massa:
« Última modificação: 10 de Dezembro de 2010, 18:00 por XicoMBD »

Offline projectoAREA

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #43 em: 10 de Dezembro de 2010, 18:44 »
Humm, okay ajuda preciosa. Desculpa a minha ignorância, mas ainda estou a espera de receber o Arduino e ainda não sei muito bem como funciona até a sua própria alimentação, portanto o que é que querias dizer com "ligam uma ao arduino normalmente"?

Offline XicoMBD

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Re: [INICIAÇÃO] O nosso projecto
« Responder #44 em: 10 de Dezembro de 2010, 18:56 »
Eu costumo utilizar coisas destas a que ligo os fios das baterias (só uma de cada vez):