Existe um projecto chamado PocketBot, foi escrito em C para Atmega8, é uma coisa engraçada que envolve programação, electrónica e mecânica.
O seu controle é por telecomando IV da NEC e também tem uns sensores.
É barato e está bem descrito, por isso que quiseres tirar ideias podes pesquisar na net onde vão aparecer muitos resultados:
http://ostan.cz/pocketBot/
Não é uma má ideia ,mas neste momento estou mais concentrado em fazer um simples SumoRobot ,parece ser mais divertido ,e se for mais complicado que o "PocketBot" entao o desafio é maior e assim aprendo mais rapido
