LusoRobótica - Robótica em Português
Sistemas específicos => Picaxe => Tópico iniciado por: XicoMBD em 25 de Maio de 2010, 16:16
-
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fall_chips_in_a.jpg&hash=c3069c04c465276acf903a34a447ac3c1cbc2f68)
Esta é uma placa muito simples de utilizar para iniciantes e não só. É também conhecida por AXE020.
Podem encontrar montes de tutoriais e projectos que utilizam esta placa no site Let's Make Robots.com (http://letsmakerobots.com/)
Adquiri a minha na loja on-line da Picaxe (http://www.techsupplies.co.uk/ (http://www.techsupplies.co.uk/))
Tem 3 sockets:
Um para o Picaxe 28x1:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2F1_PICAXE-28X1_IC.jpg&hash=9545c85decc7696cb320bc003adaeea7ad96e9e3)
Um onde pode ser inserido um controlador de motores L293D:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2F1_L293D_Motor_Driver.jpg&hash=f93a78c460faf3a0646466668730a32e93c890ca)
E outro onde costumo colocar este conjunto de resistências de 330 Ohms:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2F1_DIL_330_x_8_resistor_array_.jpg&hash=7af68bff58a4babe18a1f4653b50d1c57caa5c4f)
PS: Neste socket podem também ser colocadas resistências individuais ou um Darlington que vem com a placa mas que nunca experimentei usar.
Na placa, o Ground pode ser encontrado nos seguintes locais:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fground.jpg&hash=22eb1f74e299836988a03e0fe80efb8ea426132a)
Podem ser utilizadas duas voltagens diferentes na placa:
V1 para o microcontrolador
V2 para os servos e motores
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fcurrent.jpg&hash=07d26c9b93d6a889ddbf3e839af22bb33fff5bb6)
Pode também ser utilizada apenas uma, para isso basta manter o jumper que vem onde está o rectângulo preto no canto inferior direito
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fvwithjumper_0.jpg&hash=3dad0d876a994ca2dafd2fc31049aec3220da624)
Relativamente ao resto da placa temos estas diferentes zonas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fletsmakerobots.com%2Ffiles%2Fuserpics%2Fu4%2Fperperials1.jpg&hash=ff145fcd5878c4901781eb1451f8df61ea1b5566)
Legenda:
A: 8 Entradas Digitais
Programa: If pin4 = 1 then
B: 4 Entradas Analógicas
Programa: readadc 2, b1
C: Zona IV (Para Comando de TV por exemplo)
D: Comunicação em Série
E: 8 Saídas Directas do 28x1
F: 8 Saídas
Programa:
Para LED's, por exemplo
High 1
pause 1000
Low 1
Para Servos:
servo 1,150
pause 1000
servo 1,225
G: Ligações para os Motores utilizando o L293D
O L293D utiliza as saídas 4,5,6 e 7, portanto se o estivermos a utilizar não devemos ligar nada aos pinos dessas saídas.
Programa:
high 4
low 5
high 6
low 7
pause 1000
low 4
high 5
low 6
high 7
H: Reset
Pode-se soldar aqui um botão para reinicializarmos o micro-controlador.
As imagens e algumas partes do texto fazem parte do tutoriais "28 pin Project Board (AXE020), Picaxe for dummies" (http://letsmakerobots.com/node/75 (http://letsmakerobots.com/node/75)) e "How to make your first robot" (http://letsmakerobots.com/start (http://letsmakerobots.com/start)) e foram aqui publicadas com a autorização do autor.
Se tiverem sugestões, correcções ou algo a acrescentar, agradeço que me digam. :)
-
Obrigado por partilhares esta informação pois há alguma falta de informação sobre picaxe por cá! :)
-
Bom post :) Gostei de ler ;)