(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Famando-abreu.webs.com%2Faatv.png&hash=b258acc52a17b78c5e734fdce2131e187c8f506c)
Boas, já há muito que quero um robot capaz de andar em terreno irregular e difícil, mas costumam ser caros para fazer, fiz este chassis por pouco menos de 50€!
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi27.tinypic.com%2F2vxlpig.jpg&hash=8d47175f2e3097406a3f523700a11e11e867dbfd)
Sim, ainda não está completo, falta montar a outra lagarta, e por as baterias, e uma base metálica por cima da carcaça.
Está aqui (http://i30.tinypic.com/2sbrj9e.jpg) como os motores estão presos, é um pouco estranho, mas parece aquentar :)
Progresso
Planos: 50%
Mecânico: 10%
Electronica: 0%
Programação: 0%
total: 12%
Info técnica
Nome: AATV, Autonomous all terrain vehicle(Veículo autonomo de todo o terreno)
Custo: 50€
peso: 4711 gramas, espero pouco mais de 5kg no fim.
Horas investidas: 9.
meio: Outdoors.
Propósito: plataforma de desenvolvimento TT(quem sabe AVG um dia... )
O que faz: nada de mais de momento.
Linguagem de programação: arduino C
CPU: Atmega 168.
Sensors / Inputs: Nothing.
Actuadores / Outputs: Dois motores de aparafusadora
Power: Duas baterias de 18v para motores, e uma de 12 para electronica
Não queria tão largo, mas tem de ser por causa dos motores, mas n faz mal quanto mais largo mais sensibilidade a virar.
Logo posto outro video quando tiver a outra lagarta no sítio :)
Vou usar servos para caregar no botão :P simples mas eficaz, e já tenho cá td o que preciso, mas irei fazer uma ponte H com FETs.
AATV - 1 (http://www.youtube.com/watch?v=_3ju58FbJ8U#)
Mais detalhes no link da assinatura, aqui só vou postar o progresso que importa.
Cumps :)