LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Silvio Filipe em 29 de Agosto de 2010, 23:31
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Boas,
estou agora a tentar iniciar-me pelo mundo da robótica e precisava de uma ajuda para arrancar... O meu problema é o seguinte:
Queria construir um robô e não sei que tipo de material escolher, isto porque queria que o meu robô fosse capaz de se deslocar com uma carga que pode vir a atingir 20 a 30Kg. Pelo que já andei a ver preciso que os motores para as rodas sejam bastante fortes. Alguém sabe de motores que suportem esse peso? E para esses motores que controlador e ponte H é que aconselham? De preferência um controlador que suporte vários sensores e por volta de 10 servos.
Ups esquecia-me o se o controlador tiver uma interface para programação em linguagem C/C++ ainda melhor...
Não vai sair barato...
Cumps,
Silvio Filipe
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Acho que deve ser isto que procuras:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=2628.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2628.0)
http://amando-abreu.webs.com/aatv.htm (http://amando-abreu.webs.com/aatv.htm)
Fala com o Amando que ele te diz se aguenta o peso que pretendes.
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Terás de te preocupar com as rodas também. Não adianta que elas girem, sem que se movam. O robot terá de ser pesado e com rodas de bastante atricto.
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Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este (http://letsmakerobots.com/node/4228) user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo.. :P
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Os motores do AATV não conseguem mexer 30Kg sem mais desmultplicação, este (http://letsmakerobots.com/node/4228) user do LMR usou motores de aparafusadora, mas ainda os desmultiplicou mais, assim tem mesmo muita força, ele já se sentou em cima do bixo e aquilo conseguiu levá-lo.. :P
Não vi a desmultiplicação que ele fez, mas com aquele tamanho de rodas deve ser muita.
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Nota-se bem a corrente e a cremalheira.