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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guilhermexbot em 16 de Novembro de 2013, 19:52

Título: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 16 de Novembro de 2013, 19:52
Boas,

Após tanto tempo a decidir como e quando iria começar a construir a minha própria fresadora CNC, há 3 semanas atrás iniciei o processo de selecção de todos os componentes necessários neste projecto.

Optei inicialmente (vamos ver os resultados) por esta driver - TB6600HG 


(https://fbcdn-sphotos-c-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1380310_547687275308019_148953931_n.jpg)

Entre as possibilidades pareceu-me ser um bom investimento custo/beneficio.

Irei utilizar para todos os eixos o motor NEMA23 425oz.in:

(https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/1450964_552723074804439_1776740138_n.jpg)


(https://www.facebook.com/photo.php?fbid=552723004804446&set=a.547756881967725.1073741829.100002002546179&type=3&theater)

Como pretendo trabalhar em Aluminio e aços "suaves", escolhi os Ballscrew em vez dos ACME para a transmissão mecânica.

Sendo estes:

SFU2505 para o Y
SFU2005 para o X
SFU2005 para o Z

(https://fbcdn-sphotos-a-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1395847_552723088137771_1326356615_n.jpg)
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-prn2/1456545_552723154804431_101934912_n.jpg)

(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1470374_552723184804428_1127486552_n.jpg)

As dimensões (não de curso, dos fusos) serão 800mm (Y); 650mm (X); 300 ou 350mm (Z).

A próxima etapa é encomendar o alumínio para a estrutura.

Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.

Guilherme Ferreira
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: Hugu em 16 de Novembro de 2013, 23:34
ja agora, vai metendo a lista do material comprado com preços e sitio onde compraste para o pessoal ter uma ideia de preços e tal..  ::)
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: Nunito em 17 de Novembro de 2013, 09:36
Para a semana irei tornear as guias lineares e os fusos.

Bom dia.
Tornear...só se o torno for muito bom.  :)
Como vai fazer o tratamento superficial?

Cumprimentos
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: senso em 17 de Novembro de 2013, 11:58
Possivelmente será tornear as pontas para montar em rolamentos e para fixar á estrutura.
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 17 de Novembro de 2013, 14:42
Exacto senso,

Irei tornear as pontas para os rolamentos nos fusos e maquinar as faces das guias para fixar.

Hugo,

Assim que possivel meto a lista.

Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: c3dr1c em 18 de Novembro de 2013, 19:21
Brutal, so material profissional! eheh força nisso
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: StarRider em 19 de Novembro de 2013, 10:18
Boas,

Estou curioso para ver o tipo de estrutura ... a gantry vai fixar fixa ?

Abraços,
PA
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 19 de Novembro de 2013, 11:23
Boas,

A gantry será movel.

Irei trabalhar areas grandes e seria necessario uma estrutura maior.
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 07 de Dezembro de 2013, 14:34
Boas,

O protótipo já esta concluído,

CNC Project - R.E.C (http://www.youtube.com/watch?v=gn9PoV7JLpU#ws)

(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-prn2/1422569_559484814128265_1398548896_n.jpg)

(https://fbcdn-sphotos-d-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1441526_559484854128261_759578668_n.jpg)

(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/936017_559484877461592_1769362311_n.jpg)

O próximo passo é a construção em Aluminio, o X e Z serão em 20mm e o Y em 15mm.

Guilherme Ferreira
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: dropes em 07 de Dezembro de 2013, 14:48
Simplesmente perfeito
Algumas arestas a limar como a união dos cabos... nunca vi uma cnc ficar pronta tão rapidamente, parabéns :)
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 07 de Dezembro de 2013, 15:02
Ola dropes,

Os cabos brancos já foram substituídos por cabos de 6 condutores 1mm secção.

Apenas a construí para ter certeza de que as dimensões estariam corretas, não possui rolamentos nos ballscrew (razão do GIGANTE ruído).

A versão final será mais bem "finalizada" com cabos devidamente dimensionados e com malha.

Desde que recebi as guias e fusos foram 26 horas de trabalho ;)
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: Alfredo Garcia em 07 de Dezembro de 2013, 22:58
Bom trabalho e em tempo muito curto, acho que a estrutura precisa de algum reforço.

Tens alguma ligação ao Cenfim?
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 05 de Janeiro de 2014, 18:19
Boa tarde Alfredo,

CENFIM foi o centro de formação onde eu terminei o meu curso em 2010.

Para a semana chega o Alumínio, toda a estrutura será feita em 15 e 20mm de espessura.

Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: Alfredo Garcia em 05 de Janeiro de 2014, 21:08
Chamou-me a atenção por estar a acabar o curso de mecatrónica lá no CENFIM.
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: filjoa em 06 de Janeiro de 2014, 00:55
Boas

dou-te os meus parabens por o trabalho que estas aqui a fazer...

quando poderes diz onde compras-te as peças o +- os custos...

Cumps
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: StarRider em 07 de Janeiro de 2014, 13:01
Boas.

Pelo que deduzo o veio dos blocos lineares do eixo Y devem ter uns 700mm de comprimento por 20mm de diâmetro,
a ser assim deve ter em atenção que vai existir flexão nos mesmos.

Se o peso de toda a estrutura dos eixos X + Z + spindler + etc for de 10kg (por exemplo) os veios do eixo Y vão ter
uma flexão vertical de mais de 0.1mm, se a isto adicionarmos a flexão axial provocada pela pressão da ferramenta
de corte sobre o material e ainda a vibração inerente, vamos ter uma oscilação axial superior a 0.2mm no ponto
médio.

Se os veios do eixo Y forem realmente de 700mm de comprimento e 20mm de diâmetro, os mesmos deviam ser
"veios suportados".

Abraços,
PA
 
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: guilhermexbot em 08 de Janeiro de 2014, 11:16
StarRider, obrigado pelo conselho. O diametro das guias no Y é de 25mm, mesmo assim irá ter flexão, a somar com a folga do rolamento linear. Inicialmente irei apenas maquinar peças onde a tolerância na cota Z esta dentro dos valores, caso no futuro haja a necessidade de reduzir a tolerancia, é facilmente aplicavel uma guia SBR.
Título: Re: CNC - Robot Extreme Competition
Enviado por: StarRider em 08 de Janeiro de 2014, 11:54
StarRider, obrigado pelo conselho. O diametro das guias no Y é de 25mm, mesmo assim irá ter flexão, a somar com a folga do rolamento linear. Inicialmente irei apenas maquinar peças onde a tolerância na cota Z esta dentro dos valores, caso no futuro haja a necessidade de reduzir a tolerancia, é facilmente aplicavel uma guia SBR.

Boas,

Com 25mm de diâmetro a flexão reduz substancialmente para somente 0.045mmm  ... claro que se o conjunto do eixo
X + eixo Z pesar os tais 10kg, se pesar menos tanto melhor.

Abraços,
PA