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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guilhermexbot em 16 de Novembro de 2013, 19:52
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Boas,
Após tanto tempo a decidir como e quando iria começar a construir a minha própria fresadora CNC, há 3 semanas atrás iniciei o processo de selecção de todos os componentes necessários neste projecto.
Optei inicialmente (vamos ver os resultados) por esta driver - TB6600HG
(https://fbcdn-sphotos-c-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1380310_547687275308019_148953931_n.jpg)
Entre as possibilidades pareceu-me ser um bom investimento custo/beneficio.
Irei utilizar para todos os eixos o motor NEMA23 425oz.in:
(https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/1450964_552723074804439_1776740138_n.jpg)
(https://www.facebook.com/photo.php?fbid=552723004804446&set=a.547756881967725.1073741829.100002002546179&type=3&theater)
Como pretendo trabalhar em Aluminio e aços "suaves", escolhi os Ballscrew em vez dos ACME para a transmissão mecânica.
Sendo estes:
SFU2505 para o Y
SFU2005 para o X
SFU2005 para o Z
(https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1395847_552723088137771_1326356615_n.jpg)
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-prn2/1456545_552723154804431_101934912_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1470374_552723184804428_1127486552_n.jpg)
As dimensões (não de curso, dos fusos) serão 800mm (Y); 650mm (X); 300 ou 350mm (Z).
A próxima etapa é encomendar o alumínio para a estrutura.
Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.
Guilherme Ferreira
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ja agora, vai metendo a lista do material comprado com preços e sitio onde compraste para o pessoal ter uma ideia de preços e tal.. ::)
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Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.
Bom dia.
Tornear...só se o torno for muito bom. :)
Como vai fazer o tratamento superficial?
Cumprimentos
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Possivelmente será tornear as pontas para montar em rolamentos e para fixar á estrutura.
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Exacto senso,
Irei tornear as pontas para os rolamentos nos fusos e maquinar as faces das guias para fixar.
Hugo,
Assim que possivel meto a lista.
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Brutal, so material profissional! eheh força nisso
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Boas,
Estou curioso para ver o tipo de estrutura ... a gantry vai fixar fixa ?
Abraços,
PA
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Boas,
A gantry será movel.
Irei trabalhar areas grandes e seria necessario uma estrutura maior.
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Boas,
O protótipo já esta concluído,
CNC Project - R.E.C (http://www.youtube.com/watch?v=gn9PoV7JLpU#ws)
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-prn2/1422569_559484814128265_1398548896_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1441526_559484854128261_759578668_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/936017_559484877461592_1769362311_n.jpg)
O próximo passo é a construção em Aluminio, o X e Z serão em 20mm e o Y em 15mm.
Guilherme Ferreira
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Simplesmente perfeito
Algumas arestas a limar como a união dos cabos... nunca vi uma cnc ficar pronta tão rapidamente, parabéns :)
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Ola dropes,
Os cabos brancos já foram substituídos por cabos de 6 condutores 1mm secção.
Apenas a construí para ter certeza de que as dimensões estariam corretas, não possui rolamentos nos ballscrew (razão do GIGANTE ruído).
A versão final será mais bem "finalizada" com cabos devidamente dimensionados e com malha.
Desde que recebi as guias e fusos foram 26 horas de trabalho ;)
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Bom trabalho e em tempo muito curto, acho que a estrutura precisa de algum reforço.
Tens alguma ligação ao Cenfim?
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Boa tarde Alfredo,
CENFIM foi o centro de formação onde eu terminei o meu curso em 2010.
Para a semana chega o Alumínio, toda a estrutura será feita em 15 e 20mm de espessura.
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Chamou-me a atenção por estar a acabar o curso de mecatrónica lá no CENFIM.
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Boas
dou-te os meus parabens por o trabalho que estas aqui a fazer...
quando poderes diz onde compras-te as peças o +- os custos...
Cumps
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Boas.
Pelo que deduzo o veio dos blocos lineares do eixo Y devem ter uns 700mm de comprimento por 20mm de diâmetro,
a ser assim deve ter em atenção que vai existir flexão nos mesmos.
Se o peso de toda a estrutura dos eixos X + Z + spindler + etc for de 10kg (por exemplo) os veios do eixo Y vão ter
uma flexão vertical de mais de 0.1mm, se a isto adicionarmos a flexão axial provocada pela pressão da ferramenta
de corte sobre o material e ainda a vibração inerente, vamos ter uma oscilação axial superior a 0.2mm no ponto
médio.
Se os veios do eixo Y forem realmente de 700mm de comprimento e 20mm de diâmetro, os mesmos deviam ser
"veios suportados".
Abraços,
PA
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StarRider, obrigado pelo conselho. O diametro das guias no Y é de 25mm, mesmo assim irá ter flexão, a somar com a folga do rolamento linear. Inicialmente irei apenas maquinar peças onde a tolerância na cota Z esta dentro dos valores, caso no futuro haja a necessidade de reduzir a tolerancia, é facilmente aplicavel uma guia SBR.
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StarRider, obrigado pelo conselho. O diametro das guias no Y é de 25mm, mesmo assim irá ter flexão, a somar com a folga do rolamento linear. Inicialmente irei apenas maquinar peças onde a tolerância na cota Z esta dentro dos valores, caso no futuro haja a necessidade de reduzir a tolerancia, é facilmente aplicavel uma guia SBR.
Boas,
Com 25mm de diâmetro a flexão reduz substancialmente para somente 0.045mmm ... claro que se o conjunto do eixo
X + eixo Z pesar os tais 10kg, se pesar menos tanto melhor.
Abraços,
PA