collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Comandar Robot via PC  (Lida 5376 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.733
  • Helpdesk do sitio
Re: Comandar Robot via PC
« Responder #15 em: 16 de Agosto de 2012, 17:43 »
Isso é muito simples de implementar, supõe que os botões de controlo são mapeados da seguinte forma:
Andar em frente: envia W
Andar para a esquerda: envia A
Andar para a direita: envia D
Andar para trás: envia S
Parar(ou seja largou o botão): envia 0
Sim, no lado do arduino só precisas de ter uma massa comum e do fio do TX.
Avr fanboy

Offline Pedrock

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 279
Re: Comandar Robot via PC
« Responder #16 em: 16 de Agosto de 2012, 17:49 »
O programa pode enviar o sinal repetidamente e se o arduino não receber sinal durante algum tempo, para.
Assim evita-se que o robô não pare caso haja algum problema na comunicação.

Offline pedroc

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 92
Re: Comandar Robot via PC
« Responder #17 em: 16 de Agosto de 2012, 18:29 »
O que eu vos adoro :)
Vou ja tratar de encomendar o MAX232
É preferivel em "porta", ou so o chip funciona bem?